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西工大:滅火無人機“天龍”“天雷”問世

2019-12-04 07:34 性質:轉載 作者:劉建平 孫海華 來源:中國青年報
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有人說,消防員是和平年代最危險的職業(yè)——人們向外奔跑,尋找生機,他們卻向火而行,在濃煙和烈焰中以生命護衛(wèi)生命。那么,你是否想象過:用現(xiàn)代科技產品直接代...

有人說,消防員是和平年代最危險的職業(yè)——人們向外奔跑,尋找生機,他們卻向火而行,在濃煙和烈焰中以生命護衛(wèi)生命。那么,你是否想象過:用現(xiàn)代科技產品直接代替人類滅火?

如今,這樣美好的愿望即將變?yōu)楝F(xiàn)實。由西北工業(yè)大學航空學院李占科副教授團隊研制的“消防滅火救援無人機”——“天龍Ⅰ號”(射彈式)、“天雷Ⅰ號”(投彈式)設備日前問世,這樣的“無人機+火箭彈”設備堪稱當前“消防滅火的最佳組合”。

通俗講,“消防滅火救援無人機”是將航空多旋翼無人機技術與微型火箭彈技術、消防滅火技術相結合,研發(fā)出的一種機動靈活、操縱簡單、響應迅速、投彈精準、“察滅”一體、成本低廉,且安全可靠的新型消防救援裝備。

“消防滅火救援無人機的最大優(yōu)勢,在于可以直接代替人,出現(xiàn)在任何環(huán)境復雜的火情現(xiàn)場。”李老師介紹,它可以垂直起降和懸停,不受樓宇高度、樓間距以及森林等復雜地形環(huán)境的限制,而且響應速度快,發(fā)射、投彈精度和滅火效率高,稱得上是“穩(wěn)、準、狠”,可以實現(xiàn)真正意義上的“察滅一體化”。

依托西工大多年的無人機及相關技術研究積淀,研究團隊在高抗風穩(wěn)定飛行平臺設計技術、高精度滅火彈發(fā)射技術、高效滅火劑彌散技術和避障技術等方面,開展了大量富有成效的工作,使得“天龍Ⅰ號”和“天雷Ⅰ號”滅火無人機具有極強優(yōu)勢。

據(jù)介紹,高精度射彈式滅火的“天龍Ⅰ號”,主要應用于不同的高層建筑。它的難度在于:一是要保證無人機可以靈活、準時、準確到達火情點;二是發(fā)射滅火彈時,要保證高命中率和滅火彈的有效破窗效率、爆破率。

“天龍Ⅰ號”恰恰具備這三大特性:強大的環(huán)境適應能力;高命中率,彈無虛發(fā);高“破窗率”、高“爆破率”。為保證無人機能夠適應復雜的建筑環(huán)境,團隊在飛行器平臺設計上充分考慮不同樓層、樓群的風力影響,包括無人機的穿越、避障,在飛行器外形設計、動力設計、自動控制等方面進行了大量創(chuàng)新與改進,保證了無人機能夠在各類復雜建筑環(huán)境中完成任務。

同時,“在復雜的環(huán)境中穿越飛行,懸停瞄準后,高速發(fā)射滅火彈”——這一系列操作,都是在空中進行。在保證高命中率的前提下,巨大的“后坐力”沖擊對設備提出了極大挑戰(zhàn)。在無數(shù)次試驗嘗試中,團隊創(chuàng)新性的提出了“滑軌式無后坐力”發(fā)射技術,徹底解決了這一難題。

此外,目前高層窗戶絕大多數(shù)采用的是“鋼化玻璃”,由于動力和載重有限,無人機會遇到無法穿透窗戶的情況。針對這一難題,團隊改良了滅火彈彈頭,發(fā)明了滅火彈的二次沖擊破窗技術,在不增加動力載重的情況下實現(xiàn)了滅火彈的高“破窗率”。為避免“啞彈”的出現(xiàn),團隊還提出了“雙保險”導爆技術,保證了高“爆破率”。

采用“轟炸”投彈式滅火的“天雷Ⅰ號”,則是針對類似森林火災的火情現(xiàn)場研發(fā)。

針對大規(guī)?;鹎椋瑘F隊采用多架無人機“編隊集群”式滅火。同時,還采用了高精度激光瞄準測距、輕質脆性可降解阻燃彈殼,以及任意高度滅火劑彌散等技術,保證了滅火的效率和效果。

團隊為設備自行設計了“彈藥”。經檢測試驗,這種特制“彈藥”的滅火效果遠超一般滅火劑。李老師告訴記者,團隊研發(fā)的設備不僅僅只是滅火,還可以在火場等特殊環(huán)境中投放藥品、食品等救援物資。

目前,“天龍Ⅰ號”“天雷Ⅰ號”設備已在多地的森林火災、高層建筑火災測試中出色完成任務,各項指標遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)的消防滅火方式。

對于無人機滅火的應用前景,李老師表示:無論是從滅火的效率效果,還是從成本上,無人機滅火相對于傳統(tǒng)的滅火方式都具有巨大的潛力和優(yōu)勢?!昂罄m(xù)研發(fā)中,團隊將針對大型火災,努力開發(fā)攜帶更多滅火介質的大載重無人機,以進一步提高滅火效率;另一方面,針對高層建筑火災,開發(fā)出更加便攜、更易于操控的小型化滅火無人機。”

在李占科看來:將來理想的情況,將是“每一個高層住宅小區(qū),都可以配備和使用滅火無人機,在專業(yè)消防人員到達前就可以有效抑制火情或滅火”。

拍攝:盧迪

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