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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具7月4日下午，在拉薩市蔡公堂鄉(xiāng)曲南一線附近的空地上，伴隨著陣陣轟鳴聲，國(guó)網(wǎng)拉薩供電公司巡檢人員正進(jìn)行著無(wú)人機(jī)巡檢。此次無(wú)人機(jī)巡檢是國(guó)網(wǎng)拉薩供電公司聯(lián)合國(guó)網(wǎng)江蘇泰州供電公司首次利用自主無(wú)人機(jī)在高原地區(qū)進(jìn)行精細(xì)化巡檢。與人工巡線相比，使用自主無(wú)人機(jī)巡檢輸電線路，不僅效率高，還能準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)線路缺陷、為日常檢修提供更有力的保障。
小小無(wú)人機(jī)成為保障供電的一大利器，用來(lái)輔助巡線，查找缺陷、故障、雷擊點(diǎn)，外力破壞的取證以及地線檢查。
360度無(wú)死角精細(xì)化巡檢
在巡檢現(xiàn)場(chǎng)，巡檢人員設(shè)定好飛行路線后，無(wú)人機(jī)便按照設(shè)定路線開啟巡檢工作。記者看到，無(wú)人機(jī)“靈活”地繞著鐵塔一層一層的巡檢，巡檢結(jié)果則依次投射到巡檢人員手機(jī)屏幕上，整個(gè)巡檢過(guò)程簡(jiǎn)單、快速。
據(jù)國(guó)家電網(wǎng)專家戴永東介紹，無(wú)人機(jī)自主飛行巡檢帶來(lái)的最直觀的變化就是自主無(wú)人機(jī)能按照預(yù)先設(shè)定的路線進(jìn)行360度無(wú)死角精細(xì)化巡檢，精細(xì)到螺栓、銷釘、螺帽等設(shè)備的脫落情況，巡檢人員無(wú)須通過(guò)遙控器操控?zé)o人機(jī)，只需細(xì)心查看、分析無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)拍攝傳回的巡線影像即可。相比傳統(tǒng)人工操控?zé)o人機(jī)巡檢，日平均巡檢效率大大提高。不僅如此，利用自主無(wú)人機(jī)巡檢，相較人眼發(fā)現(xiàn)缺陷的能力提高5倍左右。
多類型無(wú)人機(jī)適應(yīng)不同場(chǎng)景
國(guó)網(wǎng)江蘇泰州供電公司無(wú)人機(jī)巡檢隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)張韌介紹，此次使用的無(wú)人機(jī)主要分為三種類型，包括三維激光雷達(dá)、可見光以及紅外線三種自主無(wú)人機(jī)。
據(jù)了解，三維激光雷達(dá)自主無(wú)人機(jī)主要通過(guò)雷達(dá)反射波產(chǎn)生點(diǎn)源數(shù)據(jù)，后期通過(guò)相關(guān)軟件解算分析生成三維數(shù)據(jù)模型；可見光自主無(wú)人機(jī)則類似正常相機(jī)拍照，通過(guò)照片分析缺陷，可直接查找到設(shè)備存在的問(wèn)題；紅外線自主無(wú)人機(jī)則會(huì)在巡檢過(guò)程中生成紅外熱成像圖，通過(guò)測(cè)量設(shè)備溫度、查找故障目標(biāo)以及軟件分析，形成三維圖形建模線路。
據(jù)悉，巡檢人員可根據(jù)不同的場(chǎng)景，選擇使用不同類型的自主無(wú)人機(jī)。拉薩地區(qū)多為山地，如果巡檢人員在山地巡檢，可選擇使用體型較小且便于攜帶的可見光自主無(wú)人機(jī)；平地巡檢，則可使用體型較大的三維激光雷達(dá)自主無(wú)人機(jī)，生成三維圖形，建立準(zhǔn)確的電力線路數(shù)據(jù)庫(kù)。
5分鐘完成一基鐵塔巡檢
國(guó)網(wǎng)拉薩供電公司輸電室專責(zé)邵明恒介紹，以往，巡檢人員平均一天只能巡檢15公里，在山地巡檢，最多一天巡檢3公里，如果遇到地形復(fù)雜的山地，一天僅能巡視一基鐵塔。
“利用無(wú)人機(jī)自主巡檢，僅需5分鐘就可完成一基鐵塔的巡檢，還能發(fā)現(xiàn)人眼發(fā)現(xiàn)不了的隱患及細(xì)小問(wèn)題。拉薩地區(qū)山地較多，人巡困難較大，現(xiàn)在利用無(wú)人機(jī)自主巡檢，不僅可以彌補(bǔ)人力不足，降低高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，也大大提高了巡線效率，確保電網(wǎng)安全運(yùn)行?！鄙勖骱愀嬖V記者。
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