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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具SurveyGroup（www.surveygroup.com.au）是西澳大利亞州質(zhì)量調(diào)查咨詢行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。該公司的投資組合和專業(yè)知識涵蓋了礦產(chǎn)、能源、建筑和土木工程，具有獨特的定位，能夠提供專業(yè)咨詢和測量。該公司利用最新的技術(shù)，如senseFly eBee RTK，來突破性能界限，為客戶實現(xiàn)可靠、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和成本節(jié)約。2015年冬季，該公司簽約了西澳大利亞皮爾巴拉地區(qū)250公里長、400米寬的公路調(diào)查項目?？蛻魹镽eward Minerals有限公司，要求是1米*1米的DSM地表模型和正射影像的3D數(shù)據(jù)，用于道路可行性研究，位置精度要求為+/-100 毫米，沿道路每5公里需設(shè)置一個控制點。
此項目非常具有挑戰(zhàn)性，eBee RTK無人機(jī)除了進(jìn)行規(guī)模巨大的塔拉瓦納賽道沿線的測量之外，還要應(yīng)對復(fù)雜的物流、多塵的地形和鳥類攻擊的威脅等。
擁有eBee無人機(jī)，
意味著我們現(xiàn)在可以完成以前需要載人飛機(jī)才能完成的項目
在沒有購買senseFly無人機(jī)之前，項目組只能用載人飛機(jī)完成此類工作?！拔覀儧]有合適的設(shè)備，因此不得不將工作外包給第三方，”項目總經(jīng)理兼Talawana項目負(fù)責(zé)人Ben Simpson說?！叭欢?，采購了eBee無人機(jī)后，意味著我們現(xiàn)在可以自己去做了，不需要專業(yè)的飛行技術(shù)，節(jié)約了很多開支，我們可以去承接更多的類似項目。”
注：Talawana Track 是一條獨立沙漠軌道，全長596公里，位于澳大利亞西部。這條道路通過中間的坎寧路，將紐曼和皮爾巴拉地區(qū)連接在一起，然后繼續(xù)向南與加里高速公路匯合。這條鐵路建于1963年,道路從多石到多沙不等，有波紋、車轍、沖刷，有時還有泥。塔拉瓦納鐵路的大部分是由萊恩·比德爾（Len Beadell）和槍管路建設(shè)公司（Gunbell Road Construction Party）于1963年修建的，也是他們修建的最后一條公路。
Ben Simpson為這個項目安排了兩名無人機(jī)飛手和兩名觀察員（澳大利亞航空法規(guī)要求必須要有觀察員），他自己就是其中一名飛手。該團(tuán)隊需要在內(nèi)陸地區(qū)完全自主運作，連續(xù)三周進(jìn)行測量，在預(yù)先指定的大本營露營一夜——在這期間沒有任何電、互聯(lián)網(wǎng)、手機(jī)覆蓋、洗澡和自來水等。
Simpson解釋說：“我們使用了兩架eBee RTK，一架普通eBee作為備用機(jī)。”“在現(xiàn)場，因為開始的幾天下雨了，所以我們利用這段時間架設(shè)控制點，7月22日開始飛行，8月7日結(jié)束飛行?！?
該小組的方法是將整個250公里的走廊分成每2公里的飛行段?！爱?dāng)我們到達(dá)每個營地位置時，我們讓一個小組先出去，用RTK GPS在每個2公里路段的中心記錄一個GCP。同時，我們利用GPS定位現(xiàn)有道路，將垂直高度與處理后的eBee高度進(jìn)行比較，以進(jìn)行質(zhì)量控制，以及在每20米設(shè)置一個檢查點。”
“為了繪制每2公里路段的地圖，我們的基站會設(shè)定參考點的坐標(biāo)之后，串流RTK改正訊號給飛機(jī)，每張照片會計算出坐標(biāo)并記錄。然后從該地點拋飛eBeeRTK，兩架飛機(jī)同時作業(yè)，在該中心點的相反方向上飛行1公里。”
“在無人機(jī)的飛行控制軟件eMotion中，我們設(shè)置垂直于風(fēng)的飛行航線，因為橫風(fēng)飛行幫助我們獲取最佳圖像，更均勻的照片重疊和節(jié)約電池電量。這一結(jié)果是，我們通常在每個飛行區(qū)域進(jìn)行兩次22-29分鐘的飛行，這取決于風(fēng)的強度，” Simpson補充道。
該項目的單個圖像之一，具有5厘米/像素的GSD
這兩架無人機(jī)每2公里共拍攝350到400張圖像。該小組將這些照片所需的地面分辨率設(shè)置為每像素5厘米，橫向和縱向重疊率為75%。辛普森說：“eMotion軟件設(shè)置參數(shù)使我們能夠達(dá)到最大的準(zhǔn)確度，同時準(zhǔn)確計算出每個飛行區(qū)所需的時間?！?
