無(wú)人機(jī)網(wǎng)援引外媒消息稱,密歇根大學(xué)(UM)的科學(xué)家提出使用配備射釘槍載荷的無(wú)人機(jī)來(lái)完成房子屋頂瀝青瓦固定的應(yīng)用。
圖來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)
工程團(tuán)隊(duì)首先使用了現(xiàn)成的射釘槍和DJI S1000 Octocopter。為了將無(wú)人駕駛飛機(jī)從只帶釘槍的無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)橛糜诠潭ㄎ蓓斖叩臒o(wú)人機(jī),該團(tuán)隊(duì)建立了一個(gè)攝像頭和標(biāo)記系統(tǒng),使飛機(jī)和飛機(jī)都能準(zhǔn)確知道其在環(huán)境中的位置,并確定釘子發(fā)射釘子的位置。
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研究小組對(duì)虛擬開(kāi)關(guān)進(jìn)行了編程,以便無(wú)人機(jī)在正確位置時(shí)就像原本工人拉動(dòng)電動(dòng)射釘槍扳機(jī)發(fā)射釘子。然后,他們進(jìn)行了多次演示,使用無(wú)人機(jī)以不同角度將釘子釘在木板上,旨在模仿具有不同坡度的屋頂。
盡管這是一項(xiàng)非常具有創(chuàng)意的應(yīng)用探索,但該團(tuán)隊(duì)注意到,這個(gè)概念相比于人工來(lái)說(shuō)并沒(méi)有凸顯出效率優(yōu)勢(shì)。為了提高其實(shí)用性,研究人員考慮用系留電源來(lái)增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航,另外通過(guò)氣動(dòng)釘槍增加射釘?shù)膭?dòng)力。
另外,相機(jī)和標(biāo)記系統(tǒng)對(duì)于對(duì)于該應(yīng)用來(lái)說(shuō)有點(diǎn)大材小用。該團(tuán)隊(duì)表示,使用閃亮的膠粘帶,然后通過(guò)視覺(jué)識(shí)別的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景下的作業(yè)定位。將攝像機(jī)系統(tǒng)安裝在八軸飛行器上非常容易,一方面可以知道無(wú)人機(jī)所處的位置,另外也能夠?yàn)槠渥鳂I(yè)定位。
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