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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具創(chuàng)新研發(fā)“破解”難題之道
現(xiàn)在，女子無(wú)人機(jī)隊(duì)已先后實(shí)現(xiàn)并獨(dú)立應(yīng)用了無(wú)人機(jī)紅外測(cè)溫、線路通道激光掃描三維建模等技術(shù)。
然而，當(dāng)她們獨(dú)立開(kāi)展巡檢工作后，需要深入思考的問(wèn)題也源源不斷而來(lái)。
就如，原來(lái)女隊(duì)員在無(wú)人機(jī)班組主要工作大多應(yīng)付在內(nèi)業(yè)，要對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢后采集的數(shù)據(jù)、圖片等進(jìn)行整理分析，工程量相當(dāng)大?！耙酪郧叭搜惨蛔F塔，人工能拍攝全塔、塔頭、桿塔號(hào)牌、基礎(chǔ)、兩側(cè)線路通道等大概5-6個(gè)部位，而無(wú)人機(jī)可以拍到至少13個(gè)定點(diǎn)部位。”薛驊淳說(shuō)道。
按照以前，巡一趟回來(lái)大概150張照片，哪怕有經(jīng)驗(yàn)的人都需要花費(fèi)1個(gè)多小時(shí)進(jìn)行編輯命名和缺陷分析，這點(diǎn)女隊(duì)員們都心照不宣。
為改變這樣的現(xiàn)狀，她們結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用，開(kāi)始著手致力于組建集編輯、分類、智能識(shí)別等功能于一體的圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)若研發(fā)成功并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)圖片全自動(dòng)化處理，直接自動(dòng)編輯命名，自動(dòng)分析甄別照片拍攝到的缺陷，大大降低人員勞動(dòng)力，提高工作效率。目前，她們已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)甄別功能，正在進(jìn)行下一步研發(fā)。
此外，隨著無(wú)人機(jī)激光掃描技術(shù)的不斷提升，女子無(wú)人機(jī)隊(duì)正在對(duì)一代智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，“一代的話，在拍攝前都要人工先進(jìn)行一次飛行，確定各拍攝定點(diǎn)及角度。升級(jí)后，無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)識(shí)別拍攝的最佳角度?！毖︱懘窘榻B說(shuō)，她們希望通過(guò)激光掃描數(shù)據(jù)提前建模定點(diǎn)，在飛行前事先規(guī)劃無(wú)人機(jī)巡檢及精益化拍攝的航線，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的全自動(dòng)化智能巡檢。
配電融入隊(duì)伍擴(kuò)大“陣容”
3月27日下午，漳州供電公司輸配電線路無(wú)人機(jī)應(yīng)用第二期培訓(xùn)班圓滿收官。
今年，為擴(kuò)大無(wú)人機(jī)運(yùn)用專業(yè)范疇，該公司深入推進(jìn)輸配網(wǎng)線路同步實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)應(yīng)用，將配電女生也融入隊(duì)伍，由原來(lái)輸電專業(yè)5個(gè)女隊(duì)員負(fù)責(zé)“幫帶”來(lái)自配電運(yùn)檢室4名“新隊(duì)員”，她們分別是康麗紅、傅煒婷、林穎銳、黃心怡，至此女子無(wú)人機(jī)隊(duì)增至9人。
為使新隊(duì)員盡快融入團(tuán)隊(duì)工作，有效提升專業(yè)技能，女子無(wú)人機(jī)隊(duì)老隊(duì)員根據(jù)自身訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，分析女生在無(wú)人機(jī)飛行技能掌握過(guò)程中的難點(diǎn)，針對(duì)幾名新隊(duì)員在心理壓力、精細(xì)操作、飛行經(jīng)驗(yàn)等幾方面弱項(xiàng)，設(shè)計(jì)模擬器單項(xiàng)訓(xùn)練、八字飛行法分解點(diǎn)布置、線路桿塔巡檢路線規(guī)劃等專項(xiàng)培訓(xùn)計(jì)劃并予以實(shí)施。
女子無(wú)人機(jī)隊(duì)正在執(zhí)行任務(wù)。 資料圖
“八字飛行法”是飛行技能培訓(xùn)基礎(chǔ)項(xiàng)目。訓(xùn)練中，老隊(duì)員們通過(guò)講解、示范、場(chǎng)地布置等多方面安排，幫助新隊(duì)員迅速感受飛行軌跡、舵量幅度及細(xì)節(jié)技巧，從而快速掌握其要點(diǎn)，讓她們?cè)诙潭桃恢艿呐嘤?xùn)中收獲滿滿。
