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設備與工具廣東電網(wǎng)惠州局博羅羅陽黃工評價道：
“配網(wǎng)線路所處地理環(huán)境復雜，對跨越魚塘、森林的復雜路線，采用無人機自動巡檢方案能大大提高巡檢效率，也保障了巡檢員的人身安全?！?/p>
近年來，為了提升電路巡檢的效率，促進電路巡檢事業(yè)智能化發(fā)展，廣東電網(wǎng)先后在主網(wǎng)和配網(wǎng)領域進行了自動化巡檢的嘗試，并取得了初步突破。
為了進一步完善配電線路自動化巡檢規(guī)范，因地制宜地實現(xiàn)無人機自動巡檢，10 月 10 日至 10 月 18 日，DJI 大疆行業(yè)應用服務團隊應廣東電網(wǎng)公司博羅供電局邀請，深入實地協(xié)助搭建線路模型，驗證無人機自動巡檢方案。
01
配網(wǎng)巡檢難
配網(wǎng)線路的運維狀況直接影響著企業(yè)與群眾的生產(chǎn)生活用電，與電網(wǎng)服務的口碑緊密相連，運維壓力較大。與主網(wǎng)相比，配網(wǎng)線路更豐富、分布更廣泛，其所處環(huán)境也更為復雜。然而，據(jù)統(tǒng)計，配網(wǎng)巡線現(xiàn)有從業(yè)人員年齡結構偏大，人均運維里程甚至達到了主網(wǎng)的3倍，運維力量薄弱。
博羅縣地形圖
“?期以來，這些特點都是我們提升配?供電可靠性進程中的掣肘因素，也是造成我們基層配網(wǎng)運維人員?作量大的根源所在。為了改善這些問題，應用新技術和新?手段成為了我們的努力方向?！辈┝_供電局運維?員表示。
02
從手動到自動
自 2015 年開始，廣東電網(wǎng)博羅供電局就在配網(wǎng)巡檢工作中引入大疆無人機，一定程度上提升了巡檢效率與作業(yè)安全性，有效緩解了巡檢壓力。
然而，博羅縣地形復雜多樣，山地、丘陵遍布，其下轄的 17 個配電所中，超過一半的線路需跨越山林、魚塘等復雜環(huán)境，對無人機手動巡檢要求較高。在無人機初級應用的基礎上，仍有較大的效率提升空間等待挖掘。
如何進一步發(fā)揮無人機巡檢的優(yōu)勢？這成為了留給電網(wǎng)工作者的新命題。
就在這時，南方電網(wǎng)廣東機巡中心基于大疆 SDK 開發(fā)的無人機自動巡檢方案成功落地，在電網(wǎng)圈里引起極大關注。將已有的無人機手動巡檢模式升級到自動巡檢，無疑是一個更加規(guī)范化、高效化、智能化的選擇，博羅供電局很快決定：本地化部署大疆無人機自動巡檢方案。
為協(xié)助方案的順利落地，在博羅供電局的邀請下，DJI 大疆行業(yè)應用服務團隊派出了數(shù)位具有 5 年以上飛行經(jīng)驗的專業(yè)技術人員前往當?shù)亍?/p>
03
搭建空中通道
自動巡檢的前提是擁有一套航線規(guī)劃系統(tǒng)，其中，高精度的電網(wǎng)線路三維模型是關鍵，這個工程相當于搭建無人機自動巡檢的空中通道。
配網(wǎng)線路的桿塔普遍較為低矮，大多在 10 米至 20 米之間，再加上博羅縣復雜的地形環(huán)境，使用多旋翼激光雷達作業(yè)風險較大且成本太高，而普通的小型無人機精度卻又不夠。
最終，博羅供電局與 DJI大疆行業(yè)應用服務團隊共同決定使用精靈 Phantom 4 RTK 建模，這款高精度航測無人機可在降低成本、保障安全的前提下，達到建模的精度需求。
04
自動巡檢工作流
1、DJI GS RTK規(guī)劃航線，采集信息
2、大疆智圖生成點云圖
3、機巡平臺航線規(guī)劃
4、調用任務，一鍵自動飛行并拍照，完成巡檢數(shù)據(jù)采集工作
05
三倍效率提升
不同于要通過操作遙控?來完成任務的手動巡視，自動巡視有著運作精準、行動?效、巡視全面等優(yōu)點。此外，在?行過程中，由于減少了拍攝?度的調整，飛行狀態(tài)穩(wěn)定，也?大減少了人為誤操作的概率。
DJI 大疆行業(yè)應用服務團隊工程師介紹道，從整體上，自動巡檢方案將為供電局帶來將近 3 倍的效率提升。
此次 DJI 大疆行業(yè)應用服務團隊與博羅供電局的攜手合作，共同驗證了無人機自動巡檢方案本地化部署的可行性。同時，這也是 DJI 大疆行業(yè)應用服務團隊深入用戶作業(yè)場景，從當?shù)丨h(huán)境和用戶實際需求出發(fā)，與用戶通力合作的一次優(yōu)秀實踐。
接下來，博羅供電局將針對自己轄區(qū)內(nèi)的所有線路進行建模，全面推廣無人機自動巡檢作業(yè)，為廣東電網(wǎng)乃至南方電網(wǎng)的運維工作帶來全新突破。
致力于用技術與創(chuàng)新力為世界帶來全新視角，公司以“未來無所不能”為主旨理念，在無人機系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機器人教育領域成為業(yè)內(nèi)領先的品牌，以一流的技術產(chǎn)品重新定義了“中國制造”的創(chuàng)新內(nèi)涵。
十二年間，通過不斷革新技術和產(chǎn)品，公司開啟了全球“天地一體”影像新時代；在影視、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護等多個領域，重塑了人們的生產(chǎn)和生活方式。
從創(chuàng)立至今，公司一直堅守“激極盡志，求真品誠”的企業(yè)精神。始終踐行全新的文化和價值觀，將卓爾不群的產(chǎn)品之道貫穿到每一個細節(jié)，展現(xiàn)科技的無限可能。
DJI就是個敢于說真話的孩子。這里由一群從不妥協(xié)、極富洞見、堅持夢想的人聚合而成。我們堅信實干而非投機，堅信夢想而非功利。我們堅決踐行全新的文化價值觀和思維方法論，從創(chuàng)始之初至今從未改變。
DJI是一個創(chuàng)新的烏托邦，我們搭建了一個尊重夢想的舞臺，構建了純粹的企業(yè)環(huán)境，努力探索卓爾不群的產(chǎn)品之道和企業(yè)文化。沒有一家公司像DJI一樣，將求真品誠的理念貫穿到每一個細節(jié)，對此我們引以為傲。
十年間，DJI站在了行業(yè)之巔，開啟全球飛行影像新時代，展現(xiàn)出改造世界的無限可能。我們的經(jīng)歷證明，一個初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機取巧，只要踏實做事，就一定能取得成功。我們相信，那些回歸常識、尊重奮斗的人，終將洞見時代機遇，并最終改變世界。
大道無疆，創(chuàng)新無限。如果你志存高遠、懷揣夢想，決心踏實做事、創(chuàng)造價值，卻在扭曲的現(xiàn)實中自我懷疑、彷徨無奈，那就加入DJI吧！ 在這里，與更多真知灼見者碰撞，與更多志同道合者同行！
未來，無所不能！
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