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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
（圖為復(fù)亞智能無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)）
第四屆全國(guó)無人機(jī)電力巡檢技術(shù)高峰論壇上，復(fù)亞智能在國(guó)內(nèi)首次推出“全自動(dòng)無人機(jī)電力精細(xì)化巡檢解決方案”，以優(yōu)化前端自動(dòng)飛行拍攝技術(shù)大幅提升后端AI診斷識(shí)別率，獲得全國(guó)無人機(jī)電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用“金巡獎(jiǎng)”。
目前，電力領(lǐng)域無人機(jī)已成為了巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的最佳工具，無人機(jī)能去到巡檢人員無法到達(dá)或不便到達(dá)的地方，把巡檢人員從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中逐步解放出來。但在實(shí)際應(yīng)用中“操控水平、大風(fēng)、強(qiáng)光、信號(hào)干擾、云臺(tái)誤差”等外在條件影響了巡檢數(shù)據(jù)精度，后端AI云診斷識(shí)別率經(jīng)歷前期迅速提升后已進(jìn)入緩慢提升的瓶頸期。
創(chuàng)新識(shí)別技術(shù)，讓電力無人機(jī)巡檢更加智能化
復(fù)亞智能首創(chuàng)的端云互動(dòng)二次拍攝識(shí)別技術(shù)，推出更智能的全自動(dòng)無人機(jī)電力精細(xì)化巡檢解決方案。巡檢過程中無人機(jī)與云端進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)，當(dāng)診斷到目標(biāo)可能存在缺陷時(shí)，機(jī)載AI實(shí)時(shí)接收云端信息并自主調(diào)整飛行航跡、飛行姿態(tài)、云臺(tái)參數(shù)，以此獲得更高質(zhì)量的巡檢數(shù)據(jù)提升AI診斷識(shí)別率。
（云端缺陷識(shí)別示意）
（無人機(jī)自動(dòng)調(diào)整航跡進(jìn)行二次拍攝示意）
全自動(dòng)無人機(jī)電力精細(xì)化巡檢解決方案具有高效準(zhǔn)確、及時(shí)響應(yīng)、節(jié)省成本三大優(yōu)勢(shì)。高效準(zhǔn)確，即AI飛行與AI診斷識(shí)別能達(dá)到人工所難以實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確性與一致性；即時(shí)響應(yīng)，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)換電技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)作業(yè)完畢后3分鐘即可再次飛行，突發(fā)事件來臨時(shí)能做到及時(shí)響應(yīng)；節(jié)省成本，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)部署與遠(yuǎn)程自動(dòng)飛行節(jié)省作業(yè)單位通勤成本與人工成本。同時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心使無人機(jī)巡檢集中化操控管理，匯集高水平技術(shù)人員進(jìn)一步提升巡檢質(zhì)量。
而從功能性上看，復(fù)亞智能的全自動(dòng)無人機(jī)電力精細(xì)化巡檢解決方案實(shí)施環(huán)節(jié)包括了：
一、離線規(guī)劃航跡
在高精度3D點(diǎn)云中標(biāo)注巡檢目標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)生成無人機(jī)航點(diǎn)動(dòng)作和飛行航跡。高精度的RTK定位技術(shù)讓航點(diǎn)實(shí)際誤差小于20cm。
二、無人值守自動(dòng)起飛
1、 自動(dòng)機(jī)場(chǎng)就近部署在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，無人機(jī)存放于機(jī)場(chǎng)內(nèi)；
2、 下達(dá)作業(yè)指令，機(jī)械臂自動(dòng)從智能電池倉取出電池安裝在無人機(jī)上，機(jī)械手開啟無人機(jī)；
3、 無人機(jī)讀取作業(yè)任務(wù)、航點(diǎn)航跡、獲取GPS信號(hào)；
