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歐洲U-space無人機(jī)項(xiàng)目及其演示驗(yàn)證系統(tǒng)介紹

2019-10-21 20:12 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:王璨 來源:搜狐
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簡(jiǎn)介無人機(jī)服務(wù)的不斷發(fā)展將帶來顯著的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和社會(huì)效益,無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展取決于無人機(jī)在所有空域領(lǐng)域(包括超低空域)的運(yùn)行能力。因此,制定支持無人機(jī)運(yùn)行...

簡(jiǎn) 介

無人機(jī)服務(wù)的不斷發(fā)展將帶來顯著的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和社會(huì)效益,無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展取決于無人機(jī)在所有空域領(lǐng)域(包括超低空域)的運(yùn)行能力。因此,制定支持無人機(jī)運(yùn)行和流量管理的解決方案至關(guān)重要。

SESAR聯(lián)合執(zhí)行體已啟動(dòng)一系列項(xiàng)目,確保無人及安全地融入空域。這些項(xiàng)目將解決無人機(jī)系統(tǒng)UAS)和遙控飛機(jī)系統(tǒng)在低空空域運(yùn)行遇到的問題,是實(shí)現(xiàn)U-space的最初步驟。

U-space無人機(jī)項(xiàng)目

在探索性研究中,SESAR聯(lián)合執(zhí)行體的“歐洲無人機(jī)交通管理(UTM)系統(tǒng)的運(yùn)行概念(CORUS)”項(xiàng)目等多個(gè)特定區(qū)域的技術(shù)項(xiàng)目致力于定義U-space的全部運(yùn)行概念。除了由聯(lián)合執(zhí)行體牽頭的工作外,一些外部組織和國家正在開展有助于U-space發(fā)展的重要項(xiàng)目,隨著U-space的迅速發(fā)展,預(yù)計(jì)到2019年底可以使用U1及部分U2服務(wù)。

1.1 運(yùn)行概念項(xiàng)目——CORUS

歐洲空中交通管理系統(tǒng)運(yùn)行概念(CORUS)由SESAR聯(lián)合執(zhí)行體和歐盟的“地平線2020”計(jì)劃資助,旨在為U-Space開發(fā)一個(gè)運(yùn)行概念以管理歐洲超低水平空域的無人機(jī)。該項(xiàng)目以U-space藍(lán)圖和ATM總體規(guī)劃為基礎(chǔ),對(duì)未來兩年超低水平空域無人機(jī)操作所需的服務(wù)進(jìn)行詳細(xì)定義。該項(xiàng)目的目的如下:

  • 清楚地描述運(yùn)行概念,制定明確的使用案例,并描述如何最大限度地減少非緊急情況下的安全損失;

  • 解決不受管制空域和受管制空域(如機(jī)場(chǎng))附近的無人機(jī)運(yùn)行問題;

  • 制定一個(gè)概念使所有不同類別的空域用戶能夠安全地互動(dòng),同時(shí)考慮到突發(fā)事件和緊急情況;

  • 確定安全隱私、噪音等社會(huì)關(guān)鍵問題,并提供解決方案以提高社會(huì)接受度;

  • 確定必要的服務(wù)和技術(shù)開發(fā),量化所需的安全和性能水平,并提出初步的結(jié)構(gòu)描述;

  • 實(shí)施全面的溝通和傳播活動(dòng),以確保在整個(gè)項(xiàng)目周期內(nèi)盡可能推廣項(xiàng)目成果。

  • 1.2 信息管理項(xiàng)目

    1)IMPETUS項(xiàng)目

    SESAR正通過實(shí)現(xiàn)無人系統(tǒng)集成的信息管理端口(IMPETUS)項(xiàng)目研究和測(cè)試U-space的信息管理解決方案。IMPETUS項(xiàng)目通過回顧整個(gè)無人機(jī)運(yùn)行生命周期(從任務(wù)和個(gè)人飛行計(jì)劃開始,包括飛行規(guī)劃、任務(wù)和飛行執(zhí)行,到客戶最終接收服務(wù)),確定無人機(jī)用戶的信息需求。空中交通管理(ATM)和U-space之間存在的許多顯著差異都與信息規(guī)模有關(guān)。無人機(jī)信息服務(wù)更加詳細(xì)、多樣化和動(dòng)態(tài)化。與現(xiàn)有的解決方案相比,關(guān)鍵安全信息需要更高的保真度,例如需要地理空間信息服務(wù)以確保場(chǎng)面放行、需要本地天氣信息以計(jì)算無人機(jī)航跡的不確定性,以及需要非常規(guī)導(dǎo)航源(如泛在無線信號(hào)和基于視覺的導(dǎo)航)從而在本地范圍內(nèi)獲得更精確的導(dǎo)航。