清明助力巡護(hù)線“防山火”保安全
3月28日，漳州供電公司女子無(wú)人機(jī)隊(duì)正通過(guò)操作無(wú)人機(jī)對(duì)漳州龍海220千伏格后線輸電線路通道開(kāi)展防護(hù)巡視工作。
只見(jiàn)現(xiàn)場(chǎng)，女隊(duì)員們通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控器屏幕，細(xì)致查看桿塔的基面、塔腿、線路通道內(nèi)植被、地形等情況，察看桿塔周邊是否有堆放易燃易爆物品?！拜^之以前，現(xiàn)在有了無(wú)人機(jī)的運(yùn)用，僅用了30分鐘，我們就能完成4個(gè)基塔的本體、通道及周邊巡視工作，比人工巡視效率提升了4-6倍。”女隊(duì)員薛驊淳說(shuō)道。
原來(lái)，每年的防山火重點(diǎn)線路桿塔幾乎都在高山上，巡視檢查工作量非常大，遇到跨山的線路就更加難了，而且傳統(tǒng)的人工巡視存在較大的人身安全風(fēng)險(xiǎn)。之前巡視多以男性為主，采用“人工+望遠(yuǎn)鏡”模式，也比較耗體力。女隊(duì)員孫嬙說(shuō)，“現(xiàn)在采用‘機(jī)巡為主、人巡為輔’模式，不僅讓我們女隊(duì)員有了更多‘用武之地’，還避免了體力過(guò)多的消耗，有效提升工作效率。”
僅一周，她們操作無(wú)人機(jī)已跨越136基塔，完成總長(zhǎng)度為53公里的3條輸電通道走廊防火特巡排查工作。
“文明祭掃防山火，保護(hù)線路穩(wěn)運(yùn)行……”為切實(shí)筑牢電網(wǎng)“防火墻”，女隊(duì)員們還合力在人口聚居密集區(qū)懸掛橫幅，以提升供電區(qū)域居民防山火安全意識(shí)。此外，力所能及對(duì)隱患點(diǎn)桿塔附近的易燃雜草進(jìn)行清除，對(duì)可能進(jìn)行祭祀、燒荒、燃放孔明燈及堆放易燃物的地點(diǎn)裝設(shè)了警示牌、外破牌等。
女子無(wú)人機(jī)隊(duì)正在執(zhí)行任務(wù)。 資料圖
清明將至，祭掃旺季，為有效防止焚燒紙錢(qián)、燃放鞭炮等可能引發(fā)山火對(duì)電網(wǎng)安全運(yùn)行產(chǎn)生影響，漳州供電公司提前部署，以黨員當(dāng)先鋒，組建“1+8”輸電線路護(hù)線隊(duì)伍，劃分片區(qū)、分工協(xié)作，除了8支男子隊(duì)伍(其中包括2支男子無(wú)人機(jī)隊(duì)）開(kāi)展線路巡視，另有1支女子無(wú)人機(jī)隊(duì)則獨(dú)立開(kāi)展線路巡視，側(cè)重對(duì)歷年來(lái)山火頻發(fā)點(diǎn)、高危地形點(diǎn)進(jìn)行輸電線路防護(hù)。
截止目前，該公司“1+8”輸電線路護(hù)線隊(duì)伍結(jié)合開(kāi)展春季檢查、清明節(jié)防山火等工作，已出動(dòng)人員45人次，無(wú)人機(jī)出動(dòng)156架次，防山火隱患排查特巡線路13條次，其中220千伏線路6條次、110千伏線路7條次。無(wú)人機(jī)共發(fā)現(xiàn)防山火隱患21處，已全部整改。其中，懸掛防火宣傳橫幅5處，發(fā)放安全告知書(shū)13份，發(fā)放防山火宣傳冊(cè)81冊(cè)。
無(wú)人機(jī)智能巡檢“升級(jí)”一鍵巡航測(cè)試
4月3日上午，漳州供電公司女子無(wú)人機(jī)隊(duì)在龍海羅坑村西月220千伏和龍I、II路#8及周邊桿塔，進(jìn)行第二代無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的測(cè)試工作。
自去年啟用第一代無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)以來(lái)，女子無(wú)人機(jī)隊(duì)已運(yùn)用該系統(tǒng)多次參與輸電線路日常作業(yè)及春節(jié)保供電等重大保電活動(dòng)，降低作業(yè)操作難度，減少作業(yè)所需用時(shí)，有效提升無(wú)人機(jī)巡檢收益。
第一代智能巡檢系統(tǒng)為“現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)”型，面對(duì)新線路，需由飛手進(jìn)行首次飛行并設(shè)置拍攝點(diǎn)，后續(xù)作業(yè)則復(fù)制首飛路線進(jìn)行自動(dòng)巡檢。本次測(cè)試的二代巡檢系統(tǒng)，借助桿塔、線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提前在軟件中建模并規(guī)劃航線，即可實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)“一鍵”巡航，進(jìn)一步降低作業(yè)所需人力投入，使無(wú)人機(jī)巡檢更便捷、更智能。
