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在美國，超過3500萬個家庭養(yǎng)狗，但可以肯定的說，沒有任何一個家庭愿意去清理狗子們在院子里留下的爛攤子。不要怕，現(xiàn)在救星來了！有公司設計了機器人Beetl，并配備了電腦視覺和前置攝像頭，Beetl不僅可以能發(fā)現(xiàn)、檢測狗子們的便便，還能進行及時的清理。一旦Beetl發(fā)現(xiàn)了院子里的便便，它就會直接移動過去，用機械爪作為鏟子，然后把便便裝進一個密封的容器里，迅速清理現(xiàn)場。
在草坪周圍劃定界限后，Beetl四處游蕩，直到它“嗅”到狗子的便便，就開始正式工作了。不過，Beetl目前仍處于測試階段，狗主人們還得耐心等待一段時間。
無人機也出動了
讓機器清理寵物糞便似乎成為了一種新趨勢。兩年前，荷蘭一家初創(chuàng)企業(yè)宣布，他們正在使用無人機來對付每年殘留在荷蘭街頭的2.2億磅糞便。
這些被稱為Dogdrones的無人機以探測和清理糞便為目標，實行的是團體作戰(zhàn)的策略。無人機上裝有攝像頭和熱能技術，當糞便的GPS坐標傳送給地面的滾動機器人后，滾動機器人就會立即前往清理糞便。Dogdrones是Gerben Lievers和Marc Sandelowsky提出的，二人在一個企業(yè)家活動上認識，從那以后就他們就聯(lián)手開始了Dogdrones的研發(fā)。
根據(jù)報道，荷蘭約有150萬只狗，如果按每只狗每天大便2-3次計算，那么就會留下3.5盎司的糞便。盡管有些狗主人會清理，但大多數(shù)人都沒有做到這點，使得街道被糞便污染。Lievers說，在荷蘭，每年有1億公斤（2.2億磅）的狗屎沒有被處理掉?！坝绕涫谴杭練鉁厣仙S便會嚴重危害人們的健康。”
糞便中含有細菌、病毒、寄生蟲和蠕蟲，對兒童的危害尤為嚴重。其實不止是兒童，Lievers說，成年人和其他狗也有危險。如果狗屎處理不當，寄生蟲卵可以存活數(shù)年，感染的情況就會時常發(fā)生。在他們討論無人機技術以及通過無人機發(fā)展改善現(xiàn)實的時候，他們不可避免地談到了狗子的糞便問題?！拔覀冊贔acebook上有超過1.3萬名粉絲，其中大部分是自己養(yǎng)狗的人，”Lievers說，“他們對那些不清理狗子糞便的主人感到沮喪。”一開始其他人以為這只是開玩笑，但后來意識到可以真實解決這個問題。
革命尚未成功
不過，目前這項技術還存在缺陷。一旦“嗅”到了糞便的味道，熱成像將生成一張顯示位置的熱圖，將其轉換為GPS坐標，發(fā)送給待命的滾動機器人。這個過程看上去很順暢，但這也就意味著無人機只能在正常溫度下發(fā)現(xiàn)糞便，也就是說從排泄糞便到檢測糞便的時間是有限的。
無人行使用相機和熱成像技術掃描環(huán)境中的糞便。在測試過程中，研究小組還發(fā)現(xiàn)，無人機表現(xiàn)良好，不過滾動無人機還需要優(yōu)化，因為在超過一定數(shù)量之后，地面機器人無法收集信息了。同時，當前的設備還太小，無法收集大量狗糞。該公司也正在研發(fā)更大的型號，他們還在研究如何“找到回收狗糞的智能解決方案”。
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