△視頻:3天山中作業(yè)紀(jì)實(shí):FH18V+MAP02航測(cè)“21km*0.3km”“1:500”帶狀地形圖
7月8日夜間凌晨2點(diǎn),當(dāng)很多人還在睡夢(mèng)中時(shí),匯星海技術(shù)人員經(jīng)過7小時(shí)的長途跋涉,已經(jīng)驅(qū)車趕到了此次的目的地山西太原。該地客戶承接了當(dāng)?shù)厣絽^(qū)天然氣管道的航測(cè)項(xiàng)目,交期臨近,航測(cè)工作時(shí)間緊、任務(wù)重,應(yīng)客戶需求,匯星海技術(shù)人員于當(dāng)日深夜即抵達(dá)太原。在旅館短暫休息4個(gè)小時(shí)后,技術(shù)人員攜帶“FH18V三軸傾轉(zhuǎn)固定翼+MAP02測(cè)繪相機(jī)+后差分系統(tǒng)”測(cè)繪裝備馬不停蹄開車上山展開測(cè)繪工作。
該山區(qū)位于太原東部,平均海拔在1200米左右,地下鋪設(shè)有天然氣管道,我們的任務(wù)是獲取天然氣管道上地表‘21km*0.3km’范圍內(nèi)綜合地理信息,并提供給客戶1:500的DEM圖,為相關(guān)人員檢查、維護(hù)天然氣管道提供數(shù)據(jù)支撐。
△圖:作業(yè)區(qū)域21km*0.3km
項(xiàng)目為大范圍的帶狀測(cè)繪,需要不斷選擇新的起降點(diǎn)。技術(shù)人員不斷爬上趴下頂著烈日尋找,當(dāng)?shù)氐乇頊囟纫欢冗_(dá)到70度,技術(shù)人員汗如雨下,人的耐熱極限不斷受到考驗(yàn),但他們顧不得休息,在“火球”下一直緊張的工作著。同時(shí),當(dāng)?shù)厣絽^(qū)地形復(fù)雜多變和高海拔,都為此次測(cè)繪作業(yè)增加了不少難度。下面的圖片真實(shí)的呈現(xiàn)了當(dāng)時(shí)作業(yè)的情況:
△當(dāng)?shù)氐乇頊囟纫欢冗_(dá)到70度,路邊的野草有的甚至被“烤”成枯黃,酷熱難擋!
△技術(shù)人員顧不得被烈日曬傷,卻記得要給飛機(jī)做好降溫工作!
△高海拔是此次作業(yè)遇到的挑戰(zhàn)之一。上圖中起降點(diǎn)海拔在1300米,F(xiàn)H18V設(shè)計(jì)飛行對(duì)地高度300米,實(shí)際海拔高度1600米,對(duì)飛機(jī)性能有一定的考驗(yàn)。不過,F(xiàn)H18V曾經(jīng)歷4500米高海拔試飛考驗(yàn)并成功起飛?,F(xiàn)在的海拔高度相對(duì)來說是小巫見大巫了,事實(shí)也是如此,在此段航測(cè)飛行中,F(xiàn)H18V垂直起降、航線飛行都非常順利。
△到處都是崎嶇難行的山路,有時(shí)候要開車沖上45°的陡坡。
△山林遮擋是山中作業(yè)經(jīng)常會(huì)遇到的挑戰(zhàn)。技術(shù)人員要測(cè)量的此航測(cè)段,起降點(diǎn)不僅三面環(huán)山,而且縱橫交錯(cuò)的高壓電線也增加了飛行難度,當(dāng)天風(fēng)向易于起飛但降落難度大,然而航測(cè)任務(wù)時(shí)間緊張,技術(shù)人員慎重考慮后,決定大膽選擇順風(fēng)進(jìn)場(chǎng)。在飛機(jī)順風(fēng)進(jìn)場(chǎng)時(shí),技術(shù)人員預(yù)判風(fēng)速,提前轉(zhuǎn)換模式:多旋翼輔助飛行,最后有驚無險(xiǎn)順利完成著陸。
△測(cè)繪工作的性質(zhì),注定了很少能按時(shí)吃飯,很多時(shí)候作業(yè)人員吃幾塊餅干就當(dāng)午餐了。但還有比這更慘的,有一次下山“買糧”的人因事情耽誤,車?yán)镉譀]有儲(chǔ)備糧,幾個(gè)人著實(shí)經(jīng)歷了一段“饑腸轆轆”、“望眼欲穿”的難熬時(shí)光。
△準(zhǔn)備好發(fā)電機(jī)隨時(shí)為電池充電,技術(shù)人員可能會(huì)因?yàn)楣ぷ髅β刀洺燥?,但外業(yè)測(cè)繪工作的準(zhǔn)備工作很充分。
△山區(qū)地形情況復(fù)雜,起降點(diǎn)很難選擇到理想的場(chǎng)地,有時(shí)候非常狹窄,上圖中的起降點(diǎn)就是如此。右邊有山坡、前邊有田地、左邊是山谷,山谷下還有化糞池,不斷的散發(fā)出讓技術(shù)人員干嘔的氣味。公司技術(shù)人員一邊跟亂飛的蒼蠅作戰(zhàn),一邊時(shí)刻關(guān)注著飛行進(jìn)展,保障飛機(jī)起降精準(zhǔn)。
