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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具近日，南方電網(wǎng)廣東佛山三水供電局南山供電所完成了該所全部10千伏架空線路的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航精細(xì)化巡視，并且已經(jīng)應(yīng)用精細(xì)化航線開(kāi)展“雙光”無(wú)人機(jī)日常巡視，這標(biāo)志著該所成為南網(wǎng)內(nèi)首個(gè)率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)多傳感器自動(dòng)巡航全覆蓋的供電所。同時(shí)，也標(biāo)志著該所無(wú)人機(jī)在配網(wǎng)應(yīng)用水平和設(shè)備精細(xì)化巡視水平邁上了新臺(tái)階。
今年初，廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡中心選擇佛山三水供電局作為無(wú)人機(jī)在配網(wǎng)機(jī)巡示范應(yīng)用的試點(diǎn)單位之一。該局采取了“先試點(diǎn)、后規(guī)范、再?gòu)?fù)制推廣”的穩(wěn)中求進(jìn)策略，首先選取了南山供電所作為試點(diǎn)。南山所供電面積133平方公里，管轄26回10千伏線路，線路總長(zhǎng)度為284.97公里。該所轄區(qū)內(nèi)地形地貌復(fù)雜、溝壑縱橫、森林覆蓋率高達(dá)59%，具有典型代表性。
“望山跑死馬”，就是巡線人員的切身感受?？吹骄€路已經(jīng)不遠(yuǎn)，但是要走到線路附近巡視卻要繞很大的圈子，走很長(zhǎng)的山路。由于人工巡視與帶電設(shè)備的距離較遠(yuǎn)，觀察的角度受限，很難發(fā)現(xiàn)較隱蔽的缺陷?！斑x擇南山所作為試驗(yàn)田，不僅為基層減負(fù)、解決基層的“痛點(diǎn)”問(wèn)題，而且提高巡線效率和質(zhì)量。”三水供電局鄭劍鋒副局長(zhǎng)說(shuō)。
工欲善其事，必先利其器?？傮w謀劃和事前準(zhǔn)備的重要性不言而喻。三水供電局采用外引內(nèi)聯(lián)的方式，快速推進(jìn)項(xiàng)目。邀請(qǐng)公司機(jī)巡中心的專家和佛山局“佛電空軍”的骨干來(lái)講課和現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，成功將主網(wǎng)的無(wú)人機(jī)巡線技術(shù)因地制宜升級(jí)改造到配網(wǎng)。同時(shí)，三水供電局依托“陳衛(wèi)民工作室”組建了無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)，為“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)采集、建模和航線規(guī)劃提供了人力保障。
要想在新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域取得突破，一定要付出艱苦的努力。首先，在采集“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)階段，課題組成員就已經(jīng)吃夠了苦頭?？此坪?jiǎn)單的工作，常常有意想不到的問(wèn)題出現(xiàn)。爬山涉水、蚊叮蟲咬是再普通不過(guò)了。如果有些數(shù)據(jù)測(cè)得不準(zhǔn)，反復(fù)重做幾次也是家常便飯。到了建模和航線規(guī)劃階段，更多的困難擺在課題組面前。關(guān)鍵時(shí)刻，黨支部在6月份成立了黨員突擊隊(duì)，安排精兵強(qiáng)將攻堅(jiān)克難、加班加點(diǎn)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，公司機(jī)巡中心安排了專家提供技術(shù)支持，經(jīng)過(guò)一百多個(gè)日夜奮戰(zhàn)，克服了重重困難，直到9月16日才全部完成通道樹障巡視，終于在國(guó)慶前夕完成了對(duì)10千伏場(chǎng)屬線開(kāi)展自動(dòng)巡航精細(xì)化巡視的任務(wù)，試點(diǎn)巡視效果相當(dāng)好！接著，黨員突擊隊(duì)員一鼓作氣，完成了該所全部10千伏架空線路的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航任務(wù)，同時(shí)利用已有的精細(xì)化航線開(kāi)展“雙光”無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航。
應(yīng)用無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡線真正實(shí)現(xiàn)了提質(zhì)增效的目的。南山所黨員突擊隊(duì)員庾耀華介紹說(shuō)：“雖然推進(jìn)該項(xiàng)目又苦又累，但是我們已經(jīng)嘗到了甜頭?！痹陂_(kāi)展無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航航線驗(yàn)證的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)10千伏龍崗線＃48桿橫擔(dān)有裂紋，屬于重大缺陷。如果單憑人巡，很難發(fā)現(xiàn)這個(gè)缺陷。經(jīng)過(guò)精心組織，帶電更換了有裂紋的瓷橫擔(dān)，防止設(shè)備故障造成跳閘停電或者涉電公共安全事故。像這樣的例子很多，僅今年就發(fā)現(xiàn)了335項(xiàng)缺陷并及時(shí)消缺。從“人巡”為主，過(guò)渡到“機(jī)巡”為主，再過(guò)渡到“自動(dòng)巡航”，可以說(shuō)實(shí)現(xiàn)了三級(jí)跳。
除南山所外，三水供電局其他供電所也在積極推進(jìn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航工作。在南山所經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，其余供電所已飛里程達(dá)到1246公里，并制定了相應(yīng)的目標(biāo)，按每周至少自動(dòng)飛行100公里的進(jìn)度推進(jìn)，預(yù)計(jì)在年底前基本實(shí)現(xiàn)全三水中壓線路點(diǎn)云采集，這些數(shù)據(jù)將為數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供支撐，在未來(lái)智能電網(wǎng)建設(shè)中發(fā)揮更大的作用，同時(shí)為來(lái)年以自動(dòng)駕駛巡視為主的工作模式奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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