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微軟利用無人機(jī)游戲的AI賽車挑戰(zhàn)來改善可信賴的自治系統(tǒng)

2019-12-06 16:58 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：創(chuàng)視網(wǎng) 來源：創(chuàng)視網(wǎng)

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微軟的AirSim(機(jī)器人和AI仿真平臺(tái))似乎正在開發(fā)一系列新功能?；谔摶靡娴哪M器將被改編成更好地適應(yīng)《無人機(jī)游戲》，該游戲在AirSim模擬中使四旋翼無人機(jī)賽...

微軟的AirSim(機(jī)器人和AI仿真平臺(tái))似乎正在開發(fā)一系列新功能?；谔摶靡娴哪M器將被改編成更好地適應(yīng)《無人機(jī)游戲》，該游戲在AirSim模擬中使四旋翼無人機(jī)賽車AI系統(tǒng)彼此相對(duì)。無人機(jī)游戲已經(jīng)進(jìn)入第一年，今天微軟表示，計(jì)劃在下周任命一位獲勝者之后繼續(xù)比賽。

無人機(jī)游戲需要能夠執(zhí)行軌跡計(jì)劃，計(jì)算機(jī)視覺和避免對(duì)手無人機(jī)的AI。微軟去年將AirSim引入U(xiǎn)nity游戲引擎。

該公司在今天的博客中說：“雖然第一次迭代為AirSim帶來了一系列新功能，但在現(xiàn)實(shí)世界中，可信賴的自主權(quán)以及有效學(xué)習(xí)策略到模擬到現(xiàn)實(shí)的有效轉(zhuǎn)移仍然有許多基本要素?！薄斑@些包括可靠的狀態(tài)估計(jì);相機(jī)傳感器型號(hào)和運(yùn)動(dòng)模糊;對(duì)環(huán)境條件的魯棒性，例如天氣，亮度以及無人機(jī)賽車門的紋理和形狀的多樣性;以及針對(duì)四軸飛行器動(dòng)力學(xué)的魯棒性。在接下來的迭代中，我們的目標(biāo)是擴(kuò)大競爭范圍，并將重點(diǎn)放在自主性的這些組成部分上?！?/p>

首屆競賽的最后一輪比賽現(xiàn)在進(jìn)行，并將于下周在加拿大溫哥華舉行的第33屆神經(jīng)信息處理或NeurIPS年度會(huì)議上閉幕。

共有115支球隊(duì)報(bào)名參加了比賽，其中來自美國，歐洲和東亞的參賽人數(shù)最多。

該消息是繼AI Racing RobotLeague和Lockheed Martin推出的自主機(jī)器人競賽AI Robotic Racing(AIRR)之后發(fā)布的。超過400個(gè)開發(fā)人員團(tuán)隊(duì)報(bào)名參加了比賽，其中有9個(gè)團(tuán)隊(duì)入圍了比賽，并獲得了100萬美元的獎(jiǎng)金。

諸如DARPA在2005年進(jìn)行的自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽等挑戰(zhàn)和競賽在歷史上一直在推動(dòng)AI領(lǐng)域發(fā)揮作用。

一年前，AWS發(fā)起了DeepRacer聯(lián)盟，供開發(fā)人員使用399美元的DeepRacer汽車創(chuàng)建自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。

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