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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具近年來隨著民用無人機(jī)的快速發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用開始滲透到各個(gè)領(lǐng)域。在物流運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)植保、地理測(cè)繪、視頻拍攝等領(lǐng)域，無人機(jī)發(fā)揮著舉足輕重的作用。不同領(lǐng)域?qū)o人機(jī)的性能要求并不一樣，例如，物流運(yùn)輸和農(nóng)業(yè)植保更關(guān)心無人機(jī)的最大載荷，地理測(cè)繪更注重?zé)o人機(jī)的飛行高度和航程，而視頻拍攝對(duì)無人機(jī)的穩(wěn)定性有更高的要求。為了設(shè)計(jì)出滿足不同需求的無人機(jī)，一個(gè)需要充分考慮的因素是無人機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)特性。簡(jiǎn)單來說，無人機(jī)螺旋槳的分布和螺旋槳葉片的形狀、大小甚至是材料對(duì)無人機(jī)的飛行速度、高度和穩(wěn)定性等飛行性能有十分重要的影響。
NASA利用CFD對(duì)大疆精靈3(DJI Phantom 3)無人機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算和分析[2-4]。在該項(xiàng)目中，NASA首先利用高精度激光掃描技術(shù)得到無人機(jī)的幾何形狀并利用Overset網(wǎng)格技術(shù)生成對(duì)應(yīng)的CFD計(jì)算模型，隨后利用高精度的計(jì)算方法得到CFD的計(jì)算結(jié)果并進(jìn)行分析。
下圖顯示的是CFD計(jì)算得到的大疆精靈3無人機(jī)飛行時(shí)的產(chǎn)生的渦結(jié)構(gòu)。從圖中可以看出，螺旋槳葉片產(chǎn)生的渦結(jié)構(gòu)從上往下運(yùn)動(dòng)，說明葉片的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)了周圍的空氣向下運(yùn)動(dòng)。因此，被向下推動(dòng)的空氣會(huì)給葉片有向上的反作用力，這個(gè)反作用力就提供了無人機(jī)懸浮在空中或者向上飛行時(shí)所需要的升力。圖中不同的顏色表示了無人機(jī)表面的壓力分布，紅色表示壓力較大的區(qū)域而藍(lán)色表示壓力較小的區(qū)域?？梢钥闯觯菪龢~片的下表面壓力較大而上表面壓力較小，從而下表面和上表面之間存在壓力差，該壓力差就是葉片升力的根本來源。
螺旋槳葉片的材料對(duì)整體無人機(jī)的整體性能有很大的影響。在無人機(jī)使用者中，經(jīng)常有人選擇使用碳纖維螺旋槳葉片。通常來說，碳纖維葉片比原裝的葉片產(chǎn)生的噪聲更小，壽命也更長(zhǎng)。但是，原裝葉片和碳纖維葉片對(duì)無人機(jī)的飛行性能有沒有影響呢？CFD計(jì)算可以給出這個(gè)問題的答案。下圖顯示的是使用原裝葉片和碳纖維葉片的無人機(jī)螺旋槳所產(chǎn)生的渦的強(qiáng)度，可以很明顯的看出原裝葉片產(chǎn)生的渦的強(qiáng)度更大，也就意味著在相同條件下，原裝葉片可以提供的升力比碳纖維葉片提供的升力要大。CFD計(jì)算結(jié)果顯示，在一些情況下，原裝葉片產(chǎn)生的升力比碳纖維葉片產(chǎn)生的升力大26%。
在大疆精靈3無人機(jī)中，螺旋槳的位置在頂部，機(jī)身和攝像頭等其他部件在螺旋槳的下方。那如果把螺旋槳置于無人機(jī)的底部，對(duì)螺旋槳產(chǎn)生的升力會(huì)有什么的影響？下圖顯示了螺旋槳在頂部和底部時(shí)，螺旋槳周圍空氣的速度大小?？梢钥闯?，螺旋槳無論是在頂部還是在底部，周圍空氣的速度基本相同，也就說明螺旋槳的位置對(duì)升力幾乎沒有影響。但是，進(jìn)一步的CFD計(jì)算分析表明，機(jī)身和攝像頭等其他部件在螺旋槳的下方時(shí)，會(huì)減弱不同螺旋槳產(chǎn)生的渦之間的相互作用，因而有助于減小無人機(jī)飛行時(shí)產(chǎn)生的噪音。