    圖1 U-space信息管理

    IMPETUS項(xiàng)目將復(fù)制信息管理架構(gòu)的幾個(gè)方面,以評(píng)估該架構(gòu)是否能夠解決U-space系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)。其中一個(gè)實(shí)驗(yàn)將探討無人機(jī)沖突服務(wù)如何與系統(tǒng)中的其他服務(wù)進(jìn)行交互,并根據(jù)動(dòng)態(tài)交通量盡可能擴(kuò)大無人機(jī)空域容量。這種動(dòng)態(tài)規(guī)劃能力將極大地提高空域利用率,但也會(huì)提高空中交通管理解決方案的復(fù)雜性和要求在上述空域內(nèi)運(yùn)行的無人機(jī)系統(tǒng)具備更強(qiáng)大的能力。IMPETUS項(xiàng)目希望證明該信息管理架構(gòu)不僅具有技術(shù)可行性,而且可以起到協(xié)調(diào)和貫通不同服務(wù)的作用。信息管理方法完全支持U-space的靈活性、可用性和可擴(kuò)展性目標(biāo),并推動(dòng)高密度空域運(yùn)行(運(yùn)行須具備靈活的反應(yīng)能力和對(duì)客戶端數(shù)量變化的快速適應(yīng)能力)。

    在完成服務(wù)交互測(cè)試后,測(cè)試團(tuán)隊(duì)將在最終報(bào)告中進(jìn)行總結(jié)并提供完整的需求列表,將作為實(shí)施U-space最終架構(gòu)的參考。

    2)DREAMS項(xiàng)目

    無人機(jī)歐洲航空信息管理(AIM)研究(DREAMS)項(xiàng)目的重點(diǎn)是提出無人機(jī)航空信息管理解決方案,分析運(yùn)行和技術(shù)現(xiàn)狀、環(huán)境方案、技術(shù)、安全和安保影響,以確定U-space空域結(jié)構(gòu)、地形、障礙物和天氣等方面的數(shù)據(jù)服務(wù)提供者和所需設(shè)施。

    信息管理是U-space的關(guān)鍵,歐盟委員會(huì)的愿景是在包括城市地區(qū)在內(nèi)的所有類型的運(yùn)行環(huán)境中進(jìn)行高度自動(dòng)化的復(fù)雜無人機(jī)運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)這一愿景,現(xiàn)有的航空信息必須符合無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)運(yùn)營(yíng)商的具體需求,并滿足無人機(jī)運(yùn)行中涉及的其他利益相關(guān)方(如其他空域用戶、服務(wù)提供商、空中交通管理人員和航空當(dāng)局)的航空信息共享要求。DREAMS項(xiàng)目將分析航空信息的當(dāng)前和未來需求,以支持無人航空的發(fā)展,確保無人機(jī)運(yùn)行安全。

    DREAMS項(xiàng)目的主要目標(biāo)是:

  • 填補(bǔ)傳統(tǒng)的有人航空與新興的無人航空需求之間的差距;

  • 分析和模擬當(dāng)前和未來的實(shí)際應(yīng)用,確保系統(tǒng)可以隨著無人機(jī)市場(chǎng)的增長(zhǎng)和應(yīng)用數(shù)量的增加而不斷擴(kuò)展;

  • 分析和驗(yàn)證信息交換相關(guān)的技術(shù),這些技術(shù)有助于實(shí)施未來U-space概念,用于管理歐洲無人機(jī)。

  • 1.3 數(shù)據(jù)鏈項(xiàng)目——DroC2om

    無人機(jī)關(guān)鍵通信(DroC2om)項(xiàng)目定義了無人機(jī)系統(tǒng)集成衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈規(guī)范。該項(xiàng)目基于實(shí)驗(yàn)無線電研究和系統(tǒng)模擬的數(shù)據(jù)鏈路的設(shè)計(jì)和評(píng)估。主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)蜂窩衛(wèi)星系統(tǒng)架構(gòu)概念,確保遠(yuǎn)程控制以及半自動(dòng)和全自動(dòng)小型無人機(jī)的可靠和安全運(yùn)行。

