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應(yīng)用方案詳解|GAIA160S六軸搭載MAP01航測(cè) 應(yīng)用于排水系統(tǒng)前期規(guī)劃！

2019-03-25 10:19 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：匯星?？萍?/span> 來(lái)源：匯星?？萍?/span>
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  2019年3月5日早上8:00，匯星海技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)從公司出發(fā)，開(kāi)往天津?qū)氎婺硡^(qū)域，執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)。此次測(cè)繪目標(biāo)是對(duì)1平方公里的土地進(jìn)行測(cè)繪，提...

  2019年3月5日早上8:00，匯星海技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)從公司出發(fā)，開(kāi)往天津寶坻某區(qū)域，執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)。此次測(cè)繪目標(biāo)是對(duì)1平方公里的土地進(jìn)行測(cè)繪，提供一個(gè)全像素1:150的DOM、DEM以及一個(gè)全要素DLG，為客戶構(gòu)建排水系統(tǒng)提供足夠的地理數(shù)據(jù)信息參考。(點(diǎn)擊上方視頻，直擊測(cè)繪任務(wù)全過(guò)程)

  客戶需求：

  目標(biāo)測(cè)繪地水系發(fā)達(dá)，附近有河流經(jīng)過(guò)，村莊四周水池環(huán)繞，然而當(dāng)?shù)貨](méi)有健全的排水系統(tǒng)，大量生活污水被直接排放到水池當(dāng)中。為減少水污染，當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門決定對(duì)該地進(jìn)行排水系統(tǒng)建設(shè)。因此，施工前需對(duì)該地進(jìn)行空中測(cè)繪，獲取當(dāng)?shù)氐乇硇畔?、空間布局、建筑分布、道路排布等情況，并生成一個(gè)全像素1:150的DOM、DEM以及一個(gè)全要素DLG，為后續(xù)工程實(shí)施提供足夠的地理數(shù)據(jù)信息參考。

  飛行前的準(zhǔn)備（內(nèi)業(yè)）：

  根據(jù)需求方提供的KML/KMZ文件，技術(shù)人員首先對(duì)測(cè)繪區(qū)域進(jìn)行考察，對(duì)測(cè)繪區(qū)域高程變化、地形起伏、建筑物密集程度等信息進(jìn)行系統(tǒng)分析。確定空域，做好航線規(guī)劃準(zhǔn)備，選擇晴好天氣航測(cè)等。

  此次，直接參與執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)的技術(shù)人員共2人。設(shè)備選擇GAIA 160S六軸多旋翼無(wú)人機(jī)搭載MAP01相機(jī)，配備REACH EMLID RTK ，執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)。

  這里詳細(xì)介紹一下此次測(cè)繪任務(wù)的兩位“主角”：GAIA 160S和MAP 01。匯星海GAIA 160S 六軸多旋翼無(wú)人機(jī)，軸距1600mm，最大起飛重量20kg，標(biāo)配4個(gè)6S 16000mah鋰離子電池，無(wú)負(fù)載情況下續(xù)航時(shí)間為110min，飛行穩(wěn)定、安全、可靠，指令響應(yīng)精準(zhǔn)，飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換靈活，操作簡(jiǎn)單。測(cè)繪相機(jī)MAP01,有效像素2430萬(wàn)，最高連拍速度6張/秒，曝光補(bǔ)償±3EV，快門速度30-1/4000秒，通過(guò)RTK系統(tǒng)精準(zhǔn)定位，可達(dá)到厘米級(jí)測(cè)繪精度。

  航線規(guī)劃上,技術(shù)人員采用Mission Planner規(guī)劃航線，在采集區(qū)域內(nèi)飛機(jī)按“S”型航線往返飛行。根據(jù)前期對(duì)測(cè)繪區(qū)域信息的分析，此次航測(cè)參數(shù)值分別設(shè)定如下：飛行高度：100m；航帶間距：27.9m；拍照間隔：12.4m；航向重疊率：80%；旁向重疊率：70%。

  出發(fā)前，對(duì)設(shè)備的全面檢查是每次出任務(wù)前的必備流程，技術(shù)人員對(duì)每一個(gè)細(xì)節(jié)仔細(xì)核對(duì)檢查，保障到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)后，快速開(kāi)展執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)。

  飛行前的準(zhǔn)備（外業(yè)）：

  出發(fā)當(dāng)天，天氣良好，技術(shù)人員確認(rèn)可以執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)。早上8:00，準(zhǔn)備好一切作業(yè)設(shè)備，作業(yè)團(tuán)隊(duì)正式出發(fā)了。

  這次作業(yè)任務(wù)就在同城，因此路上節(jié)約了很多時(shí)間，作業(yè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)車約1個(gè)半多小時(shí)到達(dá)目標(biāo)測(cè)繪點(diǎn)，并對(duì)目標(biāo)測(cè)繪點(diǎn)周圍進(jìn)行測(cè)繪區(qū)域障礙物排查。

