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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具就技術(shù)層面而言，所有無人機(jī)目前有以下四個(gè)問題亟待解決
1. 續(xù)航：市面上的無人機(jī)主要采用鋰聚合物電池作為主要?jiǎng)恿?，續(xù)航能力一般在20分鐘至30分鐘之間。因無人機(jī)技術(shù)方案不同，續(xù)航時(shí)間有所差別，無人機(jī)需要盡可能減輕起飛重量，所以無法攜帶較重的大容量電池，大多數(shù)無人機(jī)維持二十分鐘有效飛行之后，就必須更換電池或者插上充電線。這是無人機(jī)一個(gè)致命的短板，大大限制了行業(yè)的快速良性發(fā)展，解決無人機(jī)電池續(xù)航能力迫在眉睫。
2. 通信系統(tǒng)：無人機(jī)通信系統(tǒng)，目前主要使用900MHz、1.4GHz、2.4GHz無線電頻段，其中1.4GHz主要作為數(shù)據(jù)通訊頻段，2.4GHz主要作為圖像傳輸頻段，900MHz不建議使用。工信部已經(jīng)制定無線電相關(guān)使用準(zhǔn)則，規(guī)范無人機(jī)行業(yè)的無線電頻段使用。公共無線電通信鏈路，抗干擾能力弱，尤其是同頻干擾無法避免。隨著無人機(jī)的數(shù)量指數(shù)級增長，無人機(jī)通信系統(tǒng)干擾的問題，將日漸突出。
3. 定位導(dǎo)航：無人機(jī)系統(tǒng)的定位導(dǎo)航，普遍采用GPS和北斗雙模模式。GPS定位分為碼定位和載波定位，碼定位速度快，一般民用精度為3-10米，軍用精度為0.3米；載波定位速度慢，不分民用和軍用。北斗系統(tǒng)定位精度在10-20米?；趯?dǎo)航衛(wèi)星的無人機(jī)定位系統(tǒng)，各大無人機(jī)廠商優(yōu)化自己的算法，使精度勉強(qiáng)達(dá)到米級。但受地形、天氣等客觀條件影響，導(dǎo)航衛(wèi)星信號易干擾，精度穩(wěn)定性不足的問題有待解決。
4. 避障：避障技術(shù)，對于主流的無人機(jī)飛行至關(guān)重要，但現(xiàn)有的解決方案仍處于探索階段。為確保公共安全，需要不斷改進(jìn)傳感器、傳感算法和無人機(jī)設(shè)計(jì)。無人機(jī)避障技術(shù)主要有四套解決方案：紅外線傳感器方案、超聲波傳感器方案、激光傳感器方案以及視覺傳感器方案。在地面行駛的無人汽車避障問題徹底解決之前，無人機(jī)避障技術(shù)還有漫長路要走。
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