    DroC2om項(xiàng)目將設(shè)計(jì)和評(píng)估用于數(shù)據(jù)鏈路的集成蜂窩衛(wèi)星系統(tǒng)架構(gòu)概念,確保使用U-space服務(wù)的無人機(jī)能夠安全有效地運(yùn)行。

    1.4 地面技術(shù)項(xiàng)目

    1)TERRA項(xiàng)目

    歐洲空中交通管理遙控飛機(jī)系統(tǒng)(RPAS)技術(shù)研究項(xiàng)目(TERRA)分析超低空域的無人機(jī)運(yùn)行的性能要求,并確定可滿足性能要求的現(xiàn)有或新的地面技術(shù),提出支持運(yùn)行的技術(shù)架構(gòu)。

    利用先進(jìn)技術(shù),開發(fā)基于地面的U-space架構(gòu),該架構(gòu)將:

  • 容納大量無人機(jī)(自主和遙控);

  • 在有人和無人混合模式環(huán)境中;

  • 專注于超低水平空域運(yùn)行,可能擴(kuò)展到其他航班領(lǐng)域;

  • 為自主運(yùn)行鋪平道路。

  • 該架構(gòu)關(guān)鍵組成的概念驗(yàn)證:

  • 探索架構(gòu)在非常規(guī)運(yùn)行中的彈性(例如ADS-B鏈路丟失、GPS中斷等情況);

  • 能夠應(yīng)對(duì)各種假定(無人機(jī)和有人機(jī))流量水平;

  • 探索從目前自主水平到完全自主過程中不同場(chǎng)景的運(yùn)行概念矩陣。

  • 圖2 TERRA項(xiàng)目概念圖

    2)CLASS項(xiàng)目

    無人機(jī)系統(tǒng)的潔凈天空項(xiàng)目(CLASS)關(guān)注U-space的追蹤和監(jiān)視服務(wù)。目標(biāo)是將現(xiàn)有的技術(shù)結(jié)合起來,以構(gòu)建無人機(jī)交通管理的核心功能。功能包括地理圍欄(無人機(jī)飛行員如果侵入未經(jīng)授權(quán)的區(qū)域則自動(dòng)發(fā)出警告、無人駕駛飛行員被警告他將離開預(yù)定義區(qū)域),沖突檢測(cè)和解決能力。CLASS項(xiàng)目符合U-space計(jì)劃中定義的U-space服務(wù)U1、U2和U3階段。該項(xiàng)目提高了無人機(jī)系統(tǒng)交通監(jiān)控技術(shù)的成熟度。

    圖3 CLASS項(xiàng)目概念圖

    U-space項(xiàng)目演示驗(yàn)證

    得益于歐盟“連接歐洲設(shè)施”計(jì)劃框架內(nèi)的SESAR聯(lián)合執(zhí)行體提供的資金,一系列無人機(jī)演示很快將在歐洲城市和鄉(xiāng)村地區(qū)展開。U-space項(xiàng)目的宗旨是實(shí)現(xiàn)安全的無人機(jī)交通管理,共融資950萬歐元,旨在展示該項(xiàng)目在歐洲的發(fā)展現(xiàn)狀。

    圖4 U-space演示范圍

    參與演示的包括Vodafone和Proximus公司、初創(chuàng)企業(yè)、中小企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)、無人機(jī)運(yùn)營(yíng)商及服務(wù)提供者、機(jī)場(chǎng)、當(dāng)?shù)?城市當(dāng)局、執(zhí)法機(jī)構(gòu)和民航局。在18個(gè)月的時(shí)間里,這個(gè)擴(kuò)大的SESAR利益相關(guān)方群體將在比利時(shí)、愛沙尼亞、芬蘭、法國、希臘、意大利、荷蘭西班牙的多個(gè)城市和鄉(xiāng)村地區(qū)開展演示活動(dòng)。

    他們將共同展示U-space服務(wù)的準(zhǔn)備情況,以管理包括兩個(gè)人口密集城市之間的包裹遞送、醫(yī)療緊急情況和警方干預(yù)、海上搜救和森林檢查在內(nèi)的一系列無人機(jī)運(yùn)行和相關(guān)服務(wù)以及無人機(jī)與有人機(jī)的交互??紤]到娛樂用戶,項(xiàng)目還演示了私人無人機(jī)運(yùn)營(yíng)商如何從U-space服務(wù)中受益。此外,項(xiàng)目將展示可能實(shí)現(xiàn)的不同自動(dòng)化水平,以及多個(gè)無人機(jī)運(yùn)營(yíng)商和服務(wù)提供商之間的無縫信息交換。

