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（本文為無人機網(wǎng)編譯，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，如需轉(zhuǎn)載或有任何疑問，請聯(lián)系無人機網(wǎng)。）
無人機網(wǎng)（www.hldxsj.cn)新聞中心在援引外媒的消息：
美國宇航局用于無人機項目的自動空中交通管制正在進入最后 - 也是最具挑戰(zhàn)性的一年，無人機交付，自動飛行出租車等的未來可能取決于試驗的完成程度。無人駕駛飛機系統(tǒng)交通管理項目（UTM）自2015年開始運行，美國宇航局與美國聯(lián)邦航空局和其他機構(gòu)合作進行的實驗，探索駕駛員和自駕飛機以及其他無人駕駛飛機如何在天空中同居。
目前，美國聯(lián)邦航空局為飛機和直升機等傳統(tǒng)飛機運營空中交通管制系統(tǒng)。無人駕駛飛機和其他小型飛機 - 通常由“無人駕駛飛機系統(tǒng)”或“無人駕駛飛機”系統(tǒng)所涵蓋 - 受到的監(jiān)管較少。這已迫使個人無人機飛行員的高度和飛行區(qū)域受到限制，以及許多公司的初步無人機無人機交付計劃。
NASA與合作伙伴的目標(biāo)是雄心勃勃的。UTM的目的是為全國范圍內(nèi)的無人機交通控制系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)，通過這種系統(tǒng)，小型飛機的管理數(shù)量可能比現(xiàn)在的數(shù)量大得多。據(jù)估計，到2020年，多達(dá)40萬個小型無人機系統(tǒng)可以執(zhí)行商業(yè)任務(wù)，同時還有5倍的休閑無人機。
毫無疑問，UTM的最后階段是最雄心勃勃的。被稱為技術(shù)能力等級4，或TCL4，它涵蓋了城市景觀中使用的無人機。
與在開放環(huán)境中飛出的普通飛機或無人機相比，這帶來了新的挑戰(zhàn)。首先，有局部的天氣條件和處理擁擠的城市景觀;從GPS獲得一致的定位在城市峽谷中也很麻煩。無線網(wǎng)絡(luò)可能過載，或依賴視距來最有效地工作。
無人機也需要能夠在規(guī)定的地方著陸，并與飛行中的其他飛機協(xié)商。同樣重要的是，任何為管理而開發(fā)的系統(tǒng)都需要盡可能自動化。“最終，”美國國家航空航天局說，“目標(biāo)是了解無人機交通管理系統(tǒng)需要什么，以便盡可能多地自動交換信息。”
更多的試驗，更嚴(yán)格的測試
今年晚些時候，不同的測試將把這些挑戰(zhàn)放在顯微鏡下。在內(nèi)華達(dá)州里諾市和德克薩斯州科珀斯克里斯蒂市，UTM團隊計劃研究如何與無人機以及無人駕駛飛行員（如果適用）進行超本地化天氣數(shù)據(jù)的通信。鑒于它們較小，UAS可能會受到大風(fēng)或下雨的影響。例如，在城市環(huán)境中，天氣狀況的變化以及高層建筑的變化可能使其變得更加不穩(wěn)定。
這些警告如何 - 包括無人機在當(dāng)前條件下無法飛行的通知 - 將需要以安全可靠的方式傳輸。目前，NASA正在使用來自地面計算機系統(tǒng)的雙向無線電。問題是，這依賴于視線。
因此，UTM正在與蜂窩網(wǎng)絡(luò)合作，今年開始試驗無人機是否可以使用該技術(shù)與空中交通管制進行通信。“去年的UTM測試飛行結(jié)果表明，這不會干擾人們的手機，”NASA說，“但還需要更多的研究?！?
延遲和可靠性將成為關(guān)鍵焦點，因為連接可能最終被用于幫助無人機導(dǎo)航。畢竟，城市可能是獲得可靠的GPS定位的噩夢，因此TCL4將探索基于地面的源如何增加飛行中無人機的定位數(shù)據(jù)。
起飛，降落以及介于兩者之間的一切
憑借數(shù)千架無人機同時發(fā)揮作用的可能性，安全駕駛和避免碰撞不足為奇，成為TCL4的重點。例如，在里諾，UTM將使用一個五層的停車庫進行起飛和降落。無人機將使用相機和激光雷達(dá)在附近的建筑物周圍導(dǎo)航，以便安全降落。
“隨后將收集有關(guān)其性能的數(shù)據(jù)，特別是與飛機上的其他工具配合使用，”NASA解釋說。“UTM是一系列組件，包括這些板載功能和地面上的軟件，可以將飛行計劃和位置傳達(dá)給其他軟件系統(tǒng)。所有這些片段如何相互作用是UTM研究的關(guān)鍵?！?
雖然編程著陸位置將是最佳實踐，但無人機也需要能夠即時調(diào)整。UTM團隊已經(jīng)開發(fā)了一個使用攝像頭識別阻礙預(yù)設(shè)著陸點的潛在危險的系統(tǒng)，并將作為TCL4的一部分進行測試。緊急著陸或飛行計劃的變化，也許是響應(yīng)允許消防部門無人機通過，也將成為試驗的一部分。
畢竟，雖然無人機需要能夠避開固定障礙物，但天空并非空洞 - 而且它們只會變得更加繁忙。UTM正在考慮那里的多階段過程，類似于當(dāng)前飛機的運作方式。無人機將提交預(yù)發(fā)布計劃，該計劃將用于計算最佳，最安全的發(fā)射時間。在空中時，每個UAS都會播放其速度和航向，以便進行中途飛行調(diào)整。盡管NASA同意避障系統(tǒng)至關(guān)重要，但希望巧妙的規(guī)劃和管理可以最大限度地減少其使用。
很多都取決于UTM
可以說，管理商用無人機部署的努力比一些人預(yù)期的要困難得多。亞馬遜，谷歌，優(yōu)步等公司都希望開展各種試驗，從使用UAS進行交付，再到VTOL出租車服務(wù)，這些服務(wù)可以是完全自主的，也可以是遠(yuǎn)程駕駛的。讓這些雄心勃勃的建議與當(dāng)前的空中交通狀況一起工作一直是一項挑戰(zhàn)，許多計劃已經(jīng)扎根，監(jiān)管機構(gòu)試圖全力以赴。
UTM的結(jié)論將在很大程度上決定一些安全，后勤和商業(yè)問題。“美國宇航局很快將向美國聯(lián)邦航空局提供的結(jié)果將納入美國宇航局過去四年研究中發(fā)現(xiàn)的原則，”太空機構(gòu)寫道?！皯{借這一點，UTM團隊相信他們的原型系統(tǒng)可以擴展到覆蓋整個美國及其他地區(qū)，覆蓋全球的農(nóng)場，小城鎮(zhèn)和大城市?！?
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