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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
今年7月，應(yīng)西藏拉薩供電公司邀請(qǐng)，國網(wǎng)泰州供電公司輸電無人機(jī)巡檢團(tuán)隊(duì)對(duì)藏中電力聯(lián)網(wǎng)工程500千伏朗許線等線路進(jìn)行無人機(jī)全自主智能巡檢測試。測試全程采用大疆無人機(jī)，成功達(dá)成各項(xiàng)考驗(yàn)指標(biāo)。這是我國首次在雪域高原實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自主電力巡檢，充分驗(yàn)證了高海拔地區(qū)自主巡檢的可行性。
“電力天路”作業(yè)難
相較于平原地區(qū)，高原地區(qū)巡檢作業(yè)條件尤其艱難。被譽(yù)為“電力天路”的藏中電力聯(lián)網(wǎng)工程，是迄今為止世界上最復(fù)雜、最具挑戰(zhàn)性的高原超高壓輸變電工程。它由西藏藏中和昌都電網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)工程、川藏鐵路拉薩至林芝段供電工程組成，起于西藏昌都市芒康縣，止于山南市桑日縣，跨越 3 個(gè)地市 10 個(gè)區(qū)縣。沿線自然環(huán)境惡劣，地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，平均作業(yè)海拔超過 4000 米，最高塔位與最低塔位之間海拔高差達(dá) 3100 米。
拉薩地區(qū)高海拔多山地，航線落差巨大，山區(qū)風(fēng)環(huán)境復(fù)雜，甚至可能出現(xiàn)風(fēng)切變現(xiàn)象，這樣的地理環(huán)境給人工巡檢巡帶來了極大難度。傳統(tǒng)人工山地巡檢平均一天最多巡檢 3 公里，若遇到復(fù)雜地形，一天僅能巡視一基鐵塔，工作效率偏低，還有一定的人身安全隱患。
自主巡檢效率高
此前，西藏地區(qū)的無人機(jī)巡檢為人工操控，但是巡檢精確度仍有待提升。
而無人機(jī)自主巡檢無需通過遙控器操控，在巡檢人員發(fā)出指令后，無人機(jī)可以按照預(yù)先設(shè)定的路線，自主出發(fā)、自主巡檢、自主返回降落，進(jìn)行 360 度無死角精細(xì)化巡檢。
通過三維激光雷達(dá)掃描、可見光拍攝以及紅外測溫，無人機(jī)可排查出螺栓、銷釘、螺帽等設(shè)備是否脫落。智能缺陷分析系統(tǒng)對(duì)巡檢圖像進(jìn)行缺陷標(biāo)注，并實(shí)時(shí)回傳到地面管控平臺(tái)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，人工巡視一基鐵塔需要 1-2 小時(shí)，而無人機(jī)自主巡檢僅需 5-10 分鐘，還能夠發(fā)現(xiàn)人眼發(fā)現(xiàn)不了的缺陷及隱患，大大提高了巡線效率和精準(zhǔn)度，降低了高空作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。
工作流
本次泰州供電公司輸電無人機(jī)巡檢團(tuán)隊(duì)聯(lián)合西藏電力檢修公司，選取藏中聯(lián)網(wǎng)工程 500 千伏朗許線，對(duì)其 149 號(hào)至 150 號(hào)桿塔及附近線路通道開展無人機(jī)自主巡查和隱患診斷。
多機(jī)分工有保障
據(jù)國網(wǎng)泰州供電公司無人機(jī)巡檢隊(duì)隊(duì)長張韌介紹，針對(duì)西藏地區(qū)多山地高海拔的作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)，本次作業(yè)先后使用了 3 款大疆無人機(jī)，分別是：精靈 Phantom 4、經(jīng)緯 M600 Pro 以及經(jīng)緯 M210。
精靈 Phantom 4 用于航線采集測試。精靈 Phantom 4 體型小，便于攜帶，操作靈活。西藏地區(qū)山路難走，路況復(fù)雜，使用該機(jī)型作業(yè)可有效減輕巡檢人員的作業(yè)負(fù)擔(dān)，同時(shí)能簡化本次巡檢的作業(yè)流程，降低時(shí)間成本，全面提升巡檢效率。
經(jīng)緯 M600 Pro 搭載激光雷達(dá)對(duì)線路進(jìn)行掃描。經(jīng)緯 M600 Pro 具有可靠的飛行性能，載重高達(dá) 6 kg，搭載激光雷達(dá)后，可通過激光雷達(dá)反射波產(chǎn)生點(diǎn)云數(shù)據(jù)。后期，工作人員將采集到的信息生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型，以此為基礎(chǔ)進(jìn)行航線規(guī)劃。由于西藏地區(qū)桿塔檔距較大，本次作業(yè)采用分段掃描的形式完成。
