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設(shè)備與工具先前的研究表明，獵鷹使用與導(dǎo)彈導(dǎo)彈相同的制導(dǎo)律來(lái)攔截獵物，稱為比例導(dǎo)航。這種制導(dǎo)法對(duì)于平穩(wěn)機(jī)動(dòng)的空中目標(biāo)是最佳的，但是很容易被像野兔或長(zhǎng)耳兔這樣的陸地獵物的曲折動(dòng)作拋棄，并且不一定會(huì)導(dǎo)致通過(guò)鷹派頻繁的雜亂棲息地的可行飛行路徑。
牛津大學(xué)的研究人員卡羅琳·布萊頓博士和格雷厄姆·泰勒教授使用高速攝像機(jī)捕捉了五架人工繁殖的哈里斯鷹隊(duì)在50次飛行中對(duì)抗一個(gè)不規(guī)則機(jī)動(dòng)的人造目標(biāo)的飛行軌跡。
布萊頓博士說(shuō)：“我們拍攝了一只虛擬兔子之后飛行的鷹派，這是一個(gè)人造目標(biāo)，我們?cè)谝幌盗谢喼車(chē)焖偻弦?，以產(chǎn)生不可預(yù)測(cè)的路線。使用視頻重建技術(shù)測(cè)量三維軌跡然后我們對(duì)鷹和它的目標(biāo)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)模擬，看看鷹的攻擊行為與不同類(lèi)型的制導(dǎo)法有多么接近?！?
研究人員發(fā)現(xiàn)哈里斯的老鷹隊(duì)使用混合制導(dǎo)法則，其中他們的轉(zhuǎn)彎率是通過(guò)反饋目標(biāo)方向與當(dāng)前飛行方向之間的角度信息來(lái)確定的，同時(shí)還有關(guān)于方向的信息。他們的目標(biāo)正在改變。研究人員認(rèn)為，這種混合制導(dǎo)法可以降低鷹派適應(yīng)的緊密追求中的超調(diào)風(fēng)險(xiǎn)，但如果用于獵鷹的遠(yuǎn)程攔截行為，則會(huì)產(chǎn)生效率低下的飛行路徑。
這些發(fā)現(xiàn)可用于無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)，用于在雜亂的環(huán)境中追蹤和捕獲流氓無(wú)人機(jī)。
泰勒教授說(shuō)：“去年的蓋特威克事件表明我們能夠在大型空地上快速安全地移除流氓無(wú)人機(jī)有多遠(yuǎn)，更不用說(shuō)城市環(huán)境雜亂無(wú)章的空域了。老鷹是雜亂無(wú)章的大師，所以我們認(rèn)為他們有一兩件事可以告訴我們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)一種能夠安全地追逐另一種無(wú)人機(jī)的新型無(wú)人機(jī)。“
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