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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無人機(jī)（UAV）導(dǎo)航飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的關(guān)鍵核心系統(tǒng)之一。它在部分情況下，按具體功能又可劃分為導(dǎo)航子系統(tǒng)和飛控子系統(tǒng)兩部分。導(dǎo)航子系統(tǒng)的功能是向無人機(jī)提供相對于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)、引導(dǎo)無人機(jī)沿指定航線安全、準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確地飛行。完善的無人機(jī)導(dǎo)航子系統(tǒng)具有以下功能：
（1）獲得必要的導(dǎo)航要素，包括高度、速度、姿態(tài)、航向；
（2）給出滿足精度要求的定位信息，包括經(jīng)度、緯度；
（4）接收預(yù)定任務(wù)航線計(jì)劃的裝定，并對任務(wù)航線的執(zhí)行進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理；
（5）接收控制站的導(dǎo)航模式控制指令并執(zhí)行，具有指令導(dǎo)航模式與預(yù)定航線飛行模式相互切換的功能；
（6）具有接收并融合無人機(jī)其他設(shè)備的輔助導(dǎo)航定位信息的能力；
【藍(lán)悅】無人機(jī)控制器在保證無人機(jī)每個(gè)旋轉(zhuǎn)速度大小相等的倩況下，同時(shí)對每個(gè)旋翼增加或減小大小相等的轉(zhuǎn)速，便可實(shí)現(xiàn)飛行器的垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)同時(shí)増加四個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速時(shí)，使得旋翼產(chǎn)生的總升力大小超過無人機(jī)的重力時(shí)，無人機(jī)便會垂直上升；反之，當(dāng)同時(shí)減小旋翼轉(zhuǎn)速時(shí)，使得每個(gè)旋翼產(chǎn)生的總升力小于自身重力時(shí)，無人機(jī)便會垂直下降，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的垂直升降控制。翻滾運(yùn)動(dòng)是在保持無人機(jī)前后端旋翼轉(zhuǎn)速不變的情況下，通過改變左右端的旋翼轉(zhuǎn)速，使得左右旋翼之間形成一定的升力差，從而使得沿飛行器機(jī)體左右對稱軸上產(chǎn)生一定力矩，導(dǎo)致在方向上產(chǎn)生角加速度實(shí)現(xiàn)控制的。如圖2.3所示，增加旋翼1的轉(zhuǎn)速，減小旋翼3的轉(zhuǎn)速，則飛行器傾斜于右側(cè)飛行；相反，減小旋翼４。
飛控子系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返廠回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)，對無人機(jī)實(shí)現(xiàn)全權(quán)控制與管理，因此飛控子系統(tǒng)之于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員之于有人機(jī)，是無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。飛控子系統(tǒng)主要具有如下功能：
與導(dǎo)航子系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成航跡控制；
無人機(jī)起飛（發(fā)射）與著陸（回收）控制；
無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理與控制；
【藍(lán)悅】無人機(jī)控制器還內(nèi)置一顆磁羅盤，用于感知當(dāng)前飛行器的飛行方向。（由于此模塊容易擾，所以在裝機(jī)時(shí)，在這里面，可能有些用戶對拓攻飛控中控制水泵的DCU設(shè)備不是很了解，而且目前拓攻已具有DCU、DCU+和DCUpro這三款，更是讓許多用戶摸不著頭腦，區(qū)別是什么？功能一樣嗎？是否都可以買到？接下來重點(diǎn)為大家介紹一下?！馜CU：公開發(fā)售，拓攻最初版的植保無人機(jī)水泵控制器。支持液位計(jì)和流量隨速控制，不支持流量計(jì)。在作業(yè)時(shí)可以調(diào)節(jié)流量百分比，無法監(jiān)測流量。用戶購買時(shí)默認(rèn)發(fā)貨此款DCU?！馜CU+：公開發(fā)售，植保無人機(jī)升級版水泵控制器，支持流量計(jì)、液位傳感器、流量隨速控制。在DCU的基礎(chǔ)功能上，配合流量計(jì)使用，可以監(jiān)測流量。
飛控子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。以上所列的功能中第1、4和6項(xiàng)是所有無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)所必須具備的功能，而其他項(xiàng)則不是每一種飛行控制系統(tǒng)都具備的，也不是每一種無人機(jī)都需要的，根據(jù)具體無人機(jī)的種類和型號可進(jìn)行選擇、裁剪和組合。
【藍(lán)悅】無人機(jī)控制器比方說：KV值為1000，意思是：此電機(jī)在1V電壓下，每分鐘轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)。則在10V電壓下，因此，要想提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，低KV值的馬達(dá)可以通過增加電壓來實(shí)現(xiàn)，但考慮馬達(dá)的時(shí)候，一定要考慮電壓的限制。四位數(shù)字，前兩位是定子的直徑，后兩位是定子的高度。如4108規(guī)格的電機(jī)，定子的直徑是41mm，高度是8mm。多旋翼的電機(jī)***拉力總和不應(yīng)低于總重的1.5倍，***是兩倍朝上。選配電機(jī)要注意電機(jī)KV數(shù)以及相對應(yīng)的電池電壓和螺旋槳大小?？孔V的商家一般都會給出電機(jī)參數(shù)表，其中包括了推薦用槳以及相應(yīng)情況下的拉力和電流，根據(jù)這些參數(shù)就可以選擇相應(yīng)的電子調(diào)速器和螺旋槳了。如果無人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落。
【藍(lán)悅】無人機(jī)控制器然后再由飛控駕駛飛機(jī)飛向任務(wù)位置或回家。剛剛我們也說了，GPS能夠測速也能夠測高度，為什么要有氣壓計(jì)和空速計(jì)呢？這就是為了消除誤差，飛機(jī)飛起來是不與地面接觸的，直接接觸的是空氣，假設(shè)飛行環(huán)境是無風(fēng)的環(huán)境，飛機(jī)在地面滑跑加速，加速到每秒20米的速度然后再降舵起飛，這樣GPS測量到的數(shù)值是準(zhǔn)確的，但是要是逆風(fēng)呢，是因?yàn)闄C(jī)翼與空氣相對的運(yùn)動(dòng)達(dá)到了一定的速度才能夠產(chǎn)生一定的升力讓飛機(jī)起飛，如果在逆風(fēng)環(huán)境下，風(fēng)速每秒10米，飛機(jī)只需要加速到每秒10米就可以正常離地了，如果加速到每秒20米，相對空氣的速度已經(jīng)達(dá)到了每秒30米，或者說順風(fēng)起飛，風(fēng)速每秒20米，飛機(jī)GPS測速也達(dá)到了20m/s的速度，這個(gè)時(shí)候降舵。
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