    表1 U-space演示項(xiàng)目概況

    U-space是一個(gè)旨在支持所有類別空域及環(huán)境(甚至是最擁擠的環(huán)境)中的無人機(jī)常規(guī)任務(wù)的框架,同時(shí)也是處理與有人機(jī)和空中交通管制的合適接口。完全部署后,由于可持續(xù)和強(qiáng)大的歐洲生態(tài)系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)的互操作性,目前受限制的各種無人機(jī)任務(wù)將成為可能??紤]到市場(chǎng)增長(zhǎng)的速度,U-space的時(shí)機(jī)至關(guān)重要,目標(biāo)是到2019年提供基礎(chǔ)U-space服務(wù)。

    各項(xiàng)演示內(nèi)容如下:

    1)DIODE—D-flight無人機(jī)環(huán)境互聯(lián)網(wǎng)

    展示U-space服務(wù)到U3的實(shí)施過程中如何確保無人機(jī)的安全流動(dòng),這些無人機(jī)有特定的商業(yè)或娛樂意圖,與有人機(jī)以及各種環(huán)境完全整合?,F(xiàn)場(chǎng)演示活動(dòng)將在靠近羅馬的列蒂進(jìn)行,在鄉(xiāng)村、山區(qū)和偏遠(yuǎn)地區(qū)、工業(yè)城市和半工業(yè)城市等不同的地理環(huán)境中進(jìn)行。演示運(yùn)行涉及包裹遞送、道路交通巡邏、專業(yè)攝影、鐵路和電力線監(jiān)視、搜救、機(jī)場(chǎng)運(yùn)行、與通用航空的互動(dòng)以及消防

    參與機(jī)構(gòu)包括ENAV、Leonardo、Telespazio、IDS、NAIS等。

    2)DOMUS—多個(gè)U-space供應(yīng)商演示

    說明完整的U2核心服務(wù),以及演示特定的U3服務(wù),例如戰(zhàn)術(shù)解除沖突,與ATM協(xié)作。該演示將涉及三個(gè)U-space服務(wù)提供商與一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)管理者和數(shù)個(gè)駕駛來自不同制造商的無人機(jī)操作員之間的交互。規(guī)劃運(yùn)行將在西班牙的安達(dá)盧西亞進(jìn)行。

    參與機(jī)構(gòu)包括ENAIRE、德國AirMap、CRIDA、Indra Sistemas、西班牙Vodafone等。

    3)EuroDRONE—U-space的歐洲無人機(jī)交通管理(UTM)測(cè)試平臺(tái)

    旨在將各種利益相關(guān)方(運(yùn)營(yíng)商、監(jiān)管機(jī)構(gòu)、執(zhí)法機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品開發(fā)商)和不同系統(tǒng)連接在統(tǒng)一的環(huán)境中。該演示將在希臘米索朗基測(cè)試U-space到U3的功能。EuroDRONE無人機(jī)架構(gòu)由云軟件(DroNav)和硬件(轉(zhuǎn)發(fā)器)組成,可安裝在無人機(jī)上。它是基于軟件和硬件的復(fù)雜自學(xué)系統(tǒng),在分布式計(jì)算環(huán)境中運(yùn)行,提供多種水平的冗余以及用于沖突預(yù)防/解決和資產(chǎn)管理的故障安全算法。

    參與機(jī)構(gòu)包括Aslogic、克蘭菲爾德大學(xué)、Dronsystems 公司、希臘民航局(HCAA)、帕特雷大學(xué)(UPAT)等。

    4)GOF U-SPACE—芬蘭-愛沙尼亞“芬蘭灣”大型U-space演示

    旨在建立一個(gè)具有能夠集成現(xiàn)有商業(yè)現(xiàn)貨UTM組件架構(gòu)的運(yùn)行前飛行信息管理系統(tǒng)(FIMS)。FIMS的功能將在不同的現(xiàn)場(chǎng)案例中展示,表現(xiàn)最典型的視距內(nèi)(VLOS)和超視距運(yùn)行(BVLOS)任務(wù):

  • 赫爾辛基和塔林之間的國際包裹遞送;