△這是一張有味道的圖片,該起降點(diǎn)位于化糞池附近,讓人聞之欲嘔,我們的技術(shù)人員經(jīng)受了很長時(shí)間的“生化武器攻擊”,加上酷熱的天氣,不難想象當(dāng)時(shí)惡劣的環(huán)境對(duì)人的忍耐力的考驗(yàn)。
△山區(qū)多為土路,地質(zhì)松軟,坎坷不平,有時(shí)候?qū)ふ乙粋€(gè)平地作為起飛降落點(diǎn)都很難。上圖中起降點(diǎn)就是如此,地質(zhì)很軟,為此技術(shù)人員在飛機(jī)下鋪了墊子,保持起飛平穩(wěn)。考驗(yàn)還不止如此,當(dāng)時(shí)天氣也不配合,刮起了四五級(jí)大風(fēng),果然不久后就下起了雨。用“日曬雨淋”一詞來形容外業(yè)工作的辛苦再合適不過。不過,辛苦歸辛苦,技術(shù)人員對(duì)工作嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度沒有丟,該做的準(zhǔn)備和預(yù)備方案絲毫沒有馬虎。雨停后,測(cè)繪工作繼續(xù)馬不停蹄的展開,沒有耽誤項(xiàng)目的進(jìn)展。
△圖:技術(shù)人員合影。三天山中作業(yè)緊張忙碌,夏天本就炎熱難擋,在山中更甚;山上道路崎嶇難行,再加上帶狀測(cè)繪本身的困難度,這幾天作業(yè)的辛苦可想而知,但投入工作后的他們精神狀態(tài)卻一直很好。面對(duì)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境,不驕不躁,測(cè)繪任務(wù)完成的非常漂亮。
本次作業(yè)總結(jié):
本次作業(yè),位于山西太原東部某山區(qū),區(qū)域?yàn)?1km*0.3km帶狀管道,平均海拔在1200-1300米,除此之外,山上地表溫度一度達(dá)到70℃,作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,起降場(chǎng)地限制頗多,是典型的復(fù)雜型山林作業(yè)環(huán)境。技術(shù)人員攜帶“FH18V三軸傾轉(zhuǎn)固定翼+MAP02測(cè)繪相機(jī)+PPK”克服了很多山林條件限制,順利完成作業(yè)任務(wù),沒有丟任何一個(gè)POS點(diǎn),獲得的圖像精準(zhǔn)清晰,客戶非常滿意。
此次執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)的設(shè)備為:FH18V三軸傾轉(zhuǎn)固定翼+MAP02測(cè)繪相機(jī)+后差分系統(tǒng),該方案可以提供厘米級(jí)測(cè)繪精度,高程精度10cm以內(nèi),可以有效保障客戶需求。FH18V是匯星海自主研發(fā)的遠(yuǎn)程傾轉(zhuǎn)式垂直起降無人機(jī),采用高度集成化設(shè)計(jì),組裝容易,運(yùn)輸方便,操控簡單,上手快,可快速投入到商業(yè)飛行中,飛行穩(wěn)定可靠,在測(cè)繪行業(yè)中一直有“高性價(jià)比測(cè)繪神機(jī)”的美譽(yù)。
圖:DEM成果圖(部分)
圖:DOM成果圖(部分)
匯星??萍迹ㄌ旖颍┯邢薰境闪⒂?014年,坐落于天津市西青區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū),是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的無人機(jī)高新制造企業(yè),并為行業(yè)用戶提供完善的工業(yè)級(jí)無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用解決方案,讓更多用戶享受到到無人機(jī)應(yīng)用普及帶來的作業(yè)方式的革命性變革。
以創(chuàng)新、奉獻(xiàn)、信譽(yù)、包容為經(jīng)營理念,匯星海助力產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展,愿與同業(yè)伙伴通過資源整合共發(fā)展、共繁榮。
