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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
兩年前，他們抓住AI紅利期創(chuàng)業(yè)，公司成立當(dāng)月便獲數(shù)百萬元天使輪投資，企業(yè)也愿意試用產(chǎn)品表鼓勵。如今，已經(jīng)進(jìn)入為客戶創(chuàng)造價(jià)值的階段。市場前景廣闊，競爭者眾，他們是否能經(jīng)受住考驗(yàn)？
云圣智能是一家成立 2 年多的初創(chuàng)企業(yè)，已經(jīng)推出工業(yè)級無人機(jī)「虎鯨」和全自動機(jī)場「虎穴」。
但他們表示并不想只是一家做無人機(jī)的公司，而是以無人機(jī)、全自動機(jī)場、氣體傳感器等為收集數(shù)據(jù)的載體，運(yùn)用人工智能技術(shù)對行業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，輸出行業(yè)報(bào)告給客戶，幫行業(yè)客戶發(fā)現(xiàn)問題、給出解決方案。
簡而言之，就是把需要人去飛的事情「干掉」，把需要人去看的事情「干掉」，解放人力、提高效率。
他們聲稱自己全自主設(shè)計(jì)的無人機(jī)無需飛手操控，客戶只需在中控室或者使用中控軟件，點(diǎn)擊「一鍵起飛」，無人機(jī)便會自動起飛、去執(zhí)行任務(wù)，并在作業(yè)過程中自動導(dǎo)航避障。
「無人機(jī)擁有最長 70 分鐘的續(xù)航能力，電量不足時，會就近尋找部署在野外的全自動機(jī)場停進(jìn)去，自動更換電池、吊艙（相當(dāng)于無人機(jī)的攝像頭）、傳感器等，三分鐘內(nèi)可再次起飛作業(yè)，全過程不間斷。」公司創(chuàng)始人陳方平表示。
目前，他們的產(chǎn)品已用于電力線路及設(shè)備巡檢、消防巡邏、應(yīng)急指揮、石油設(shè)施安全監(jiān)測、公共安全保衛(wèi)及邊防等。三一重工、頂級油服公司斯倫貝謝等大型企業(yè)和政府是其客戶。
除了銷售硬件，云圣智能表示，也會在運(yùn)維和數(shù)據(jù)服務(wù)上進(jìn)一步拓展。
「接下來，我們將深挖安防、智慧城市等行業(yè)痛點(diǎn)，把這些行業(yè)做深做透；同時，探索產(chǎn)品在港口碼頭、石油化工及海外礦區(qū)等場景的落地?！惯@是陳方平給出的公司未來市場拓展規(guī)劃。
1 實(shí)驗(yàn)室里研發(fā)黑科技，北大校友群中被關(guān)注
云圣智能創(chuàng)始人陳方平是北大計(jì)算機(jī)系在讀博士（碩博連讀，五年制），師從中國工程院院士、人工智能專家高文。
大一加入物理與電子實(shí)驗(yàn)室，研究生加入數(shù)字媒體所后，他一路打磨與機(jī)器人、AI 相關(guān)的技術(shù)，很快就自研出無人機(jī)系統(tǒng)。
在一場物理競賽中拿到第一名后，老師獎勵了他一個單間 25 平米的獨(dú)立實(shí)驗(yàn)室，里面設(shè)施配備齊全。一下課他就去實(shí)驗(yàn)室待著。
他曾和高文院士一起嘗試做室內(nèi)的自動駕駛無人機(jī)，他們的樣機(jī)能自動飛到電梯口等待前來拜訪的客人，然后使用人臉識別技術(shù)自動識別客人的身份，最后自動導(dǎo)航，將客人帶到高老師的辦公室。
陳方平不只對研發(fā)黑科技有興趣，他還一直有創(chuàng)業(yè)、將技術(shù)落地實(shí)處的想法。
2015 年，他在北大校友群里，引起其天使輪投資方——中關(guān)村硬科技孵化器「創(chuàng)客總部」的關(guān)注。
但當(dāng)時陳方平還是研三學(xué)生，對于創(chuàng)業(yè)，他顧慮纏身：
創(chuàng)業(yè)是否會影響學(xué)業(yè)？讀博會不會受影響？實(shí)驗(yàn)室對自己創(chuàng)業(yè)的態(tài)度是什么樣的？導(dǎo)師是不是認(rèn)可？要是不認(rèn)可，就會影響學(xué)習(xí)。
「創(chuàng)客總部」合伙人陳榮根回憶，他和高文院士聊起陳方平創(chuàng)業(yè)的事時，高院士是一種「鼓勵和肯定的語氣」，但更多是「信任」。
糾結(jié)了一年半后，陳方平?jīng)Q定，邊讀研邊創(chuàng)業(yè)。
2017 年 3 月創(chuàng)辦「云圣智能」，旨在通過無人機(jī)+AI 的技術(shù)，用數(shù)據(jù)幫企業(yè)解決現(xiàn)實(shí)問題。「創(chuàng)客總部」在公司成立當(dāng)月，就注入數(shù)百萬資本。
創(chuàng)立公司后，陳方平進(jìn)一步開發(fā)并完善了飛控系統(tǒng)，并將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)賦予無人機(jī)。
「后來，高老師說，無人機(jī)應(yīng)該是天高任鳥飛，應(yīng)該去外面飛，便開始接各行各業(yè)的需求?！?