  • 在警察干預(yù)下赫爾辛基密集的城市無人機(jī)機(jī)隊(duì)運(yùn)行;

  • 塔林密集的城市無人機(jī)機(jī)隊(duì)在受管制空域的運(yùn)行;

  • 在森林和公用設(shè)施檢查中100km 以上的超視距多感官檢查飛行;

  • 在不受管制的機(jī)場(chǎng)與通用航空和娛樂用戶合作;

  • 海上交通監(jiān)視與芬蘭灣的搜索救援相結(jié)合;

  • 無人機(jī)從赫爾辛基-萬塔機(jī)場(chǎng)飛往赫爾辛基市中心。

  • 參與機(jī)構(gòu)包括EANS、Altitude Angel 公司、德國AirMap、芬蘭空中航行服務(wù)(芬蘭ANS)、BVdrone等。

    5)SAFIR -在真實(shí)環(huán)境中初始U-space服務(wù)的安全性和靈活集成

    該演示將展示可操作多架無人機(jī)的應(yīng)用程序,該應(yīng)用程序在整個(gè)歐洲都是可行可靠的并且可以隨時(shí)實(shí)施。將展示U3與智能靈活性相關(guān)的廣泛運(yùn)行和服務(wù),包括在受控和非受控超低水平空域的飛行、VLOS和BVLOS飛行、以及與有人機(jī)和其他無人機(jī)相互影響的飛行。

    演示將在比利時(shí)的安特衛(wèi)普市、安特衛(wèi)普港和圣特雷登的DronePort測(cè)試設(shè)施開展,包括安特衛(wèi)普港的巡查飛行(包括碼頭集裝箱檢查、溢油檢查等)、包裹遞送、醫(yī)院之間的運(yùn)輸、高壓線路測(cè)繪和塔架檢查。此外,演示將評(píng)估電信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在有人機(jī)和無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。最終將部署一個(gè)能夠監(jiān)視其他無人機(jī)的雷達(dá)系統(tǒng)。

    參與機(jī)構(gòu)包括Unifly亞馬遜、Belgocontrol、DronePort、Proximus公司。

    6)VUTURA—通過城市和鄉(xiāng)村地區(qū)的測(cè)試驗(yàn)證U-space

    旨在說明具有U1和U2服務(wù)的公共U-space框架(基于全系統(tǒng)信息管理)如何支持多個(gè)U-space服務(wù)提供商和多個(gè)運(yùn)營(yíng)商實(shí)施商業(yè)上可行的BVLOS操作。該演示將展示在鄉(xiāng)村、城市和智能城市環(huán)境中的運(yùn)行。每個(gè)場(chǎng)景都涉及兩個(gè)服務(wù)提供商,他們必須協(xié)調(diào)服務(wù)并演示許多現(xiàn)實(shí)要素:有人機(jī)、不同級(jí)別的自動(dòng)化、現(xiàn)有的無人機(jī)與定制的無人機(jī)、商用和娛樂用途的無人機(jī)。飛行演示將在荷蘭的不同地點(diǎn)(代爾夫特、恩斯赫德、弗萊福蘭?。┡c民航當(dāng)局密切合作進(jìn)行。

    VUTURA四個(gè)主要目標(biāo):

  • 現(xiàn)有空域用戶(有人機(jī))和無人機(jī)之間共享空域的使用;

  • 多個(gè)U-space服務(wù)提供商(USP)可以在特定空域提供U-space服務(wù)、無人機(jī)飛行的管理程序以及空中交通管制(ATC);

  • 確保SESAR的發(fā)展和商用USP的服務(wù)是一致的,并提出協(xié)調(diào)(如果需要)、監(jiān)管和標(biāo)準(zhǔn)化的建議;

  • 加快歐洲城市和公司開發(fā)無人機(jī)相關(guān)的新興技術(shù)的步伐。這將改善城市的生活質(zhì)量,創(chuàng)造社會(huì)經(jīng)濟(jì)成果,并幫助歐洲公司在新的智慧城市市場(chǎng)中占據(jù)領(lǐng)先地位。

  • 參與機(jī)構(gòu)包括NLR、代爾夫特理工大學(xué)(TUD)、AirMap、Gemeente Enschede、UAVInternational等。

