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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無人機(jī)雖然具有高效率、低成本、多任務(wù)、無人傷亡等特點(diǎn)，但還是會在下降過程中由于高度誤差，面臨墜機(jī)或碰撞風(fēng)險(xiǎn)。所以，通常會采用氣壓針作為飛控高度測量的主要傳感元器件。
不過在高級飛行中，為了實(shí)現(xiàn)異地高精度自主起降（尤其是固定翼無人機(jī)），可以采用北醒TF系列激光雷達(dá)與F4飛控建立通訊，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定高和避障功能。
請收下這份《F4飛控與激光雷達(dá)結(jié)合專業(yè)定高指南》
1 連接設(shè)備
設(shè)備：北醒TF03、TF02、TFmini Plus、TFmini系列激光雷達(dá)的其中一個(gè)和OMNIBUSF4 SD。
接線：所有產(chǎn)品均有UART接口版本，可以直接與F4焊接相連，需要占用F4的一個(gè)UART接口。接線時(shí)，注意線序?qū)?yīng)TX-RX，RX-TX。
圖1 設(shè)備接線線序如圖
2 固件說明
北醒TF系列雷達(dá)與飛控F4建立通訊需要借助地面站進(jìn)行配置，并且燒入對應(yīng)可支持通訊的F4固件版本。此次介紹兩個(gè)常用地面站進(jìn)行演示，分別為：“Betaflight“和“Cleanflight”，關(guān)于“Inavflight”地面站操作，可以私信醒哥獲取！
備注：為了保證功能齊全，請使用最新版本地面站。
圖2 地面站網(wǎng)址下載鏈接
3 地面站調(diào)試
由于Betaflight和Cleanflight兩個(gè)地面站的調(diào)試步驟一致，所以此次以BF 調(diào)試為例，所用F4飛控型號為OMNIBUSF4 SD。
① 進(jìn)入網(wǎng)站下載可支持通訊的F4固件
② 將所下載的固件燒入F4飛控
③ 燒寫完成后，連接進(jìn)入“端口”選項(xiàng)，找到連接TF雷達(dá)的UART口，在“外設(shè)”中選擇“Benewake LIDAR”，最后點(diǎn)擊“保存并重啟”。
④ 打開“CLI(命令行)”，依次發(fā)送命令：
⑤ 進(jìn)入“傳感器”選項(xiàng)，勾選“聲納”，即可看見距離顯示，調(diào)試完畢。
4 北醒TF系列激光雷達(dá)定高測試效果
下方為實(shí)際場地測試視頻，樓梯高度3米，寬度1.6米，無人機(jī)緩慢下降。
ArduPilot飛控固件系統(tǒng)全面支持TF系列激光雷達(dá)，為更多專業(yè)無人機(jī)提供定高&避障功能。醒哥提示：在北醒淘寶官方旗艦店采購TF系列激光雷達(dá)參賽的大學(xué)生們，私信客服小姐姐，可以獲取更多專業(yè)操作指南！
（此文系轉(zhuǎn)載，文中所有文字內(nèi)容和圖片之知識產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。）
北醒（北京）光子科技有限公司（以下簡稱“北醒”）是一家中外合資的國家高新技術(shù)企業(yè)，公司總部設(shè)于北京，專注于激光雷達(dá)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，為用戶提供產(chǎn)品解決方案的制定與服務(wù)，秉承“做世界上最好的機(jī)器人眼睛”的經(jīng)營理念，北醒不斷將新技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合，幫助用戶快速進(jìn)入“智能”新時(shí)代。
公司已完成B2輪融資，截止目前已獲IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金（法雷奧LP）、達(dá)泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資，并于2016年榮獲“奧迪創(chuàng)新”總冠軍和創(chuàng)新中國春季總冠軍，2017年入駐博世加速器，近幾年獲得專利百余項(xiàng)，碩果累累。 北醒激光雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，且具備完整的知識產(chǎn)權(quán)和認(rèn)證，北醒產(chǎn)品現(xiàn)已登陸歐美亞太等市場。其激光雷達(dá)產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無人駕駛（避障導(dǎo)航）、無人機(jī)（物流、植保等）、機(jī)器人（智能家居）、AGV（工業(yè)領(lǐng)域倉儲物流）等領(lǐng)域。
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