陳方平曾負(fù)責(zé)過唐山市曹妃甸區(qū)一個鐵礦石碼頭的項(xiàng)目，幫客戶統(tǒng)計(jì)每天出入礦區(qū)的卡車數(shù)量。
「每一車都是錢，但是流量統(tǒng)計(jì)特別麻煩。」陳方平表示，
「他們以前是得拿個 GPS 的竹竿，爬到鐵礦石堆上，一個一個點(diǎn)去采，然后采一個點(diǎn)云，能夠大概估算出這個鐵礦石堆的體積，進(jìn)而算出它的存量。有時候，采著采著，那邊有一塌陷，人就被埋進(jìn)去了，挺艱難的?！?
陳方平給出的解決方案是：使用無人機(jī)，對港口、鐵礦石堆自動三維建模，然后用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的技術(shù)，先建立點(diǎn)云，再特征匹配，形成 Mesh 網(wǎng)格，再貼上紋理，做出一個 1：1 的模型。
「他們用 GPS，差的是幾米的精度，我們達(dá)到厘米級精度?！顾硎?，之后，無人機(jī)只需周期性去飛一次（同時三維建模），將模型做對比，就能計(jì)算出流量。
后來，他又承接了港口碼頭、礦區(qū)等類似的客戶需求，他的機(jī)器人技術(shù)、自動化控制、計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等技術(shù)一一得到打磨，這些技術(shù)都在其日后創(chuàng)業(yè)時派上用場。
在一個個實(shí)際項(xiàng)目的操練中，他也逐漸學(xué)會怎么跟客戶對接需求、出解決方案，并積累下經(jīng)驗(yàn)，為其日后商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。
2 全自動無人機(jī)解決方案
消費(fèi)級無人機(jī)領(lǐng)域，大疆獨(dú)占鰲頭。而工業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域，客戶需求大且分散，目前尚未出現(xiàn)一家獨(dú)大的霸主，云圣智能要切的，便是這個領(lǐng)域。
但囿于自動駕駛無人機(jī)的技術(shù)難度，他們首先選擇了技術(shù)落地最成熟的幾個場景，比如，電力巡檢、消防巡邏、應(yīng)急指揮、石油設(shè)施安全監(jiān)測、公共安全保衛(wèi)及邊防等。
云圣智能所謂的能為客戶提供全套解決方案，是用無人機(jī)具有厘米級實(shí)時三維實(shí)景建模技術(shù)，將真實(shí)物理世界 1:1 映射到數(shù)字世界，形成三維立體電子沙盤，并將現(xiàn)有的行業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IOT) 設(shè)備接入其中。
虎鯨無人機(jī)、虎穴全自動機(jī)場貫穿其中、實(shí)時交互。
此外，人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺算法及高效多元的數(shù)據(jù)融合能力和分析平臺，對行業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，直接出報(bào)告給客戶，告訴客戶問題在哪兒，如何去解決。
傳統(tǒng)的電力巡檢，需要電力巡線工作者跋山涉水、爬桿塔，拿著望遠(yuǎn)鏡，一座座電塔去巡邏。工作量大、效率低下、成本較高，還存在一定的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，有些地方還難以到達(dá)。
而另一種方法——「載人直升飛機(jī)巡線」則成本高昂。
后來，出現(xiàn)了遙控飛機(jī)，但飛手依然需要跋山涉水，而且，遙控飛機(jī)的飛行距離和續(xù)航能力有限，要在人的視線范圍內(nèi)飛行；飛機(jī)飛回后，仍然需要人工換電池、充電、維護(hù)、保養(yǎng)。
「效率其實(shí)并沒有提高多少，只是說可能照片拍的更清晰了，有一定的記錄。在山區(qū)地貌巡檢，這種模式一天只能巡十幾級電塔?！龟惙狡秸f，
云圣智能開發(fā)出兩款全自動無人機(jī)，能夠到達(dá)一些人和其他設(shè)備難以到達(dá)的地方，「一塊電池可以巡 30 到 40 級電塔」。
其中，固定翼無人機(jī)用來巡線，看線路下方是否有施工、線路是否外破、是否有衣服、氣球或其他異物掛在輸電通道上，以及估算樹木到高壓線的距離，避免產(chǎn)生靜電，導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生；
多旋翼無人機(jī)用來看桿塔，檢查桿塔上的銷釘是否脫落、桿塔上是否筑有鳥巢等。
他們先是通過無人機(jī)自動采集數(shù)據(jù)，然后運(yùn)用 AI 識別/分析出問題所在，給出巡線報(bào)告，使巡線工作者坐在中控室就能了解電路上的問題。
消防領(lǐng)域，已經(jīng)有一些無人機(jī)企業(yè)提供了解決方案。但陳方平說，雖然有人采購，但由飛手操控的無人機(jī)系統(tǒng)在消防行業(yè)并不通用。
「因?yàn)橄绬T想知道的是，哪里是著火點(diǎn)，消防滅火的全場景是怎么樣的；對于使用什么技術(shù)和手段達(dá)成這一目的，他們并不是很在乎?！?