  無(wú)人機(jī)起降點(diǎn)，技術(shù)人員選擇在寬闊、車輛、人流較少的區(qū)域。

  接下來(lái)技術(shù)人員開(kāi)始一步步有序穩(wěn)定的開(kāi)展飛行前的準(zhǔn)備工作：架設(shè)RTK，檢查熱靴信號(hào)觸發(fā)；快速組裝GAIA 160 S無(wú)人機(jī)；檢查電臺(tái)信號(hào)、遙控器信號(hào)；根據(jù)當(dāng)天天氣情況設(shè)置相機(jī)快門速度、ISO等數(shù)值；檢查內(nèi)存卡是否清零等。

  航測(cè)飛行：

  一切準(zhǔn)備就緒，GAIA 160S無(wú)人機(jī)按照預(yù)先規(guī)劃好的航線，進(jìn)行飛行，全程使用RECH EMLID RTK動(dòng)態(tài)差分作業(yè)。

  此次航測(cè)作業(yè)飛行2個(gè)架次共120分鐘。

  飛行完成后，技術(shù)人員使用EMLID固定站對(duì)測(cè)繪區(qū)域像控點(diǎn)進(jìn)行采樣。技術(shù)人員對(duì)圖像進(jìn)行一次預(yù)處理，確保圖像與POS與測(cè)繪區(qū)域完全重合，確認(rèn)外業(yè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤。

  此次GAIA 160S 搭載MAP01執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)，工作表現(xiàn)精準(zhǔn)可靠，技術(shù)人員表示讓整個(gè)作業(yè)任務(wù)變得輕松不少。

  后期處理：

  后期處理階段，技術(shù)人員用RTK POST EMLID處理差分?jǐn)?shù)據(jù)，用PIX4D進(jìn)行點(diǎn)云建模，經(jīng)過(guò)一系列后期處理，最終獲得了非常清晰的正射影像圖，客戶對(duì)此也很滿意。

圖：DEM成果圖

圖：DOM成果

匯星?？萍迹ㄌ旖颍┯邢薰境闪⒂?014年，坐落于天津市西青區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的無(wú)人機(jī)高新制造企業(yè)，并為行業(yè)用戶提供完善的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用解決方案，讓更多用戶享受到到無(wú)人機(jī)應(yīng)用普及帶來(lái)的作業(yè)方式的革命性變革。

以創(chuàng)新、奉獻(xiàn)、信譽(yù)、包容為經(jīng)營(yíng)理念，匯星海助力產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展，愿與同業(yè)伙伴通過(guò)資源整合共發(fā)展、共繁榮。

業(yè)務(wù)范圍

公司專注于無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用技術(shù)研究，為測(cè)繪、電力巡線、石油巡檢、公安安保、消防滅火、環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救災(zāi)等行業(yè)應(yīng)用提供完善的無(wú)人機(jī)解決方案。產(chǎn)品包括各種工業(yè)級(jí)固定翼、多旋翼無(wú)人機(jī)及其相關(guān)吊艙、長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)鏈和視頻鏈路、地面站系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)等。

核心優(yōu)勢(shì)

經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)。匯星海自成立以來(lái)，堅(jiān)持以人為本的人文理念，注重團(tuán)隊(duì)合作的職業(yè)精神，遵循人盡其才的用人原則，鼓勵(lì)和促進(jìn)人才朝著經(jīng)驗(yàn)豐富、專注、專心的方向發(fā)展，培養(yǎng)出了很多業(yè)務(wù)能力過(guò)硬的良好人才，共同構(gòu)成匯星海嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真、負(fù)責(zé)的業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供更優(yōu)產(chǎn)品、更好服務(wù)。

技術(shù)創(chuàng)新不斷加速。截止目前，匯星海擁有17項(xiàng)實(shí)用新型*及4項(xiàng)發(fā)明*，并獲得知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證證書(shū)、良好高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定，獲2019年“創(chuàng)客中國(guó)”中小企業(yè)創(chuàng)新大賽500強(qiáng)，科研實(shí)力屢獲肯定。匯星海以技術(shù)為依托，以通過(guò)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)作業(yè)助推工業(yè)智能升級(jí)變革為己任，不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，研發(fā)出多款廣泛受用戶認(rèn)可的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，讓一些復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)可以通過(guò)省時(shí)省力、~的方式得以完成。


豐富的多領(lǐng)域無(wú)人機(jī)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。匯星海擁有多旋翼、固定翼、垂起、吊艙、地面站各種技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、銷售經(jīng)驗(yàn)；擁有測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、長(zhǎng)航時(shí)、巡線、巡檢、物流等行業(yè)應(yīng)用知識(shí)，為客戶提供完善的無(wú)人機(jī)解決方案，同時(shí)也是客戶身邊的無(wú)人機(jī)應(yīng)用專家。

發(fā)展歷程

2014年，匯星海成立。

2014年，匯星海 K130及D130飛行器推向市場(chǎng)，引發(fā)廣泛關(guān)注。

2016年，匯星海旗下產(chǎn)品銷量再刷新紀(jì)錄，以優(yōu)異品質(zhì)贏得更多行業(yè)用戶信賴。

2017年，匯星海旗下產(chǎn)品GAIA 160 油電混動(dòng)無(wú)人機(jī)刷新世界紀(jì)錄，完成100km跨海飛行。

2018年，匯星海新品發(fā)布超過(guò)400件，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保等行業(yè)領(lǐng)域，影響力再度提升。

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