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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
筆者是個(gè)“工科男”，但對(duì)機(jī)械的啟蒙并不在大學(xué)而是在小學(xué)時(shí)玩四驅(qū)車開始的。我很羨慕學(xué)弟們(機(jī)械專業(yè)少有學(xué)妹)，比我小一屆的學(xué)弟在高中就學(xué)上了單片機(jī)、比我小兩屆的學(xué)弟們?cè)诖髮W(xué)就能參加RoboMaster機(jī)器人大賽……而在2019年 6月12日，大疆創(chuàng)新在北京發(fā)布了售價(jià)3499元的機(jī)甲大師RoboMaster S1教育機(jī)器人，它讓小學(xué)生也能“寓教于樂”的學(xué)習(xí)機(jī)器人、人工智能和編程知識(shí)。環(huán)球網(wǎng)無人機(jī)頻道應(yīng)邀前往報(bào)道，筆者也在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了此機(jī)器人。
“小坦克”，還很智能
有人調(diào)侃S1外觀神似二戰(zhàn)蘇聯(lián)著名的KV坦克，在筆者看來其在設(shè)計(jì)上更接近于坦克：S1 標(biāo)配可以實(shí)現(xiàn)全向平移和任意轉(zhuǎn)向的麥克納姆輪(每個(gè)輪子含 12 個(gè)輥?zhàn)?堪比履帶;采用定制的M3508I 無刷電機(jī)，內(nèi)置集成式 FOC 電調(diào)，輸出扭矩高達(dá) 250 mN·m，動(dòng)力強(qiáng)悍;機(jī)械云臺(tái)擁有上下 65° 以及橫向 540° 的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，還能發(fā)射紅外光束與水彈，某種程度上說就是炮塔;其云臺(tái)采用無刷直驅(qū)電機(jī)，控制精度高達(dá)±0.02°，可以像現(xiàn)代主戰(zhàn)坦克那樣行進(jìn)間穩(wěn)定射擊。
只不過它設(shè)計(jì)上考慮了安全，紅外模式“人畜無害”自不必說，水晶彈發(fā)射器炮口初速傳感器，防止其威力過大。
當(dāng)然它比二戰(zhàn)的坦克要智能得多，據(jù)介紹，S1全身配備了高達(dá)31個(gè)傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動(dòng)。FPV攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)，讓其能夠識(shí)別多樣的物體;6塊感應(yīng)裝甲讓S1可以感知物理打擊;麥克風(fēng)讓其可以識(shí)別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺(tái)S1的紅外信號(hào)。五核SOC Cortex-A處理器則令S1可同時(shí)運(yùn)算處理大量數(shù)據(jù)，同時(shí)執(zhí)行多種任務(wù);S1還采用了工業(yè)級(jí)CAN總線連接智能中控和各部件。
大疆稱其為機(jī)甲大師S1提供了專業(yè)級(jí)別的硬件設(shè)備，將其打造為強(qiáng)大的學(xué)習(xí)平臺(tái)。在“理解”、“處理”信息之后，S1可執(zhí)行各類任務(wù)。目前， S1可完成線路識(shí)別、視覺標(biāo)簽識(shí)別、掌聲識(shí)別、姿勢(shì)識(shí)別、S1 機(jī)器人識(shí)別等6種不同的智能識(shí)別功能。
S1采用模塊化設(shè)計(jì)，用戶可在拼裝過程中理解機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)。此外， S1 還預(yù)留了 6 個(gè) PWM拓展接口，可以幫助進(jìn)階用戶為S1 開發(fā)獨(dú)一無二的擴(kuò)展硬件。
寓教于樂，憑本事開掛
大疆首席產(chǎn)品研發(fā)工程師陶博士在發(fā)布會(huì)上介紹，他認(rèn)為寓教于樂是最好的教育方式，“最重要的教育方法總是鼓勵(lì)學(xué)生去實(shí)際行動(dòng)”。而引入機(jī)器視覺等技術(shù)的機(jī)甲大師S1可令用戶可輕松體驗(yàn)與學(xué)習(xí)前沿科技，讓學(xué)習(xí)“足夠酷”。
