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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無(wú)人機(jī)雖好，但是很多人買(mǎi)回家都會(huì)走向吃灰的結(jié)局。除了使用起來(lái)需要考慮多種因素，不知道航拍之外還能干什么也是其中一個(gè)因素。如果你的無(wú)人機(jī)也吃灰許久，那這里帶來(lái)一個(gè)“傳新玩法”，希望可以重新激活你的好奇心。
使用無(wú)人機(jī)拍攝大尺寸高清照片，需要用的軟件是 Pix4Dcapture 和 Photoshop。
步驟一：軟件下載與設(shè)置
Pix4Dcapture 可以在 Apple Store 和部分安卓應(yīng)用商店下載，但如果有可能還是盡量使用 Googleplay 商店，因?yàn)樽鳛榈谌杰浖?，如果想要使用比?a href="http://www.hldxsj.cn/shop/index.php?id=19" title="大疆" target="_blank">大疆的無(wú)人機(jī)，還需要一個(gè)名為 Ctrl+DJI 的配套應(yīng)用，通過(guò)該應(yīng)用才能連接 Pix4Dcapture，而使用 Google Play 商店就可以方便的一起裝了。
Pix4Dcapture 我覺(jué)得做的很不錯(cuò)，界面很干凈，菜單邏輯也很清晰。登陸以后主頁(yè)面是 5 種任務(wù)模式——兩種 2D 圖像采集模式（多邊形規(guī)劃和矩形規(guī)劃），兩種 3D 圖像采集模式和一個(gè)自由模式——以及任務(wù)列表、幫助。我們的拍攝用到的是 2D 模式。其實(shí) 3D 模式更有趣，但后期處理比較麻煩（主要是因?yàn)橐顿M(fèi)），這次就略過(guò)了。
步驟二：照片采集
首先，點(diǎn)擊進(jìn)入任務(wù)界面，各按鈕的功能我們?cè)趫D中進(jìn)行了標(biāo)注，任務(wù)的規(guī)劃主要需要進(jìn)行如下設(shè)置：
任務(wù)區(qū)域設(shè)置：Pix4Dcapture 的區(qū)域規(guī)劃非常友好，對(duì)照衛(wèi)星圖可以很方便的完成設(shè)置。
飛行高度：飛行高度決定了最終圖像分辨率，可以通過(guò) GSD xxcm/px 這個(gè)參數(shù)量化；
飛行速度（speed）：高度低、光線(xiàn)不足時(shí)可以適當(dāng)降低飛行速度；
鏡頭角度（angle）：當(dāng)然就是 90° 向下俯視啦；
重疊率（overlap）：這其實(shí)是個(gè)蠻重要的參數(shù)，采集不同地面紋理的圖像，重疊率要求也不相同。但如果是一般的任務(wù)（官方定義為不包括森林，雪地，湖泊等特殊地理環(huán)境），個(gè)人覺(jué)得 40% 足夠了，甚至可以更低一些。具體的
機(jī)頭朝向（face）：這個(gè)對(duì) 2D 采集來(lái)說(shuō)就是選「forward」，「center」應(yīng)該是采集 3D 圖像時(shí)的選項(xiàng)。
更多的設(shè)置說(shuō)明放一個(gè)官方文檔供大家參考：
https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/360000011223-Android-Polygon-Mission-Settings
設(shè)置完成點(diǎn)擊「start」，無(wú)人機(jī)就會(huì)執(zhí)行起飛，按規(guī)劃航線(xiàn)完成圖像采集，返航著陸一系列動(dòng)作，全程自動(dòng)完成，當(dāng)然我們可以時(shí)刻查看飛行狀態(tài)，也可以隨時(shí)退出任務(wù)。
▲ 任務(wù)過(guò)程中，可以切換 FPV 視角或者地圖視角
無(wú)人機(jī)采集的照片都會(huì)保存在 SD 卡里，當(dāng)然如果你在應(yīng)用的設(shè)置中勾選了「完成任務(wù)時(shí)同步」選項(xiàng)，采集到的圖片還會(huì)上傳云端保存。