在如此偏遠(yuǎn)的地方進(jìn)行如此龐大的工程，意味著事情不會輕松。事實上，該項目要克服非常多的挑戰(zhàn)。“我們必須處理不同的風(fēng)向、風(fēng)速和降雨狀況，加上每天飛行15到18次，電池管理也是一個問題，” Simpson說?！拔覀兊能?yán)镉须娫崔D(zhuǎn)換器，可以在飛行過程中為無人機(jī)的電池充電，每架飛機(jī)備有11塊電池，但有時在我們等待它們充電時，仍有停飛時候?！?
作業(yè)車故障使該隊損失了整整兩天的時間，在澳大利亞偏遠(yuǎn)地區(qū)，鳥類襲擊也是一種威脅?！霸谶^去兩年半的時間里，我們飛行了超過300架次，所以我們有很多經(jīng)驗。這就是為什么我們知道在皮爾巴拉飛行時需要觀察員，因為那里的楔形尾鷹有很強的領(lǐng)土保護(hù)意識，它們喜歡攻擊無人機(jī)。”為了抵消這種風(fēng)險，研究小組對無人機(jī)進(jìn)行了幾次“整容”，以減少鳥襲的影響。
在每只翅膀上畫了一個紅黃相間的圓圈，中間有一只“眼睛”，試圖阻止鳥兒。白色條紋是為了保護(hù)無人駕駛飛機(jī)的電池、無線電跟蹤器和照相機(jī)，以防無人機(jī)被抓住、墜落并撞到地面上
讓團(tuán)隊高興的是，這個新策略似乎奏效了?！霸谡麄€為期三周的旅程中，我們沒有發(fā)生過重大的老鷹襲擊事件！”Simpson說，最后一個挑戰(zhàn)是技術(shù)問題，比如相機(jī)快門卡住——這是該地區(qū)細(xì)粒土壤進(jìn)入相機(jī)的結(jié)果——還有電機(jī)外殼套管的問題。
他們花了三個星期中的四天進(jìn)行補飛工作。對于快門問題，我們盡量選擇讓無人機(jī)降落三齒稃（一種當(dāng)?shù)夭葜参铮┥厦?，或者采用手接的方式?
該團(tuán)隊對SenseFly無人機(jī)的各項性能感到非常滿意?！拔覀兿矚geBee，操作非常簡單，RTK功能讓我們的工作更省心。它們是一個好選擇，” Simpson強調(diào)。
每次飛行完成后，350-400張圖像通常需要一到兩個小時進(jìn)行處理，其中50%的工作是在團(tuán)隊營地的電腦完成的（下圖）。使用的兩臺筆記本電腦每天能夠處理大約10個2公里的走廊路段。
3號營地位于項目250公里走廊沿線170公里處
成本效益準(zhǔn)確度
經(jīng)過三周的實地工作，辛普森和公司在珀斯總部完成了項目數(shù)據(jù)處理的剩余工作。項目小組隨后交付了該項目的成果——正射影像、1米×1米的DSM、等高線圖，以及開工后5周內(nèi)的更多成果?！叭绻{(diào)動載人飛機(jī)做這個項目，雖然速度更快，但成本至少要高出30%，”辛普森說“對于地面測量，我相信eBee RTK的測繪成果與通過GPS測量可能獲得的結(jié)果是一樣的，因為無人機(jī)可獲得的足夠的點云密度；eBee的大部分點云在+/-50毫米，在150毫米到200毫米處有一些變大。地面激光掃描可能會獲得更準(zhǔn)確的結(jié)果，但由于樹木的原因，它無法完成這樣的項目。激光雷達(dá)也可能是一種選擇，但如果要獲得同樣的結(jié)果，激光雷達(dá)的成本太高?！?
辛普森總結(jié)說，迄今為止，他的公司在無人機(jī)上的投資回報率一直很高：“過去兩年，我們在無人機(jī)上投資了約16萬美元，但是我們獲得了約30萬美元的收益。”
本案例采用的是eBee RTK (飛行時間45分鐘），最新機(jī)型可選擇eBee Plus RTK(飛行時間59分鐘）或 eBeeX(飛行時間最長可達(dá)90分鐘）
SenseFly公司于2009年成立，總部位于瑞士洛桑，源自于洛桑理工學(xué)院Laboratory of Intelligent Systems (LIS) 智能機(jī)器人實驗室，被評為Top 5 瑞士創(chuàng)新企業(yè)(Business Insider 2015)。senseFly還在美國設(shè)有獨立的分公司，在南美洲、澳大利亞、中國上海均設(shè)有辦事處。senseFly致力于用科技提高生產(chǎn)效率，為不同行業(yè)的客戶提供專業(yè)解決方案。產(chǎn)品為瑞士制造，是同等級最輕、最安全的無人機(jī)。目前銷量已超過萬臺，也是全球使用率最高的測繪無人機(jī)。senseFly屬于法國Parrot(派諾特)集團(tuán)旗下子公司。
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