目前，該女子無(wú)人機(jī)隊(duì)正在通過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)搭載雷達(dá)設(shè)備陸續(xù)對(duì)漳州地區(qū)110千伏及以上重要輸電線路進(jìn)行激光掃描，收集桿塔、線路通道等點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為二代巡檢系統(tǒng)在今后的運(yùn)用夯實(shí)基礎(chǔ)。
“名師出高徒”，她們?cè)趰彴l(fā)揮“大作用”
4月15日上午，經(jīng)過(guò)5小時(shí)的奮戰(zhàn)，漳州供電公司配電運(yùn)檢室圓滿完成了10千伏朝店線#5桿開(kāi)關(guān)旁路不停電作業(yè)，翁建村1478戶居民用電正常。
此次，該公司女子無(wú)人機(jī)隊(duì)4名配電專業(yè)的女隊(duì)員經(jīng)過(guò)前期培訓(xùn)和多次實(shí)踐，已經(jīng)能夠在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行輔助安全管控，為作業(yè)提供不同視角技術(shù)支撐。從前期現(xiàn)場(chǎng)勘查、制定施工方案到施工現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)安全管控，發(fā)揮特殊作用。
在現(xiàn)場(chǎng)勘查中，該團(tuán)隊(duì)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行帶電專業(yè)勘查、瓷瓶、線夾健康程度、綁扎線牢固程度，從更多方位視角提供技術(shù)支持。
施工過(guò)程中，無(wú)人機(jī)和帶電工作負(fù)責(zé)人、監(jiān)護(hù)人協(xié)同合作，利用無(wú)人機(jī)拍攝技術(shù)進(jìn)行輔助安全管控，從更高度視角管控施工安全，如查看帶電遮蔽是否正確嚴(yán)密、套管連接是否緊密、作業(yè)人員規(guī)范操作，協(xié)助項(xiàng)目在最短時(shí)間內(nèi)做出最全面有效的安全措施，最大限度降低施工安全隱患。
IV級(jí)預(yù)警！她們聞“雨”而動(dòng)巡線18條
4月18日，漳州供電公司女子無(wú)人機(jī)隊(duì)對(duì)220千伏格后線山區(qū)段，進(jìn)行桿塔周邊滑坡隱患特巡，確保暴雨期間輸電線路的可靠運(yùn)行。
在現(xiàn)場(chǎng)，她們通過(guò)采用無(wú)人機(jī)通道智能巡檢系統(tǒng)展開(kāi)特巡，根據(jù)事先設(shè)置的熱點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域巡航，掃描拍攝桿塔基礎(chǔ)情況，分析隱患點(diǎn)，及時(shí)上報(bào)處理。
另一處，女子無(wú)人機(jī)隊(duì)正在開(kāi)展配電線路巡視，抵達(dá)桂溪房產(chǎn)支線檢修作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，因立交橋東線#5桿一端存在帶電情況，導(dǎo)致配電人員無(wú)法上桿檢查。
女隊(duì)員立即利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡檢，發(fā)現(xiàn)立交橋東線#5桿電纜頭外護(hù)套有發(fā)熱痕跡。她們與配電人員共同協(xié)作，采用帶電作業(yè)方式緊急處理，做到了人機(jī)合一、一停多用又不擴(kuò)大停電范圍，避免重復(fù)停電，大大提高檢修效率。
女子無(wú)人機(jī)隊(duì)正在執(zhí)行任務(wù)。 資料圖
當(dāng)天上午，漳州供電公司發(fā)布暴雨洪澇IV級(jí)預(yù)警通知，該公司女子無(wú)人機(jī)隊(duì)積極響應(yīng)，迅速出動(dòng)，對(duì)輸、配電線路地勢(shì)低洼地帶、地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)開(kāi)展無(wú)人機(jī)特巡特護(hù)。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，暴雨前，女子無(wú)人機(jī)隊(duì)共計(jì)巡視輸電線路6條、17千米，未發(fā)現(xiàn)缺陷；巡視配網(wǎng)線路12條，發(fā)現(xiàn)缺陷2條，已處理完畢。
“巾幗不讓須眉”這句話在漳州供電公司首個(gè)女子無(wú)人機(jī)隊(duì)得到應(yīng)證，她們不忘初心、牢記使命，用自己獨(dú)立、自強(qiáng)的精神展現(xiàn)出“鏗鏘玫瑰”的颯爽英姿，她們用自己的實(shí)際行動(dòng)用心守護(hù)著萬(wàn)家燈火。
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