筆者在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了其多人對(duì)戰(zhàn)模式，競(jìng)速模式有點(diǎn)像《極品飛車》、亂斗模式則像“吃雞”。通過視覺識(shí)別來識(shí)別序號(hào)、標(biāo)識(shí)等，則有點(diǎn)神似《俠盜獵車》。小編憑天賦輕輕松松拿了好幾個(gè)第一(只有一局是第二，輸給某大疆工作人員)，完勝其他“小朋友”。
不過，工作人員介紹，被打敗也不必灰心，他們鼓勵(lì)小朋友“合理開掛”，即玩家可以通過寫程序、編技能讓自己的S1更加強(qiáng)大。例如競(jìng)速模式中，可以結(jié)合物理學(xué)知識(shí)編出“一鍵漂移”程序;在亂斗模式中，玩家可以設(shè)計(jì)S型規(guī)避機(jī)動(dòng)程序、利用視覺技術(shù)的自動(dòng)鎖定程序、還能利用物理學(xué)知識(shí)優(yōu)化彈道。
據(jù)介紹，如果沒有小朋友一起玩耍，S1的“單機(jī)模式”也有許多玩法可以開發(fā)。例如單人射擊，就像打靶一樣可以追求高分，也可利嘗試自己編程讓S1自動(dòng)識(shí)別特定標(biāo)簽。
用戶還可以嘗試研究有關(guān)自動(dòng)駕駛的程序，這更可以與物理學(xué)與數(shù)學(xué)知識(shí)結(jié)合。
學(xué)習(xí)編程，小學(xué)生也可以
據(jù)介紹其采用的Scratch 3.0 和 Python 兩種編程語(yǔ)言。Scratch 3.0并不像C語(yǔ)言的代碼這么復(fù)雜，而是“可視化編程語(yǔ)言”，通過如果……就……的邏輯，小學(xué)生也可以學(xué)習(xí)并且被已經(jīng)廣泛應(yīng)用于全球中小學(xué)機(jī)器人教育中。Python則適用于具備一定編程技術(shù)基礎(chǔ)的用戶，是當(dāng)下人工智能開發(fā)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的編程語(yǔ)言。
作為教育機(jī)器人，機(jī)甲大師S1配備了豐富的教學(xué)資源，配套的App“RoboMaster”中免費(fèi)開放諸多課程：“大師之路”通過任務(wù)傳遞編程思維，講授機(jī)器人和人工智能知識(shí)，即使是零基礎(chǔ)用戶也能輕松入門;“機(jī)甲學(xué)院”包括視頻課程與編程指南。以視頻課程重點(diǎn)介紹機(jī)器人、人工智能和編程知識(shí)原理等相關(guān)學(xué)科知識(shí);編程指南頁(yè)面則對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行詳盡解釋，令用戶可輕松進(jìn)入程序世界……未來大疆還會(huì)持續(xù)開發(fā)多樣課程，滿足從入門到專業(yè)的學(xué)習(xí)需求。
RoboMaster應(yīng)用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺(tái)下工作，用戶無需額外配置環(huán)境即可輕松編寫屬于自己的程序，還可將程序“一鍵分享”給好友。
編寫程序除了可以在競(jìng)技中“開掛”外，有更多玩法。例如讓S1自動(dòng)環(huán)繞行人拍攝、通過在門上布置視覺標(biāo)識(shí)讓 S1還能化身“警衛(wèi)”……最大的限制因素大概是“腦洞”吧。
據(jù)介紹，機(jī)器人教育是大疆持續(xù)重點(diǎn)投入的方向之一。早在2013年，大疆就開始探索機(jī)器人教育的方向。隨著機(jī)甲大師S1的推出，大疆已形成了以 “課程+教材+賽事+硬件”為基礎(chǔ)的完整機(jī)器人教育模式。未來，大疆將與合作伙伴攜手推出機(jī)器人俱樂部、城市挑戰(zhàn)賽、知識(shí)分享沙龍等活動(dòng)。在2019年8月RoboMaster總決賽期間，大疆還將在深圳舉辦第一場(chǎng)機(jī)甲大師S1 挑戰(zhàn)賽。
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