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大疆無(wú)人機(jī)助力長(zhǎng)江、渤海排污口排查整治 ,實(shí)現(xiàn)立體精準(zhǔn)巡查

2019-05-15 09:02 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:DJI大疆行業(yè)應(yīng)用 來(lái)源:DJI大疆行業(yè)應(yīng)用
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  自今年初開始,長(zhǎng)江入河排污口、渤海入海排污口 “兩個(gè)口子”的排查整治工作就在如火如荼進(jìn)行中。大疆無(wú)人機(jī)正幫助試點(diǎn)區(qū)域排查工作順利展開...

  自今年初開始,長(zhǎng)江入河排污口、渤海入海排污口 “兩個(gè)口子”的排查整治工作就在如火如荼進(jìn)行中。大疆無(wú)人機(jī)正幫助試點(diǎn)區(qū)域排查工作順利展開。生態(tài)環(huán)境部生態(tài)環(huán)境執(zhí)法局局長(zhǎng)曹立平表示,下一階段重點(diǎn)是督促指導(dǎo)各地全面完成無(wú)人機(jī)航測(cè)任務(wù),也就是第一級(jí)排查工作。

  這個(gè)任務(wù)相當(dāng)繁重,其中長(zhǎng)江、九條主要支流及太湖涉及約兩萬(wàn)四千公里岸線,渤海大概涉及三千六百公里航線,加起來(lái)近兩萬(wàn)八千公里,要全面進(jìn)行無(wú)人機(jī)航測(cè)。

  “毫不夸張的說(shuō),這是一次前所未有的重大挑戰(zhàn)?!辈芰⑵秸f(shuō),在無(wú)人機(jī)航測(cè)的基礎(chǔ)上, 還要組織人工徒步排查,確保今年年底前,完成“兩個(gè)口子”的排查任務(wù)。

  三級(jí)排查,有口皆查

  “兩個(gè)口子”的排查工作在長(zhǎng)江保護(hù)修復(fù)和渤海綜合治理攻堅(jiān)戰(zhàn)中起著基礎(chǔ)性、決定性、關(guān)鍵性的作用,被稱為攻堅(jiān)戰(zhàn)的“當(dāng)頭炮”、“牛鼻子”。

  此次行動(dòng)采用“三級(jí)排查”的方式:第一級(jí)就是采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行排查,找出疑似排污口;第二級(jí)排查是在無(wú)人機(jī)排查的結(jié)果基礎(chǔ)上,組織人工現(xiàn)場(chǎng)核查,對(duì)各類排污口逐一排查,登記確認(rèn);第三級(jí)排查是對(duì)疑難問(wèn)題和隱蔽盲區(qū)進(jìn)行重點(diǎn)攻堅(jiān),查漏補(bǔ)缺,全面建立排污口名錄。

  無(wú)人機(jī)作為“三級(jí)排查”的排頭兵,在排查行動(dòng)發(fā)揮著重要作用。曹立平表示 ,第一級(jí)無(wú)人機(jī)飛行,在渤海地區(qū),準(zhǔn)確率大概 70% 以上;在長(zhǎng)江特別是上游地區(qū),準(zhǔn)確率大概是 50% 左右。

  目前無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)規(guī)范等一系列技術(shù)規(guī)范已陸續(xù)出臺(tái),支撐整體工作的排查 App 系統(tǒng)已開發(fā)完成,并在實(shí)際排查中啟用。

  曹立平介紹說(shuō),這次排查與以往排查工作最大的不同是:只要是向長(zhǎng)江、渤海排污的“口子”,都要應(yīng)查盡查。因此,單純依靠“兩條腿”已經(jīng)難以全面覆蓋巡查區(qū)域,無(wú)人機(jī)的引入將幫助排查行動(dòng)更加精細(xì)化。

  任務(wù)嚴(yán)峻

  數(shù)量多

  此次采取的是全口徑排查,排查的排污口總量與以往各地方掌握的數(shù)據(jù)已不在一個(gè)量級(jí)。據(jù)統(tǒng)計(jì),長(zhǎng)江每年接納的污水大概是一條黃河的徑流量,相當(dāng)于每年有一條黃河的污水從各個(gè)排污口流入長(zhǎng)江,查清排污口的底數(shù)是一項(xiàng)艱巨又必需的任務(wù)。

  分布廣

  以長(zhǎng)江為例,受沿江地理優(yōu)勢(shì)吸引,上中下游的各個(gè)地方都將工業(yè)朝長(zhǎng)江聚攏,依托長(zhǎng)江黃金水道發(fā)展能源、化工、冶金等重工業(yè)產(chǎn)業(yè)。在此次專項(xiàng)行動(dòng)中,長(zhǎng)江入河、渤海入?!皟蓚€(gè)口子”共涉及 15 個(gè)省(市)、76 個(gè)城市,范圍極廣。

  隱蔽性強(qiáng)

  排污口有管道、溝、渠、隧道、涵閘等多種形態(tài),樣式各異。部分非法偷排企業(yè)為躲避責(zé)任,將排口藏在草叢里、橋梁下,或者干脆用其他裝飾物掩蓋,憑借人眼難以辨認(rèn)。

  無(wú)人機(jī)立體精準(zhǔn)巡查

  傳統(tǒng)的河道巡查主要依靠人工,屬于微觀層面的巡查。工作人員只能在岸邊、橋上或者是坐船在河中進(jìn)行巡查、取證,河流附近環(huán)境復(fù)雜、樹木茂密、視野受限,效率和安全性都較低。

