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無(wú)人操控自主飛行!無(wú)人機(jī)大賽比拼智能感知技術(shù)[圖]

2019-08-26 11:15 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：董華蓉 來(lái)源：上海熱線(xiàn)
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8月25日，第三屆全國(guó)"高分"無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽決賽在上海上海交大舉行，只見(jiàn)一架駕駕無(wú)人機(jī)在精細(xì)入微的3D場(chǎng)景中自由穿行，密林、河流、...

  8月25日，第三屆全國(guó)"高分"無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽決賽在上海上海交大舉行，只見(jiàn)一架駕駕無(wú)人機(jī)在精細(xì)入微的3D場(chǎng)景中自由穿行，密林、河流、峽谷構(gòu)成了變幻莫測(cè)的室內(nèi)外場(chǎng)景地形。

  據(jù)了解，經(jīng)過(guò)7月中旬線(xiàn)上仿真賽（初賽）的激烈比拼，最終在來(lái)自全國(guó)各地的參賽隊(duì)伍中，有上海交通大學(xué)、中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十研究所、長(zhǎng)安大學(xué)、浙江大學(xué)、大連理工大學(xué)、華東理工大學(xué)、北斗西虹橋新智道樞公司、北京航空航天大學(xué)、上海工程技術(shù)大學(xué)、南昌大學(xué)、上海七寶中學(xué)等15支學(xué)生及企業(yè)隊(duì)伍脫穎而出進(jìn)入了決賽。

  決賽環(huán)節(jié)，參賽的無(wú)人機(jī)需要從停機(jī)坪自主起飛后，流暢地穿越障礙圈，對(duì)樹(shù)樁上的二維碼進(jìn)行識(shí)別并拍照，最后安全地降落在樹(shù)林后的停機(jī)坪上。值得一提的是，這些都需要無(wú)人機(jī)自主實(shí)現(xiàn)，不加以任何人為操控的操作，所以決賽中的無(wú)人機(jī)都融入了各個(gè)參賽隊(duì)伍自主設(shè)計(jì)的智能感知算法。

  無(wú)人機(jī)從停機(jī)坪自動(dòng)起飛后，機(jī)載傳感器就是無(wú)人機(jī)的"千里眼"，配合擁有人工智能算法的"大腦"，對(duì)需要穿越的障礙圈標(biāo)簽一一進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)做出自主決策，調(diào)整好無(wú)人機(jī)的姿態(tài)快速穿越障礙圈，進(jìn)入人造小樹(shù)林后對(duì)所有抽簽得到的二維碼進(jìn)行搜索拍照，完成以上任務(wù)后無(wú)人機(jī)將自動(dòng)返回停機(jī)坪。

  主辦方表示，在無(wú)人機(jī)的一些應(yīng)用場(chǎng)景中，例如搜索和救援或包裹遞送，更快的速度將是非常有益的，因此無(wú)人機(jī)的"自主"與"競(jìng)速"兩者均是本次比賽的重點(diǎn)與難點(diǎn)。如何做到讓無(wú)人機(jī)又快又好地完成各項(xiàng)挑戰(zhàn)，很大程度上依賴(lài)于各支參賽隊(duì)伍自主設(shè)計(jì)的高效智能算法，盡可能用較少的信息來(lái)預(yù)測(cè)周?chē)?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E7%8E%AF%E5%A2%83" title="環(huán)境" target="_blank">環(huán)境信息從而做出決策。

  據(jù)悉，國(guó)家已經(jīng)提出了無(wú)人機(jī)在人工智能方向上發(fā)展的必要性。無(wú)人機(jī)編隊(duì)、無(wú)人機(jī)超視距飛行等等，都需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行算法設(shè)計(jì)，讓其自主完成任務(wù)，所以能夠自主飛行的智能感知無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)未來(lái)重要的發(fā)展方向。未來(lái)的智能無(wú)人機(jī)，也將借助智能感知與快速識(shí)別技術(shù)，對(duì)周?chē)h(huán)境做出快速靈敏的反應(yīng)，在缺乏高精度地圖的密林、峽谷等復(fù)雜地形中仍然能夠自主完成搜索、救援等任務(wù)。

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