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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具
在四川宜賓地震災(zāi)后應(yīng)急救援中，無人機(jī)航測發(fā)揮了重要作用，通過無人機(jī)多角度拍攝災(zāi)區(qū)圖片，成像后進(jìn)行二維、三維建模，360度無死角展現(xiàn)震區(qū)全景，為救援提供有力支持，這讓很多人意識(shí)到航測在當(dāng)今社會(huì)生活中的重要性。近幾年航測已在我國普及開來，目前航測的主要用途第一是繪制大比例尺地形圖，第二是城市三維建模。很多無人機(jī)領(lǐng)域和測繪領(lǐng)域的人員開始接觸航測，國家最近出臺(tái)的相關(guān)政策，比如實(shí)景三維中國建設(shè)項(xiàng)目，長江渤海排污口航測排查，都在鼓勵(lì)更多人從事航測事業(yè)。
不過航測做起來也并不輕松，偶爾也會(huì)遇到讓人措手不及的意外，我們采訪了兩位航測飛手，為大家分享他們在航測中發(fā)生的意外炸機(jī)事件，以及航測工作中注意事項(xiàng)。
陽益虎， 2015年7月接觸無人機(jī)并開始從事無人機(jī)航測工作，現(xiàn)在是湖南省地質(zhì)測繪院航飛部一員，日常工作為測繪、地信、遙感以及地質(zhì)勘測，和團(tuán)隊(duì)完成數(shù)字衡陽、數(shù)字耒陽、數(shù)字南岳等多個(gè)航測項(xiàng)目。其中數(shù)字耒陽項(xiàng)目讓他印象最為深刻，這個(gè)項(xiàng)目讓他的傾斜攝影測量技術(shù)從無到有，作業(yè)過程中的每一天每一個(gè)成果，都讓他和團(tuán)隊(duì)成員得以成長。
陽益虎接觸過的機(jī)型有：武漢海地大油機(jī)、成都縱橫CW10、中海達(dá)IFLYD6、大疆精靈4P、精靈4等。
他本人親身經(jīng)歷過的炸機(jī)有2次，第一次是他2016年在廣東韶關(guān)飛天寶的UX5固定翼無人機(jī)，當(dāng)時(shí)平板不敵酷熱的天氣，突然之間黑屏，因此無法點(diǎn)擊屏幕的降落指令，最后飛機(jī)將電量耗盡盤旋墜落砸到地上?！八覜]有造成除飛機(jī)本身外的第三方損失，真的是萬幸！”陽益虎感嘆道。
第二次炸機(jī)是2018年5月20日，當(dāng)時(shí)陽益虎他們在研究地空結(jié)合的高精度三維建模，操控精靈4P飛過南華大學(xué)第一教學(xué)樓400米遠(yuǎn)時(shí)突然失聯(lián)，他們至今都未找到飛機(jī)殘骸，如同馬航MH370一般消失，在飛機(jī)失聯(lián)后他們采取報(bào)警、調(diào)查監(jiān)控、貼告示等多種途徑尋找，最后都無疾而終。
金彥成，24歲，重慶星辰測繪儀器有限公司航測部經(jīng)理。2010年因?yàn)槟泻⒆拥娘w行夢接觸航模，剛開始他通過加入航模群自學(xué)，因不得其法練習(xí)了很久模擬器才能飛一個(gè)完整的起落，在一次又一次的炸機(jī)中磨練出了飛行技巧，他說：“我當(dāng)時(shí)得炸了小10個(gè)航模，炸了30多次?！焙髞碓俳佑|無人機(jī)就很少炸機(jī)了，即便炸機(jī)也是因?yàn)楹骄€設(shè)置或者飛機(jī)自身出現(xiàn)問題。
讓他印象最深刻的一次炸機(jī)經(jīng)歷是，他在奉節(jié)飛一個(gè)項(xiàng)目，正式作業(yè)前他們做好了準(zhǔn)備工作，用消費(fèi)級(jí)無人機(jī)查看了飛機(jī)區(qū)域地形，也在奧維查了高程，但起飛不久，飛第12條航線的時(shí)候飛機(jī)撞山炸機(jī)了。金彥成說，找飛機(jī)的過程困難重重，他們通過地面站確定了飛機(jī)最后的位置信息，隨后沿著路線開始尋找無人機(jī)。爬了很久山路，快接近飛機(jī)掉落地點(diǎn)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)無路可走，他們猜測飛機(jī)可能在森林深處，也可能在樹上，大多數(shù)情況下飛機(jī)應(yīng)該就找不到了，很幸運(yùn)他們經(jīng)過一下午不懈的尋找，在5公里外的山頂找到了已經(jīng)解體的飛機(jī)，最后送回去返廠維修。
金彥成2015年開始接觸無人機(jī)，后來又學(xué)習(xí)了地信專業(yè)，航測有效結(jié)合了他的專業(yè)和愛好，他便于2018年進(jìn)入航測領(lǐng)域。目前他日常執(zhí)行航測任務(wù)都是在重慶，相比其他地區(qū)在重慶作業(yè)會(huì)困難一點(diǎn)，因?yàn)橹貞c地形起伏不一，需要分段飛行，測區(qū)需要根據(jù)高程分成多塊規(guī)則不同的航線。
這些年他接觸過的機(jī)型有XA650,S1000，御系列，精靈系列，悟系列。他最喜歡的機(jī)型是縱橫無人機(jī)，不管是系統(tǒng)的穩(wěn)定性還是姿態(tài)的平穩(wěn)，縱橫都是他心目中業(yè)內(nèi)最適合做航測的機(jī)型。他說，有一次他們外業(yè)航飛遇到6級(jí)風(fēng)，飛機(jī)快要不能維持姿態(tài)了，換成其他飛機(jī)早就掉到下面的居民區(qū)了，但縱橫的飛機(jī)卻平穩(wěn)的維持了姿態(tài)。
作為一名航測飛手需要具備什么基本素質(zhì)呢？陽益虎和金彥辰兩人認(rèn)為，首先航測飛手要有自己的安全飛行原則、膽大心細(xì)、不盲目自信、遇事沉著冷靜、爭取在外作業(yè)不返工。其次要會(huì)觀察地形，因?yàn)楹礁哌^低會(huì)影響飛行安全，航高過高會(huì)影響航片分辨率。最后作業(yè)時(shí)要時(shí)刻注意飛機(jī)狀態(tài)，極端天氣下不適合作業(yè)。
關(guān)于航測市場的發(fā)展趨勢，兩人認(rèn)為，隨著大疆無人機(jī)的出現(xiàn)，真正實(shí)現(xiàn)了測繪界全民皆兵的夢，打破了測繪儀器市場尤其是測繪無人機(jī)市場的平衡，促使高額售賣應(yīng)用無人機(jī)的公司進(jìn)行自我改革。但事物的發(fā)展總是有兩面性，航測快速發(fā)展的同時(shí)，也存在市場發(fā)展混亂的情況，這都是每個(gè)新事物的必經(jīng)之路，未來航測成為測繪領(lǐng)域的主流方向毋庸置疑，航測將是大勢所趨。
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