云圣智能表示，自己能給予他們想要的答案，同時也可以把培訓(xùn)飛手的成本節(jié)省下來，以及避免由于飛手操控失誤導(dǎo)致的無人機(jī)墜毀、炸機(jī)等一系列風(fēng)險(xiǎn)。
上月，云圣智能剛剛宣布與三一重工在應(yīng)急救援領(lǐng)域達(dá)成全面合作。
石油管道巡檢，對石油工人來說，是最基本也最費(fèi)時費(fèi)力的。他們需要檢測危險(xiǎn)物品是否存放在了規(guī)定位置，石油管道上方是否在施工，地面是否破損等。
而這些工作，均可以由全自動無人機(jī)代勞。
發(fā)現(xiàn)問題后，無人機(jī)還會自動把坐標(biāo)、經(jīng)緯度反饋給石油工人，讓他們快速到達(dá)現(xiàn)場解決問題。
除了基礎(chǔ)設(shè)施巡檢，對測繪有需求的公司也找上了云圣智能，比如頂級油服公司斯倫貝謝。
石油鉆井平臺需要打下去 1km 的深度，如果出現(xiàn)偏頗和歪斜，就可能會漏油。云圣智能表示能夠通過無人機(jī)的巡邏和特殊的標(biāo)定，能夠檢查出偏差，然后反饋給客戶，讓客戶做動態(tài)調(diào)整。
3 市場廣闊，競爭者眾
目前，全國約 90% 以上的企業(yè)還在使用人工進(jìn)行電力、石油管道、光伏、工廠園區(qū)等的巡檢；
90% 的政府業(yè)務(wù)部門也依賴于人工進(jìn)行河道、森林、交通、環(huán)保等的巡檢；
99% 的無人機(jī)設(shè)備需要人工遙控。由此可見，工業(yè)無人機(jī)的市場前景廣闊。
但競爭者眾。先于云圣智能成立的大疆等諸多無人機(jī)企業(yè)早先已入局工業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域。
譬如，在 2016 年成立的復(fù)亞智能，專注于工業(yè)無人機(jī)自動巡邏、巡檢領(lǐng)域的無人機(jī)自動機(jī)場與全自主飛行系統(tǒng)研發(fā)。
根據(jù)公開信息，他們研發(fā)的「睿略-全自主無人巡飛系統(tǒng)」已經(jīng)逐步交付，主要可以用于電力巡檢、航道巡檢、安防等三大領(lǐng)域。
此外，根據(jù)媒體報(bào)道，其客戶同樣包含國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)，以及各地的水務(wù)局、公安部門等。
成立于 2017 年的星邏智能科技（SKYSYS），專注無人機(jī)數(shù)據(jù)采集分析服務(wù)，提供自動充電、自動調(diào)度、自動采集、自動分析一站式解決方案，已經(jīng)在城區(qū)綜合管理、應(yīng)急出勤、電力、光伏、水務(wù)、安保等應(yīng)用場景落地。
今年三月，星邏還發(fā)布了第三代機(jī)庫旗艦產(chǎn)品 SKYSYS UltraHive 3 代「啟」，加入了普適性無人機(jī)自動駕駛軟件，為無人機(jī)規(guī)劃路線并導(dǎo)航。
當(dāng)然，一些在垂直領(lǐng)域提供解決方案的計(jì)算機(jī)視覺公司/AI 公司，也與云圣智能存在競爭關(guān)系。
在風(fēng)電巡檢領(lǐng)域，于 2016 年成立的、專注于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)研究和商用的擴(kuò)博智能就自稱，能夠?yàn)樾履茉达L(fēng)電行業(yè)客戶提供一站式風(fēng)機(jī)葉片全自動巡檢與數(shù)字化管理平臺服務(wù)。
安防領(lǐng)域，則是除了海大宇，還有 AI 四小龍（商湯、曠視、云從、依圖）。
因此，無論是賣硬件、賣數(shù)據(jù)，還是賣服務(wù)，云圣智能都面臨諸多競爭者。
無人機(jī)的續(xù)航能力一直是制約這項(xiàng)產(chǎn)品使用的重大因素。
根據(jù)公開資料，普通鋰電池小型無人機(jī)一般的續(xù)航只有 15-30 分鐘，目前軸距超過 50cm 的可以做到 40 分鐘左右。
云圣智能表示，其虎鯨無人機(jī)全自主設(shè)計(jì)，最長續(xù)航時間為 70 分鐘；
同時，相較于其他無人機(jī)廠商，云圣智能更加專注于整個工業(yè)數(shù)據(jù)鏈條的完整性：以需求為驅(qū)動，以數(shù)據(jù)為依據(jù)，以結(jié)果為導(dǎo)向。
陳方平更是指出：「飛行時間是無人機(jī)的重要命脈，對比其他競品采用消費(fèi)類無人機(jī)的充電模式，云圣智能的系統(tǒng)是飛行一小時，自動換電，三分鐘內(nèi)可以再次起飛執(zhí)行任務(wù)?！?
