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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具因為它們對于這么多東西非常有用，無人機無疑將成為未來幾年更常見的景象。隨著天空中無人機數(shù)量的增加，跟蹤這些迷你飛行機器從一個地方移動到另一個地點的需求將變得更加重要。
在IEEE移動計算交易的一項最新研究中，中國的一個科學(xué)家小組提出了一種有趣的方法，通過人群感知來跟蹤不熟悉的無人機。他們的方法利用參與者的智能手機來檢測無人機的Wi-Fi信號。
跟蹤無人機在設(shè)備被用于惡意目的的情況下尤其有用，例如偷窺某人或運輸非法物質(zhì)。但正如浙江大學(xué)的志志石所說，“檢測無人機，特別是在城市環(huán)境中，并不容易。傳統(tǒng)方法成本很高，因為相應(yīng)的設(shè)備，如雷達，攝像頭和麥克風(fēng)陣列，非常昂貴?！?
他的團隊試圖找到一種更便宜的方法。他們意識到大多數(shù)無人機使用Wi-Fi技術(shù)與地面控制站進行通信。與此同時，幾乎所有智能手機都可以檢測到Wi-Fi信號，手機也很豐富，特別是在城市環(huán)境中。
為了能夠區(qū)分無人機和其他Wi-Fi來源，研究人員創(chuàng)建了一個來自所有商用無人機制造商的已知MAC地址和SSID的數(shù)據(jù)庫。如果他們的系統(tǒng)檢測到不在此數(shù)據(jù)庫中的MAC地址或SSID，他們可以分析Wi-Fi信號的移動模式，以評估它來自無人機的可能性。他們的方法還考慮了描述靜態(tài)Wi-Fi接入點位置的歷史數(shù)據(jù)，并對其進行了規(guī)則。使用有關(guān)智能手機檢測到的Wi-Fi信號強度的數(shù)據(jù)，他們系統(tǒng)中的算法可以計算出無人機的位置。
在2018年中期，研究人員通過在校園內(nèi)駕駛無人機來測試這種技術(shù)，改變了附近障礙物和用于探測它的智能手機的數(shù)量。不出所料，他們發(fā)現(xiàn)隨著使用更多手機，本地化變得更加準確，并且當路障障礙較少時，該方法效果最佳。在某些情況下，定位誤差可能小于2米，但當存在許多障礙時，定位誤差可高達37米。
他們的系統(tǒng)，研究人員稱之為CEDAR(用于檢測和定位無人機的經(jīng)濟高效的群體感應(yīng)系統(tǒng))，可以檢測350米內(nèi)的無人機，當數(shù)據(jù)庫中沒有列出初步MAC地址或SSID時，平均準確率為87%，這表明這種方法相當有效。
至于CEDAR的眾籌方面，Shi承認參與者必須提供一些隱私權(quán)以協(xié)助無人機檢測。
“在我們的系統(tǒng)中，用戶需要上傳他們的位置以進行檢測和本地化過程，”Shi說?！巴ㄟ^這種方式，他們確實存在隱私泄露。我們將用戶的隱私問題視為一種成本，并通過提供獎勵來補償它們?！?
因此，研究人員提出了類似拍賣的場景，參與者可以決定他們愿意分享其位置的門檻價格，然后與附近的其他人競爭機會。
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