基于事先規(guī)劃的航線，經(jīng)緯 M210搭載可見光相機(jī)與紅外相機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行，進(jìn)行精細(xì)化巡檢。經(jīng)緯 M210 擴(kuò)展靈活，具有智能控制系統(tǒng)且飛行性能出色，機(jī)身可靠耐用，可以適應(yīng)高海拔地區(qū)高寒、小微氣象多變等惡劣環(huán)境。這套解決方案將可見光圖像與紅外相機(jī)生成的紅外熱成像圖結(jié)合，分析照片查找故障目標(biāo)，找出設(shè)備存在的問題。相較人眼發(fā)現(xiàn)缺陷的能力，無人機(jī)自主巡檢將精確度提高了 5 倍。
結(jié)對(duì)共建齊探索
“通過無人機(jī)自主巡檢進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋，可以避免人工操作的失誤”，張韌表示。
本次赴藏工作驗(yàn)證了在高海拔地區(qū)進(jìn)行無人機(jī)自主巡檢的可行性，以及無人機(jī)紅外、激光雷達(dá)掃描、傾斜攝影等技術(shù)的實(shí)用性，有力保障了“電力天路”的安全平穩(wěn)運(yùn)行。
國家電網(wǎng)公司專家戴永東介紹道：“我們將重點(diǎn)圍繞無人機(jī)專業(yè)管理班組建設(shè)、無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)管控、無人機(jī)圖像缺陷自主識(shí)別、無人機(jī)三維數(shù)字平臺(tái)建設(shè)、線路通道防外力破壞管理等方面，向西藏拉薩供電公司提供人員幫助和技術(shù)支持。”
此前，大疆無人機(jī)已通過國家電網(wǎng)高海拔測試。接下來，DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用將與國網(wǎng)泰州供電公司進(jìn)一步合作，與國網(wǎng)西藏拉薩供電公司以及國網(wǎng)西藏檢修公司結(jié)對(duì)共建，共同探索高原地區(qū)無人機(jī)自主巡檢的新道路。
致力于用技術(shù)與創(chuàng)新力為世界帶來全新視角，公司以“未來無所不能”為主旨理念，在無人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機(jī)器人教育領(lǐng)域成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品牌，以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國制造”的創(chuàng)新內(nèi)涵。
十二年間，通過不斷革新技術(shù)和產(chǎn)品，公司開啟了全球“天地一體”影像新時(shí)代；在影視、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動(dòng)物保護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域，重塑了人們的生產(chǎn)和生活方式。
從創(chuàng)立至今，公司一直堅(jiān)守“激極盡志，求真品誠”的企業(yè)精神。始終踐行全新的文化和價(jià)值觀，將卓爾不群的產(chǎn)品之道貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié)，展現(xiàn)科技的無限可能。
DJI就是個(gè)敢于說真話的孩子。這里由一群從不妥協(xié)、極富洞見、堅(jiān)持夢(mèng)想的人聚合而成。我們堅(jiān)信實(shí)干而非投機(jī)，堅(jiān)信夢(mèng)想而非功利。我們堅(jiān)決踐行全新的文化價(jià)值觀和思維方法論，從創(chuàng)始之初至今從未改變。
DJI是一個(gè)創(chuàng)新的烏托邦，我們搭建了一個(gè)尊重夢(mèng)想的舞臺(tái)，構(gòu)建了純粹的企業(yè)環(huán)境，努力探索卓爾不群的產(chǎn)品之道和企業(yè)文化。沒有一家公司像DJI一樣，將求真品誠的理念貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié)，對(duì)此我們引以為傲。
十年間，DJI站在了行業(yè)之巔，開啟全球飛行影像新時(shí)代，展現(xiàn)出改造世界的無限可能。我們的經(jīng)歷證明，一個(gè)初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機(jī)取巧，只要踏實(shí)做事，就一定能取得成功。我們相信，那些回歸常識(shí)、尊重奮斗的人，終將洞見時(shí)代機(jī)遇，并最終改變世界。
大道無疆，創(chuàng)新無限。如果你志存高遠(yuǎn)、懷揣夢(mèng)想，決心踏實(shí)做事、創(chuàng)造價(jià)值，卻在扭曲的現(xiàn)實(shí)中自我懷疑、彷徨無奈，那就加入DJI吧！ 在這里，與更多真知灼見者碰撞，與更多志同道合者同行！
未來，無所不能！
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