在農(nóng)房一體化調(diào)查及確權(quán)登記工作的背景下,農(nóng)房一體化相關(guān)項(xiàng)目近期已成為測(cè)繪工作的重要組成部分。飛馬機(jī)器人江西省代理商南昌華達(dá)測(cè)繪儀器有限公司,近期利用飛馬D200機(jī)型無(wú)人機(jī)順利優(yōu)質(zhì)的完成項(xiàng)目,值得其他用戶在此類工作中借鑒相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
實(shí)施本項(xiàng)目的這架D200之前已完成過(guò)多種類型的項(xiàng)目,累計(jì)12000余公里的安全飛行記錄,飛行面積共計(jì)880平方公里,飛行時(shí)長(zhǎng)近600小時(shí),飛行架次近800架次。穩(wěn)定可靠的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)能夠極大增加飛行作業(yè)的效率,降低事故率帶來(lái)的不必要損失,D200機(jī)型的安全、可靠為用戶安心使用提供可靠保障。
項(xiàng)目背景
傳統(tǒng)地形圖測(cè)量一般采用人工跑點(diǎn)的測(cè)量方式,采用全站儀+GPS+鋼尺相結(jié)合的方法進(jìn)行每個(gè)地形要素的測(cè)量,此方法具有一定的局限性,比如作業(yè)效率低、房屋隱蔽點(diǎn)難以測(cè)量、累計(jì)測(cè)量誤差較大、數(shù)據(jù)成果單一等等。隨著低空無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的快速發(fā)展,現(xiàn)已具備全天時(shí)、低成本、高精度等優(yōu)勢(shì),能夠快捷的獲取到所需的圖像,有效的提升生產(chǎn)效率,降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,所以利用傾斜影像建立的高精度實(shí)景三維模型生產(chǎn)大比例尺線劃圖已經(jīng)成為了現(xiàn)實(shí)?;谝陨显?,華達(dá)公司選擇采用飛馬D200機(jī)型搭載傾斜攝影模塊對(duì)項(xiàng)目區(qū)域進(jìn)行高分辨率傾斜三維數(shù)據(jù)獲取及大比例尺測(cè)圖工作。
測(cè)區(qū)范圍
本項(xiàng)目測(cè)區(qū)位于江西省金溪縣縣城及周邊區(qū)域,區(qū)域面積約3km2,地面要素以為民房、道路、農(nóng)用地等地物為主。測(cè)區(qū)地處江西省東南部,大部分平原區(qū),局部有山地、河流。地勢(shì)四周高、中間低,西部高,東部漸趨平緩。平面坐標(biāo)系采用國(guó)家CGCS2000坐標(biāo)系,高程采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。項(xiàng)目成果擬對(duì)采集測(cè)區(qū)實(shí)景三維模型一套(數(shù)據(jù)格式為.osgb)、測(cè)區(qū)真正射影像圖一套(數(shù)據(jù)格式為.tif)、測(cè)區(qū)地形成果一套(數(shù)據(jù)格式為.dwg)。人員方面實(shí)際外業(yè)像控測(cè)量、飛行技術(shù)人員2人,內(nèi)業(yè)測(cè)圖人員10人。
項(xiàng)目實(shí)施
測(cè)前踏勘是項(xiàng)目開(kāi)展前必不可少的一項(xiàng)重要工作,其目的在于了解測(cè)區(qū)近期天氣狀況、植被覆蓋情況、交通狀況、居民點(diǎn)分布情況、行政區(qū)劃、控制點(diǎn)保存情況、地形地貌等信息,從而便于技術(shù)人員合理制定飛行方案,選取起降場(chǎng)地,保證外業(yè)航飛的順利進(jìn)行。
作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
在航線規(guī)劃時(shí),根據(jù)三維傾斜數(shù)據(jù)的處理經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,基于像控點(diǎn)約束,為了滿足1:500地形圖采集項(xiàng)目高精度的要求,傾斜影像應(yīng)獲取地面分辨率優(yōu)于2cm的影像數(shù)據(jù),且為保障三維模型的生成效果,其航向、旁向重疊度一般建議優(yōu)于65%,而當(dāng)測(cè)區(qū)存在高樓時(shí),則應(yīng)適當(dāng)加大重疊度,保證高層建筑的模型效果。對(duì)于地形起伏較大的區(qū)域,則應(yīng)根據(jù)地形變高飛行,保證測(cè)區(qū)內(nèi)大部分地物的分辨率都優(yōu)于2cm,以此來(lái)保證三維模型的效果及精度。
航線規(guī)劃