針對安防領(lǐng)域的競爭者，陳方平表示，「我們將來在端上就提取特征，把最重要的特征匯總過來，計(jì)算在端進(jìn)行，在嵌入式芯片上就搞定。這就是我們的差異化?！?
4 創(chuàng)業(yè)兩年已盈利，產(chǎn)能需持續(xù)提升
下一步，云圣智能表示，將深挖行業(yè)痛點(diǎn)，將包括安防、智慧城市、石油化工等在內(nèi)的市場做深做透，探索產(chǎn)品在新的行業(yè)的落地。他們也會綜合評估需求、不接孤例的定制化需求。
近 10 年來，農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)在我國有了迅猛發(fā)展。根據(jù)《5G 無人機(jī)應(yīng)用白皮書》提供的數(shù)據(jù)，截至 2017 年 9 月，全國植保無人機(jī)裝機(jī)量達(dá)到近萬架，已經(jīng)在包括水稻、小麥、玉米、甘蔗、果樹、棉花等多種作物上進(jìn)行病蟲害防治作業(yè)。
但農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，云圣智能目前沒有涉及。
陳方平表示，大疆、極飛科技等明星企業(yè)都在進(jìn)入這個領(lǐng)域，已經(jīng)是個紅海市場，沒有太多的市場空間。
另一方面，播種和撒農(nóng)藥，需要在藥箱加入不同的試劑，或者多次進(jìn)行加藥更換，人機(jī)互動的成本更高，不能短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)全自動化自適應(yīng)。
另外，從產(chǎn)生的價(jià)值來看，他認(rèn)為工業(yè)也遠(yuǎn)超農(nóng)業(yè)。
比如，云圣智能聲稱自己的無人機(jī)解決方案能夠?yàn)橐粋€碼頭解決運(yùn)輸鐵礦石車輛的流量問題，每年可幫該企業(yè)降低 30%、40% 的成本。
而該企業(yè)只需向無人機(jī)廠商支付成本的 10%，可以省下 20% 的成本。
對公司來說，場景落地并不是問題，甚至還處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。
陳方平表示，公司目前已經(jīng)盈利，一部分收入來自于賣數(shù)據(jù)，硬件銷售、服務(wù)銷售也是收入點(diǎn)。但面臨「產(chǎn)能需持續(xù)提升」的問題，供定貨期已經(jīng)排到兩三個月后。
他對此的解釋是：「因?yàn)檫@是一個全新的東西，如果像汽車那樣去批量量產(chǎn)的話，各種模具、各種設(shè)備費(fèi)是非常高昂的。
如果還要建立流水線，這個流水線的這個度，要把握好。」
在陳榮根看來，云圣智能當(dāng)下算是抓住了 AI 的紅利期。而在前兩年，大家對 AI 是一個布道、宣傳、鼓勵的階段。
「在那個階段，客戶愿意使用他們的產(chǎn)品，投資人愿意給他們投資。
再想進(jìn)入這個行業(yè)的人，可能沒這個機(jī)會了，因?yàn)榧t利期不會很長，這個行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到了第二階段——精耕細(xì)作、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的階段?！?
但是，云圣智能只是把握住了第一個階段，搶抓了一張開始的門票。未來怎么樣，還是要到市場上去檢驗(yàn)。
「只有真正理解企業(yè)需求（幫企業(yè)降低成本或者提高效率）、具備一定工程能力（產(chǎn)品穩(wěn)定性高）、懂得和企業(yè)打交道（對接企業(yè)需求）的無人機(jī)企業(yè)，才能啃下這些工業(yè)企業(yè)的訂單。」陳榮根表示。
2025-08-08 09:53
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