先不裝種子,把高度確定,再測測風(fēng)速?!?月9日,在雅安市雨城區(qū)對巖鎮(zhèn),一臺無人機(jī)緩緩升空,圍繞數(shù)畝水田飛行。
“這是進(jìn)行改良后的第三代無人機(jī),實(shí)際操作,10多分鐘便可將眼前的稻田播種完畢。”記者現(xiàn)場看到,四川農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院伍志軍老師正看著電腦,不斷調(diào)整無人機(jī)的各項(xiàng)參數(shù),“此駕無人機(jī)是用于水稻直接播種,但目前四川大部分地區(qū)還未到水稻播種期,此次試飛,是為了測試無人機(jī)對坡度變化的適應(yīng)性?!?
幾天前,伍志軍團(tuán)隊(duì)在江西省宜春市上高縣泗溪鎮(zhèn)成功進(jìn)行了無人機(jī)水稻直播,“選擇在江西平原地區(qū)進(jìn)行試驗(yàn),是因?yàn)楫?dāng)?shù)禺a(chǎn)兩季稻,能加快循環(huán)試驗(yàn)和推廣?!庇捎诋?dāng)?shù)貧鉁剌^高,水稻播種不久后便出苗,“現(xiàn)場來看,播種密度、出苗率都在計(jì)劃中”。
近年來,由于機(jī)械化農(nóng)業(yè)的普及,大大提高了農(nóng)業(yè)的效率,如今,智能化農(nóng)業(yè)也逐漸叩開了廣大農(nóng)民的家門。
2016年,團(tuán)隊(duì)經(jīng)過前期大量論證和室內(nèi)實(shí)驗(yàn)后,開始在田間進(jìn)行試驗(yàn)?!八臼俏覈饕Z食作物,除自然條件外,播種密度、時(shí)間、田間管理等,都是影響其產(chǎn)量的主要因素。”試驗(yàn)中,似乎一切都是按軌跡進(jìn)行,但結(jié)果卻很無奈:“幾乎顆粒無收”。
“均勻性”,采訪中,團(tuán)隊(duì)成員多次提到這個(gè)關(guān)鍵詞?!盁o人機(jī)播種的難點(diǎn)就在于撒播器的結(jié)構(gòu),要克服自然條件的影響,精確掌握撒播種子的密度,并讓其正常生長,才算是成功?!蔽橹拒娬f,鑒于此,團(tuán)隊(duì)采用“倒推”的方式,例如,一畝水稻預(yù)計(jì)產(chǎn)量為600公斤,那么就需要匹配相應(yīng)的有效穗,精確到每平方米,推算出所需要產(chǎn)出的水稻株數(shù),以此來調(diào)整撒播器的參數(shù),保證其均勻性。
與此同時(shí),一個(gè)更大的難題也擺在面前:在四川,除成都平原外,大部分屬丘陵地區(qū),梯田縱橫,由于高度的不斷變化,對密度的控制更難?!斑@就要求對無人機(jī)的技術(shù)進(jìn)行提升”。團(tuán)隊(duì)與四川中機(jī)航飛無人機(jī)科技有限公司進(jìn)行合作,研發(fā)出適合丘陵地區(qū)播種的無人機(jī)。記者在試驗(yàn)現(xiàn)場看到,目前團(tuán)隊(duì)使用的無人機(jī)已能夠進(jìn)行路徑規(guī)劃,在程序設(shè)定后,不需人工遙控,便可智能篩選路線,調(diào)節(jié)飛行高度和撒播速度,進(jìn)行播種。
2018年,團(tuán)隊(duì)成功“破冰”,基本解決了從“撒下去”到“長出來”整個(gè)過程中的難題,經(jīng)測算,試驗(yàn)后的水稻產(chǎn)量達(dá)到約550kg/畝,超過四川省523kg/畝的平均產(chǎn)量。
“智能化農(nóng)業(yè)的普及,效率將會(huì)提升不少?!痹趩慰葱史矫?,最初人工撒播每畝約消耗1.5小時(shí),而采用無人機(jī)直播,每畝僅需5分鐘,是人工撒播的18倍,且更加精準(zhǔn)。
目前,項(xiàng)目已獲得了兩項(xiàng)國家專利?!安粩鄤?chuàng)新的科學(xué)技術(shù),目的就是要服務(wù)于生產(chǎn)生活?!蔽橹拒姳硎?,眼下,團(tuán)隊(duì)正在為明年全面推廣做準(zhǔn)備。
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