結(jié)合測(cè)區(qū)踏勘的情況,設(shè)計(jì)地面分辨率為1.7cm,航高為100m,航向重疊度為85%,旁向重疊度為70%,每個(gè)架次預(yù)計(jì)飛行時(shí)間約為30分鐘。將測(cè)區(qū)kml范圍線導(dǎo)入飛馬無(wú)人機(jī)管家軟件內(nèi),根據(jù)測(cè)區(qū)的地形情況和精度要求,軟件自動(dòng)生成最佳航線。
像控點(diǎn)布設(shè)
為滿足1:500地形圖項(xiàng)目高精度的要求,通常情況下建議每平方公里布設(shè)25-30個(gè)像控點(diǎn),同時(shí)布設(shè)部分檢查點(diǎn),如若太密既浪費(fèi)人力、物力,也影響后期處理速度,而疏于這個(gè)密度的話則可能損失精度。因像控點(diǎn)要應(yīng)用于后期數(shù)據(jù)處理,一般需要多次測(cè)量取均值,像控點(diǎn)位置原則性一般應(yīng)選擇在高程起伏不大的地面,盡量避免選擇房角點(diǎn)或帶有高程起伏的角點(diǎn),以免造成內(nèi)業(yè)人員在選刺像控點(diǎn)時(shí)因判斷失誤刺偏導(dǎo)致數(shù)據(jù)不滿足精度要求。
像控點(diǎn)布設(shè)
本項(xiàng)目測(cè)區(qū)為縣城居民區(qū),多為水泥路面,沒(méi)有明顯地面目標(biāo)和標(biāo)志物,故采用布設(shè)事前像控的方式。需在測(cè)區(qū)內(nèi)平均布設(shè)地面像控點(diǎn),一般200-300m左右布設(shè)一個(gè)點(diǎn)即可。地面標(biāo)志使用紅色油漆噴涂“十“形標(biāo)志,寬度約30cm,長(zhǎng)度約70cm,要求拐角清晰可見(jiàn),與地面有明顯色差,易于內(nèi)業(yè)人員判刺。
使用RTK連接千尋CORS,并采用平滑采點(diǎn)功能測(cè)量像控點(diǎn)點(diǎn)位坐標(biāo)值,為保證像控點(diǎn)精度,每組像控點(diǎn)采集3個(gè)測(cè)回,每個(gè)測(cè)回采集10個(gè)點(diǎn),最后計(jì)算平均值,每測(cè)回完成后應(yīng)重啟接收機(jī)。每組像控點(diǎn)進(jìn)行拍照記錄,要求照片能夠反映像控點(diǎn)的地形特征,并做好點(diǎn)之記整理工作。
航飛情況
D200起飛
現(xiàn)場(chǎng)航攝作業(yè)時(shí),安全是首要考慮的要素,飛機(jī)組裝完成后,要進(jìn)行一系列嚴(yán)格的檢查,在確保安全的情況下才能升空作業(yè)。飛機(jī)升空作業(yè)后,飛手在地面站對(duì)飛機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,時(shí)刻關(guān)注飛機(jī)的飛行姿態(tài)、電池剩余電量、航高及飛行速度等指標(biāo)。航攝完成后應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)下載POS數(shù)據(jù)并對(duì)航攝影像進(jìn)行檢查和整理,確保POS信息無(wú)遺漏,航片清晰,色彩豐富。
三維成果(局部放大圖)
三維成果
線劃圖成果
在此項(xiàng)目中,內(nèi)外業(yè)人員配合,以最高效率完成項(xiàng)目。由于農(nóng)房一體化項(xiàng)目涉及區(qū)域廣大,作業(yè)區(qū)域存在多類型地形。飛馬D200憑借其穩(wěn)定的性能,可充分滿足此類項(xiàng)目的工作要求。
深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司,由IT、無(wú)人機(jī)領(lǐng)域高管及資深專家聯(lián)合創(chuàng)辦,致力于民用超小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。
公司成立于2015年2月,注冊(cè)資金6300萬(wàn)。
北京、深圳均設(shè)研發(fā)中心,近10年的無(wú)人機(jī)行業(yè)、技術(shù)積累,結(jié)合IT領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工業(yè)化制造經(jīng)驗(yàn),飛馬機(jī)器人致力于為客戶提供便捷易用的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)及創(chuàng)新的消費(fèi)類無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。
飛馬秉承創(chuàng)新、價(jià)值、誠(chéng)信的核心價(jià)值觀,為客戶提供極佳使用體驗(yàn)、安全、技術(shù)領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品,志在成為全球無(wú)人機(jī)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。
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