  近年來(lái),宏觀層面的衛(wèi)星巡查也成為了常見的巡查手段。然而衛(wèi)星遙感影像大約半年收一次,時(shí)效性難以滿足日常巡查需求。而且衛(wèi)片分辨率較低,遇到隱蔽性強(qiáng)的排污口難以發(fā)揮作用。

  無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)立體巡查有效填補(bǔ)了衛(wèi)星和人工巡查的空隙,連接起傳統(tǒng)的巡查方式。它既能從高空視角大范圍地獲取高清影像,也可機(jī)動(dòng)靈活地對(duì)疑似排污口進(jìn)行進(jìn)一步查看、拍攝取證。使用大疆經(jīng)緯 M210 RTK V2 搭載禪思 Zenmuse XT2 雙光熱成像相機(jī),工作人員可在白天通過(guò)紅外熱成像監(jiān)測(cè)異常液體排放,也可在夜間巡查,及時(shí)制止偷排行為。

大疆精靈 4 RTK 與大疆智圖一體化解決方案

  去年,DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用合作伙伴啟遠(yuǎn)科技就采用了這套陸空聯(lián)動(dòng)、人機(jī)結(jié)合的“組合拳”為黃河指定河段進(jìn)行了精準(zhǔn)巡查。外業(yè)人員先使用精靈 Phantom 4 RTK 自動(dòng)巡查,借助遙控器自帶的 GS RTK 航帶飛行模式完成帶狀航線規(guī)劃。精靈 Phantom 4 RTK 的厘米級(jí)定位和高清成像幫助外業(yè)人員快速對(duì)河道上的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及缺陷進(jìn)行精確拍照取證。

  隨后,內(nèi)業(yè)人員將無(wú)人機(jī)獲取的高清影像導(dǎo)入大疆智圖航測(cè)軟件,建立 1:500 大比例尺二維正射影像,再對(duì)違章違法點(diǎn)進(jìn)一步分析、操作,比如定位、測(cè)算違章建筑面積等。

風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及缺陷分布

  不到2 天,僅僅 2 名外業(yè)人員與 1 名內(nèi)業(yè)人員就完成了 14.4 公里的巡查,共發(fā)現(xiàn)了疑似排污口、違章建筑、固體廢棄物等 11 個(gè)疑似違章點(diǎn),巡查速度是人工的 3-5 倍。

  此外,工作人員還可對(duì)違規(guī)點(diǎn)進(jìn)行建檔,在后續(xù)的定期巡查時(shí)對(duì)比歷史資料,及時(shí)獲取整改進(jìn)度及結(jié)果,讓整個(gè)取證環(huán)節(jié)形成閉環(huán),便于水務(wù)部門執(zhí)法。

  初見成效,持續(xù)攻堅(jiān)

  此次“兩個(gè)口子”的排查整治行動(dòng)采用由點(diǎn)到面的策略,先通過(guò)試點(diǎn)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、制定規(guī)范,再指導(dǎo)全面工作。目前,大疆無(wú)人機(jī)已在重慶等試點(diǎn)區(qū)域幫助開展試點(diǎn)排查和實(shí)驗(yàn)性排查工作,探測(cè)出了許多此前未被注意的排污口。

  生態(tài)環(huán)境部表示,下一個(gè)階段的重點(diǎn),就是督促指導(dǎo)各地全面完成無(wú)人機(jī)的航測(cè)任務(wù),也就是第一級(jí)排查工作。

  無(wú)人機(jī)將幫助兩萬(wàn)八千公里岸線實(shí)現(xiàn)全面實(shí)現(xiàn)航測(cè),高效落實(shí)“查、測(cè)、溯、治”四項(xiàng)重點(diǎn)工作,助力生態(tài)環(huán)境保護(hù)水平的全面提升。

致力于用技術(shù)與創(chuàng)新力為世界帶來(lái)全新視角,公司以“未來(lái)無(wú)所不能”為主旨理念,在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機(jī)器人教育領(lǐng)域成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品牌,以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國(guó)制造”的創(chuàng)新內(nèi)涵。

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DJI就是個(gè)敢于說(shuō)真話的孩子。這里由一群從不妥協(xié)、極富洞見、堅(jiān)持夢(mèng)想的人聚合而成。我們堅(jiān)信實(shí)干而非投機(jī),堅(jiān)信夢(mèng)想而非功利。我們堅(jiān)決踐行全新的文化價(jià)值觀和思維方法論,從創(chuàng)始之初至今從未改變。

DJI是一個(gè)創(chuàng)新的烏托邦,我們搭建了一個(gè)尊重夢(mèng)想的舞臺(tái),構(gòu)建了純粹的企業(yè)環(huán)境,努力探索卓爾不群的產(chǎn)品之道和企業(yè)文化。沒(méi)有一家公司像DJI一樣,將求真品誠(chéng)的理念貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié),對(duì)此我們引以為傲。

十年間,DJI站在了行業(yè)之巔,開啟全球飛行影像新時(shí)代,展現(xiàn)出改造世界的無(wú)限可能。我們的經(jīng)歷證明,一個(gè)初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機(jī)取巧,只要踏實(shí)做事,就一定能取得成功。我們相信,那些回歸常識(shí)、尊重奮斗的人,終將洞見時(shí)代機(jī)遇,并最終改變世界。

大道無(wú)疆,創(chuàng)新無(wú)限。如果你志存高遠(yuǎn)、懷揣夢(mèng)想,決心踏實(shí)做事、創(chuàng)造價(jià)值,卻在扭曲的現(xiàn)實(shí)中自我懷疑、彷徨無(wú)奈,那就加入DJI吧! 在這里,與更多真知灼見者碰撞,與更多志同道合者同行!

未來(lái),無(wú)所不能!

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