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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
據(jù)麥姆斯咨詢報道，蜂鳥Genius微型無人機(jī)LiDAR（激光雷達(dá)）系統(tǒng)是北京北科天繪科技有限公司（以下簡稱：北科天繪）自主研發(fā)的高性價比的測繪級LiDAR，與加拿大Applanix公司的APX OEM模塊結(jié)合，旨在實現(xiàn)重量、成本和性能的完美平衡。蜂鳥Genius微型無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)早在2017年，航空測繪測量行業(yè)就趨于采用無人機(jī)LiDAR傳感器完成。這些解決方案對于高精度和快速地形數(shù)據(jù)收集來說非常經(jīng)濟(jì)且高效。據(jù)Applanix網(wǎng)站介紹，LiDAR具有多種優(yōu)勢，包括穿透植被并提供實時數(shù)據(jù)，該項能力使其成為需要定期進(jìn)行走廊測繪和復(fù)雜地區(qū)（難以進(jìn)入）測繪用戶的首選解決方案。
北科天繪是測繪和自動駕駛汽車LiDAR傳感器的制造商，早在2016年就開始開發(fā)無人機(jī)LiDAR項目，現(xiàn)已開發(fā)出了基于無人機(jī)的LiDAR傳感器。
然而，無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)目前面臨著相當(dāng)大的挑戰(zhàn)，包括潛在的財產(chǎn)損失：如無人機(jī)墜毀、由于有效載荷過大導(dǎo)致的飛行時間限制以及點云質(zhì)量差等。Applanix與北科天繪于2018年開始合作Genius無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)項目，以提供可行的解決方案。
解決方案
Applanix APX UAV GNSS-Inertial解決方案是一套完整的硬件和軟件解決方案，甚至適用于最小的無人機(jī)。它由單板OEM模塊（6*6.7cm，60g）組成，其中包括多頻測量型GNSS接收器和高性能MEMS慣性傳感器。還包括Applanix公司的POSPac UAV軟件，用于對收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。
北科天繪的R-Fans激光掃描儀重738g，能夠?qū)?00m遠(yuǎn)處、反射率為10%的物體進(jìn)行探測。UI-RF軟件搭配R-Fans掃描儀，可實現(xiàn)LAS或xyzi格式的飛行軌跡和點云輸出的數(shù)據(jù)融合，以及點云可視化。
同時，這些集成產(chǎn)品提供了輕量級的解決方案，通過無人機(jī)進(jìn)行測繪或勘測，能夠快速高效地生產(chǎn)并交付高質(zhì)量產(chǎn)品。
蜂鳥Genius微型無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)僅重1168g，這意味著它甚至可以安裝在非常輕的無人機(jī)上。
Genius產(chǎn)品功能
- 即使在偏遠(yuǎn)地區(qū)，也能快速收集準(zhǔn)確的3D數(shù)據(jù)
- 消除對地面控制點的需求
- 激光可穿透植被，雙回波
- 支持一鍵啟動系統(tǒng)操作
- 實時監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)
- 實時查看點云
- 支持車載計算機(jī)進(jìn)行連續(xù)數(shù)據(jù)采集和處理
- 僅需一名工程師即可完成數(shù)據(jù)收集和處理
Genius產(chǎn)品特點
- 探測范圍為250米，支持在150米高空飛行
- 重1168g，可與多種無人機(jī)集成
- 無人機(jī)與Genius的總重量可低于7kg，因此無需獲得空域許可
- 高達(dá)640kHz的脈沖頻率，支持高點密度
- 高程誤差：小于10cm
- 可與各種其它傳感器集成，包括：可見光、紅外光、多光譜和高光譜相機(jī)。
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