在實(shí)際情況中，諸如大疆精靈3這類小型無人機(jī)的飛行可能會(huì)對(duì)風(fēng)速和風(fēng)向等天氣情況比較敏感。為了測(cè)試風(fēng)速和風(fēng)向?qū)o人機(jī)飛行的影響，在CFD計(jì)算中，可以加入了不同的風(fēng)速和風(fēng)向并分析對(duì)無人機(jī)的影響。下圖顯示的是大疆精靈3無人機(jī)在不同風(fēng)速和風(fēng)向下產(chǎn)生的渦結(jié)構(gòu)強(qiáng)度?？梢钥吹?，當(dāng)在有風(fēng)的環(huán)境中，不同螺旋槳產(chǎn)生的渦結(jié)構(gòu)會(huì)不對(duì)稱，也就意味著不同螺旋槳產(chǎn)生的升力不一樣，這種不對(duì)稱的升力會(huì)讓無人機(jī)有翻轉(zhuǎn)的傾向。當(dāng)風(fēng)速達(dá)到一定值的時(shí)候，無人機(jī)就就出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。因此，在無人機(jī)的設(shè)計(jì)中，能夠承載的最大風(fēng)速是需要考慮的重要因素之一。
致力于用技術(shù)與創(chuàng)新力為世界帶來全新視角，公司以“未來無所不能”為主旨理念，在無人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機(jī)器人教育領(lǐng)域成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品牌，以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國制造”的創(chuàng)新內(nèi)涵。
十二年間，通過不斷革新技術(shù)和產(chǎn)品，公司開啟了全球“天地一體”影像新時(shí)代；在影視、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測(cè)繪、野生動(dòng)物保護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域，重塑了人們的生產(chǎn)和生活方式。
從創(chuàng)立至今，公司一直堅(jiān)守“激極盡志，求真品誠”的企業(yè)精神。始終踐行全新的文化和價(jià)值觀，將卓爾不群的產(chǎn)品之道貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié)，展現(xiàn)科技的無限可能。
DJI就是個(gè)敢于說真話的孩子。這里由一群從不妥協(xié)、極富洞見、堅(jiān)持夢(mèng)想的人聚合而成。我們堅(jiān)信實(shí)干而非投機(jī)，堅(jiān)信夢(mèng)想而非功利。我們堅(jiān)決踐行全新的文化價(jià)值觀和思維方法論，從創(chuàng)始之初至今從未改變。
DJI是一個(gè)創(chuàng)新的烏托邦，我們搭建了一個(gè)尊重夢(mèng)想的舞臺(tái)，構(gòu)建了純粹的企業(yè)環(huán)境，努力探索卓爾不群的產(chǎn)品之道和企業(yè)文化。沒有一家公司像DJI一樣，將求真品誠的理念貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié)，對(duì)此我們引以為傲。
十年間，DJI站在了行業(yè)之巔，開啟全球飛行影像新時(shí)代，展現(xiàn)出改造世界的無限可能。我們的經(jīng)歷證明，一個(gè)初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機(jī)取巧，只要踏實(shí)做事，就一定能取得成功。我們相信，那些回歸常識(shí)、尊重奮斗的人，終將洞見時(shí)代機(jī)遇，并最終改變世界。
大道無疆，創(chuàng)新無限。如果你志存高遠(yuǎn)、懷揣夢(mèng)想，決心踏實(shí)做事、創(chuàng)造價(jià)值，卻在扭曲的現(xiàn)實(shí)中自我懷疑、彷徨無奈，那就加入DJI吧！ 在這里，與更多真知灼見者碰撞，與更多志同道合者同行！
未來，無所不能！
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