    7)GEOSAFE—在歐洲進(jìn)行安全自主飛行的地理圍欄

    旨在建立有關(guān)U-space監(jiān)管的最先進(jìn)的地理圍欄解決方案,通過在法國普爾里埃、波爾多、蒙特瑪尼和瓦朗斯進(jìn)行廣泛的飛行試驗(yàn)活動(dòng),對(duì)未來地理圍欄系統(tǒng)定義提出/評(píng)估改進(jìn)和建議。該活動(dòng)將采用多個(gè)商用的地理圍欄解決方案來解決不同情況下的無人機(jī)行為,還將對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)在地理圍欄效率方面的表現(xiàn)進(jìn)行技術(shù)評(píng)估。

    參與機(jī)構(gòu)包括AIRMAP、Aeromapper、Airmarine、ATechsys、SPH Engineering和泰雷茲AVS。

    8)PODIUM—用初始UTM管理無人機(jī)運(yùn)行

    PODIUM是U-space的一個(gè)重要的大規(guī)模演示項(xiàng)目,使用初始UTM演示無人機(jī)的運(yùn)行。該項(xiàng)目由歐控牽頭,擁有廣泛的合作伙伴。現(xiàn)場(chǎng)無人機(jī)運(yùn)行作為該項(xiàng)目的一部分將在三個(gè)國家的四個(gè)地點(diǎn)以各種場(chǎng)景進(jìn)行演示。布雷蒂尼空間中心在法國一個(gè)擁有領(lǐng)空的前軍事機(jī)場(chǎng)設(shè)立了一個(gè)無人機(jī)演示區(qū)域,以測(cè)試無人機(jī)實(shí)施任務(wù)的不同情景,所有任務(wù)與多個(gè)服務(wù)提供商在同一空域中進(jìn)行。法國的第二個(gè)演示行動(dòng)是在圖盧茲附近的隔離空域外進(jìn)行的,演示無人機(jī)靠近機(jī)場(chǎng)區(qū)域并通過機(jī)場(chǎng)區(qū)域運(yùn)行BVLOS,以測(cè)試UTM系統(tǒng)與ATC通信和協(xié)調(diào)的能力。荷蘭格羅寧根機(jī)場(chǎng)也將進(jìn)行演示,該演示將與有人機(jī)同時(shí)運(yùn)行。PODIUM的最后一次演示是在丹麥的歐登塞,測(cè)試無人機(jī)在城市附近的飛行,主要關(guān)注檢查、交付、搜救和城市運(yùn)行情況。

    該項(xiàng)目將在丹麥歐登塞、法國布雷蒂尼和圖盧茲以及荷蘭艾爾德進(jìn)行四次補(bǔ)充的大規(guī)模演示,超過185架無人機(jī)參與演示。將為VLOS和BVLOS無人機(jī)飛行測(cè)試UTM解決方案。演示范圍包括鄉(xiāng)村和城市地區(qū)、機(jī)場(chǎng)附近、不受管制和受管制的空域以及與有人機(jī)混合環(huán)境中的低空運(yùn)行。

    參與機(jī)構(gòu)包括空客、DSNA、DELAIR、巴黎地區(qū)無人機(jī)機(jī)構(gòu)、歐控等。

    9)SAFEDRONE——安全無人機(jī)運(yùn)行

    Safe Drone項(xiàng)目于2019年啟動(dòng),由西班牙高級(jí)無人系統(tǒng)空中交通實(shí)驗(yàn)室(ATLAS)開展,該實(shí)驗(yàn)室具備無人機(jī)測(cè)試的專用空域。演示人員將進(jìn)行多種組合飛行,主要關(guān)注無人機(jī)與通航的運(yùn)行,測(cè)試通航如何使用某些系統(tǒng)來發(fā)現(xiàn)并躲避無人機(jī)。旨在展示如何在多架飛機(jī)飛行環(huán)境中將通用航空、國家航空、可選的有人機(jī)和無人機(jī)整合到非隔離空域。該項(xiàng)目將在西班牙哥斯達(dá)黎加(西班牙哈恩)的ATLAS試飛中心進(jìn)行大量演示,以便積累無人機(jī)服務(wù)和程序的證據(jù)和經(jīng)驗(yàn),使無人機(jī)在U-space內(nèi)安全有效地運(yùn)行。該演示涉及U1和U2服務(wù)以及包括自動(dòng)檢測(cè)和避讓技術(shù)在內(nèi)的U3高級(jí)服務(wù)的有限版本。

    參與機(jī)構(gòu)包括CATEC、CRIDA、Enaire、IAI、Indra 等。

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