業(yè)務(wù)范圍
公司專注于無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用技術(shù)研究,為測(cè)繪、電力巡線、石油巡檢、公安安保、消防滅火、環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救災(zāi)等行業(yè)應(yīng)用提供完善的無人機(jī)解決方案。產(chǎn)品包括各種工業(yè)級(jí)固定翼、多旋翼無人機(jī)及其相關(guān)吊艙、長距離數(shù)據(jù)鏈和視頻鏈路、地面站系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)等。
核心優(yōu)勢(shì)
經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)。匯星海自成立以來,堅(jiān)持以人為本的人文理念,注重團(tuán)隊(duì)合作的職業(yè)精神,遵循人盡其才的用人原則,鼓勵(lì)和促進(jìn)人才朝著經(jīng)驗(yàn)豐富、專注、專心的方向發(fā)展,培養(yǎng)出了很多業(yè)務(wù)能力過硬的良好人才,共同構(gòu)成匯星海嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真、負(fù)責(zé)的業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供更優(yōu)產(chǎn)品、更好服務(wù)。
技術(shù)創(chuàng)新不斷加速。截止目前,匯星海擁有17項(xiàng)實(shí)用新型*及4項(xiàng)發(fā)明*,并獲得知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證證書、良好高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定,獲2019年“創(chuàng)客中國”中小企業(yè)創(chuàng)新大賽500強(qiáng),科研實(shí)力屢獲肯定。匯星海以技術(shù)為依托,以通過工業(yè)級(jí)無人機(jī)作業(yè)助推工業(yè)智能升級(jí)變革為己任,不斷開拓創(chuàng)新,研發(fā)出多款廣泛受用戶認(rèn)可的無人機(jī)產(chǎn)品,讓一些復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)可以通過省時(shí)省力、~的方式得以完成。
豐富的多領(lǐng)域無人機(jī)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。匯星海擁有多旋翼、固定翼、垂起、吊艙、地面站各種技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、銷售經(jīng)驗(yàn);擁有測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、長航時(shí)、巡線、巡檢、物流等行業(yè)應(yīng)用知識(shí),為客戶提供完善的無人機(jī)解決方案,同時(shí)也是客戶身邊的無人機(jī)應(yīng)用專家。
發(fā)展歷程
2014年,匯星海成立。
2014年,匯星海 K130及D130飛行器推向市場(chǎng),引發(fā)廣泛關(guān)注。
2016年,匯星海旗下產(chǎn)品銷量再刷新紀(jì)錄,以優(yōu)異品質(zhì)贏得更多行業(yè)用戶信賴。
2017年,匯星海旗下產(chǎn)品GAIA 160 油電混動(dòng)無人機(jī)刷新世界紀(jì)錄,完成100km跨海飛行。
2018年,匯星海新品發(fā)布超過400件,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保等行業(yè)領(lǐng)域,影響力再度提升。
2025-09-03 14:14
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