4、 艙門開啟起后降平臺(tái)升至頂端，無人機(jī)自動(dòng)起飛，根據(jù)設(shè)定航跡飛向巡檢目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)。
三、AI無人機(jī)自動(dòng)拍攝
1、 無人機(jī)到達(dá)預(yù)定航點(diǎn)后，機(jī)載AI模塊控制無人機(jī)自動(dòng)尋找拍攝目標(biāo)，進(jìn)行拍攝作業(yè)；
2、 復(fù)亞智能運(yùn)用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法技術(shù)對(duì)拍攝目標(biāo)物進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，機(jī)載AI能自主決策飛行姿態(tài)與云臺(tái)參數(shù)，確保拍攝清晰。
四、AI處理平臺(tái)快速診斷
機(jī)載AI與云端實(shí)時(shí)通信“低延遲通信技術(shù)、低延遲視頻分發(fā)技術(shù)、云端高吞吐技術(shù)、云端AI實(shí)時(shí)處理技術(shù)”確保無人機(jī)拍攝畫面能實(shí)時(shí)傳輸?shù)紸I處理平臺(tái)進(jìn)行診斷。
五、端云互動(dòng)二次拍攝、識(shí)別
1、 當(dāng)診斷到巡檢目標(biāo)可能存在缺陷時(shí)，云端向機(jī)載AI端發(fā)送告警指令；
2、 機(jī)載AI接收指令后控制無人機(jī)調(diào)整飛行姿態(tài)、云臺(tái)角度，對(duì)目標(biāo)缺陷進(jìn)行二次拍攝；
（端云互動(dòng)二次拍攝識(shí)別流程）
復(fù)亞智能“全自動(dòng)無人機(jī)電力精細(xì)化巡檢解決方案”極大改善了傳統(tǒng)人工巡飛所產(chǎn)生的“飛手人工成本高、通勤開支大，時(shí)效性差、精度和一致性差、航程航時(shí)短”等問題，通過全自動(dòng)無人機(jī)電力精細(xì)化巡檢解決方案實(shí)現(xiàn)了任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)部署、無人機(jī)自動(dòng)起降、自動(dòng)巡飛、遠(yuǎn)程操控執(zhí)行任務(wù)等功能，自動(dòng)換電技術(shù)確保了無人機(jī)三分鐘即可再次起飛執(zhí)行作業(yè)，云端AI處理平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、預(yù)警，生成分析結(jié)果給遠(yuǎn)程指揮中心提供決策參考。
（自動(dòng)巡飛系統(tǒng)拓?fù)鋱D）
（自動(dòng)機(jī)場(chǎng)功能優(yōu)勢(shì)）
應(yīng)用為本，復(fù)亞智能滿足多行業(yè)無人機(jī)巡檢場(chǎng)景
“復(fù)亞無人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)”系列化產(chǎn)品，適應(yīng)各類通勤環(huán)境和巡檢頻次，有人值守與無人機(jī)值守給巡檢管理工作帶來更靈活的選擇，移動(dòng)式作業(yè)與固定式作業(yè)按需部署，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景需求。
上海復(fù)亞智能科技有限公司專注工業(yè)無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)研發(fā)與生產(chǎn)，為工業(yè)客戶提供無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)品與服務(wù)，是國(guó)內(nèi)最早開始工業(yè)無人機(jī)自動(dòng)化應(yīng)用研發(fā)的公司之一。無人機(jī)自動(dòng)巡飛系統(tǒng)歷經(jīng)3年研發(fā)、迭代、測(cè)試，是目前穩(wěn)定性最高的自動(dòng)巡飛系統(tǒng)，目前已批量交付使用。
（復(fù)亞智能與其他自動(dòng)飛行廠家功能性對(duì)比）
復(fù)亞智能已成為大疆核心行業(yè)生態(tài)合作伙伴、阿里云與阿里IOT生態(tài)企業(yè)、華為生態(tài)合作伙伴，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在高速巡邏、電力巡檢、風(fēng)電巡檢、河道巡檢、安防巡邏、環(huán)保巡邏、氣象監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，是首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用的工業(yè)無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)。
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