步驟三：后期合成
前面我們說(shuō)，Pix4D 以及類(lèi)似的公司實(shí)際上賣(mài)的就是圖像處理能力，所以他們的軟件基本都不免費(fèi)，特別是做 3D 建模，畢竟用 2D 圖像拼合 3D 圖像的運(yùn)算量確實(shí)也比較大。
不過(guò) 2D 平面圖像的拼合就比較簡(jiǎn)單的了，實(shí)際上和手機(jī)拍全景照片差不多，所以我們用 Photoshop 就可以搞定。拼合的方式更簡(jiǎn)單的說(shuō)其實(shí)就相當(dāng)于幾張照片拼全景。
點(diǎn)擊「文件」-「自動(dòng)」-「photomerge」
▲ 可以看到拼接后的圖像尺寸遠(yuǎn)大于單張照片的尺寸Pix4D是什么？Pix4Dcaptrue 又是什么？
Pix4Dcapture 來(lái)自 Pix4D 這家公司，這是一家從事無(wú)人機(jī)航拍后處理領(lǐng)域的解決方案公司，成立于 2011 年，總部設(shè)在瑞士， 在全球包括中國(guó)、美國(guó)、日本等多個(gè)地區(qū)在內(nèi)設(shè)有分公司。目前，Pix4D 屬于總部位于法國(guó)的無(wú)人機(jī)技術(shù)企業(yè) Parrot 旗下企業(yè)。
這里稍微跑個(gè)題。其實(shí)現(xiàn)階段輕小型無(wú)人機(jī)在行業(yè)應(yīng)用方面都是以影像為核心的，基本上都是通過(guò)搭載不同類(lèi)型的攝像頭，再配合各種后期影像處理技術(shù)來(lái)提供專(zhuān)業(yè)化服務(wù)，比如測(cè)繪、空中巡檢這類(lèi)服務(wù)。去年我參加了大疆的 Airworks 開(kāi)發(fā)者大會(huì)，發(fā)現(xiàn)其實(shí)無(wú)人機(jī)的行業(yè)應(yīng)用還是蠻有意思的。
今天用到的這款 Pix4Dcapture 就是 Pix4D 旗下一款無(wú)人機(jī)前期影像采集的任務(wù)規(guī)劃軟件，類(lèi)似于 DJI GS Pro 地面站專(zhuān)業(yè)版，不過(guò)大疆的地面站軟件僅支持 ipad，Pix4Dcapture 則橫跨iOS，Android 兩系統(tǒng)。
Pix4D 旗下的軟件還包括 Pix4Dmapper，Pix4Dbim，Pix4Dfields 等，分別服務(wù)于不同行業(yè)需求，包括航拍 3D 建模等高階應(yīng)用，這次就不展開(kāi)了。這里面除了 Pix4Dcapture 是免費(fèi)的之外，其它的幾個(gè)軟件都需要付費(fèi)。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)， Pix4D 這樣的公司也可以視作是“賣(mài)影像處理能力”的。
注意事項(xiàng)
1、無(wú)人機(jī)的飛行在任何情況下都應(yīng)該保持絕對(duì)的謹(jǐn)慎。使用 Pix4Dcapture 因?yàn)樯婕暗阶詣?dòng)控制，更應(yīng)該提高警惕。
2、參考當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)無(wú)人機(jī)飛行的相關(guān)管理規(guī)定，特別注意規(guī)定中對(duì)于管控空域的定義，比較典型的是機(jī)場(chǎng)附近，軍事設(shè)施，重要生產(chǎn)、科研設(shè)施附近，國(guó)境線(xiàn)附近等。
3、勿使用 Pix4Dcapture 進(jìn)行非法測(cè)繪，地點(diǎn)包括但不限于上述提到的機(jī)場(chǎng)，重要軍事、生產(chǎn)、科研設(shè)施等。
4、Pix4Dcapture 在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，起飛到降落是全自動(dòng)飛行，所以務(wù)必在起飛前確保飛行線(xiàn)路上沒(méi)有高于任務(wù)高度的障礙物，包括建筑，高壓線(xiàn)等。
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