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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具目前，攀鋼釩的原燃料盤庫采用便攜式全站儀進(jìn)行測繪，人員根據(jù)堆料情況打點(diǎn)測量，理論誤差不超過3%，其測繪方法存在測量時(shí)間長、參與人數(shù)多、準(zhǔn)確度低等問題。能否及時(shí)掌握盤庫數(shù)據(jù)，直接關(guān)系到生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)效率、能源的利用，其測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠對(duì)公司煉鐵高爐原燃料的保供、財(cái)務(wù)成本核算管理、物料管理、精細(xì)化管理起到了重要的支撐作用。
一、 測區(qū)概況
攀鋼釩現(xiàn)有露天煤場2個(gè)，露天礦場1個(gè)，廠房內(nèi)堆場3個(gè)。攀鋼釩公司受地理位置限制，其露天的煤場和廠房內(nèi)的堆場面積都不大，煤的品種有10多種，礦的品種有9種，采用人工測量，耗時(shí)耗力，且不安全。為了能夠準(zhǔn)確掌握原燃料的品種及庫存數(shù)據(jù)，更好地指導(dǎo)生產(chǎn)，攀鋼釩公司利用無人機(jī)對(duì)儲(chǔ)煤、礦場的全區(qū)域進(jìn)行盤庫，提高了工作效率和測量準(zhǔn)確度。
二、系統(tǒng)組成
無人機(jī)盤料儀主要由大疆生產(chǎn)的悟Inspire 2四軸航拍飛行器變形無人機(jī)，專業(yè)測繪級(jí)單反相機(jī)、遙控系統(tǒng)，蘋果mini 4顯示屏等四個(gè)硬件組成。它采用創(chuàng)新影像處理平臺(tái)，高清圖像傳輸系統(tǒng)，傳輸距離約5公里，飛行參數(shù)、高清圖像通過蘋果顯示器實(shí)時(shí)顯示，其水平飛行速度可達(dá)94km/h，下降速度可達(dá)9m/s，電池續(xù)航時(shí)間為30分鐘，飛行控制系統(tǒng)能讓無人機(jī)精準(zhǔn)響應(yīng)指令，時(shí)刻保持穩(wěn)定飛行。同時(shí)，它還有飛行避障的功能，距物體1m會(huì)報(bào)警提醒，避免螺旋槳打到物體而造成斷漿摔機(jī)。當(dāng)信號(hào)失聯(lián)或電量低時(shí)，具有自動(dòng)返航降落功能，目前此款無人機(jī)是市面上較為先進(jìn)的專業(yè)級(jí)無人機(jī)。
三、 實(shí)際應(yīng)用
首次飛行，根據(jù)不同的場地設(shè)置不同的無人機(jī)飛行航線，航線外框范圍必須大于堆料場地，否則合成的立體三維圖形不完全，同時(shí)也利于基準(zhǔn)面的選擇，后期進(jìn)行圖形切割時(shí)有統(tǒng)一的基準(zhǔn)面。第一次航線設(shè)置后，可將航線存在軟件中，下次飛行直接進(jìn)行航線導(dǎo)入即可。無人機(jī)將按照設(shè)置的航線自動(dòng)飛行，飛行拍攝過程中無需人為干預(yù)，高度自動(dòng)化。無人機(jī)空中可在20分鐘盤點(diǎn)10000平方米的料場，現(xiàn)場測量時(shí)間根據(jù)場地大小而定，最大的場地約20分鐘飛行完畢，完全無盲區(qū)。獲取的拍攝照片存儲(chǔ)在128G的SD卡中，通過計(jì)算機(jī)將照片導(dǎo)入某公司自主開發(fā)的三維圖形軟件（VR建模技術(shù)）中，建模點(diǎn)云數(shù)量達(dá)1000萬個(gè)，形成高準(zhǔn)確度三維效果圖。軟件處理后生成的三維立體模型可以完美重現(xiàn)料堆各個(gè)細(xì)節(jié)，畫面十分逼真，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度高。再通過體積處理專業(yè)軟件對(duì)三維立體堆料圖進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，計(jì)算建模體積，從而得出每種原燃料的體積。
四、便攜式全站儀與無人機(jī)測試數(shù)據(jù)與比對(duì)
為了保證原燃料盤庫的及時(shí)準(zhǔn)確，驗(yàn)證無人機(jī)測量方法的科學(xué)、有效、高效，特選擇攀鋼釩公司礦場作為測試對(duì)象，進(jìn)行重復(fù)性測量，采用2018年12月份礦場物料，測試人員在相同條件下多次進(jìn)行測量，具體測試數(shù)據(jù)如表1所示。
從三次測量的數(shù)據(jù)來看，便攜式全站儀與無人機(jī)的差異還是比較小的，無人機(jī)整體測出的數(shù)據(jù)是偏高的，高空俯視拍照，其物料形狀能夠完整地體現(xiàn)出來，更能準(zhǔn)確真實(shí)地反映物料的情況。
四、 應(yīng)用成果
通過近6個(gè)月現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)用，該無人機(jī)測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。但是仍需要注意的是，由于無人機(jī)是通過衛(wèi)星定位，遇干擾如大風(fēng)會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)與遙控器失聯(lián)，盡管無人機(jī)有飛行避障功能，但是需再次重新飛行，所以應(yīng)盡量避開極端天氣飛行。另外，生成三維圖形的計(jì)算機(jī)配置一定要高，占用內(nèi)存大，在處理軟件時(shí)，不能執(zhí)行其他程序文件，否則計(jì)算機(jī)很容易死機(jī)。運(yùn)用體積處理軟件時(shí)，需要注意的是基準(zhǔn)面的選取必須一致，以減少誤差。
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