近日,廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心與廣東電網(wǎng)江門臺(tái)山供電局合作,以臺(tái)山隆文線作為試點(diǎn),成功完成首次無人機(jī)配網(wǎng)精細(xì)化巡視自動(dòng)駕駛技術(shù)試飛。
據(jù)悉,這次無人機(jī)巡視采用的是精細(xì)化巡視自動(dòng)駕駛技術(shù),從起飛到降落,機(jī)手只需要“一鍵操作”。本次巡視以臺(tái)山隆文線為試點(diǎn),利用激光點(diǎn)云三維建模技術(shù),搭建起多旋翼無人機(jī)線路通道三維模型,制定自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方案,確定巡檢過程中每一個(gè)拍攝點(diǎn)的拍攝位置和拍攝角度,“站到站”自動(dòng)駕駛,減少無人機(jī)對(duì)機(jī)手的依賴,實(shí)現(xiàn)基于精準(zhǔn)時(shí)空的無人機(jī)高精度自動(dòng)巡視。
廣東電網(wǎng)江門臺(tái)山供電局生產(chǎn)計(jì)劃部主任伍建煒介紹,人工操作無人機(jī)巡視拍回來的照片效果和質(zhì)量受機(jī)手的經(jīng)驗(yàn)和技能影響比較大,工作效率也存在差異,精細(xì)化自動(dòng)巡視則克服以上的問題,提供了一種規(guī)范、高效、高質(zhì)量的巡視方法,能給運(yùn)維人員減負(fù)。
近年來,隨著輸電線路電壓等級(jí)不斷升高,特高壓桿塔的高度和結(jié)構(gòu)愈加復(fù)雜,線路里程呈“井噴”式增長(zhǎng),傳統(tǒng)的人工巡檢方式技術(shù)落后、效率低下等問題日益凸顯。為了緩解輸電線路運(yùn)維壓力,提高線路巡檢質(zhì)量和效率,保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定,越來越多的供電部門開始應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行線路巡檢。
目前,江門臺(tái)山供電局作為試點(diǎn)單位,在省機(jī)巡中心的幫助和支持下,探索無人機(jī)全生命周期管理模式和智能配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)體系,本次精細(xì)化巡視自動(dòng)駕駛技術(shù)的成功試飛意味著配網(wǎng)機(jī)巡的智能化上了一個(gè)新的臺(tái)階。
廣東電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心無人機(jī)技術(shù)開發(fā)專責(zé)易琳表示,未來他們將結(jié)合新技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),將人工智能與無人機(jī)深度融合,最終實(shí)現(xiàn)巡視自動(dòng)化、線路航線規(guī)劃自動(dòng)化、缺陷分析自動(dòng)化等功能,最終實(shí)現(xiàn)線路運(yùn)行管控智能化。
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