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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具日本軟銀公司（以下稱軟銀）推出了一種可切換的移動(dòng)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使飛機(jī)操作手能夠使用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程位置來手動(dòng)控制無人機(jī)，目的是在發(fā)生災(zāi)難時(shí)將其用于救援和營(yíng)救活動(dòng)。該系統(tǒng)是該公司與東京工業(yè)大學(xué)（Tokyo Tech）共同開發(fā)。
2019年12月16日，在獲得日本國(guó)土交通省旅游部的非視覺飛行許可后，該公司進(jìn)行了演示實(shí)驗(yàn)。這個(gè)系統(tǒng)使無人機(jī)可以通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程位置進(jìn)行手動(dòng)操作，也是日本首個(gè)能夠在預(yù)先設(shè)置飛行路線的自動(dòng)飛行與手動(dòng)操作之間進(jìn)行切換的操作系統(tǒng)，飛機(jī)的起飛和降落皆可由當(dāng)?shù)氐牟僮魃线M(jìn)行可視控制。
一名飛機(jī)操作手在東京都江東區(qū)青海市的無人機(jī)上飛行了約70公里，降落在千葉縣千歲村。最后，遠(yuǎn)程的自動(dòng)飛行和手動(dòng)控制已切換為現(xiàn)場(chǎng)飛機(jī)操作手手動(dòng)控制。
該系統(tǒng)由軟銀和東京科技的Teruya Fujii實(shí)驗(yàn)室共同開發(fā)。無人機(jī)和飛行員均配備了LTE兼容的通信模塊，可以通過覆蓋較為廣泛區(qū)域的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。使其成為可能。通過將視場(chǎng)圖像從無人機(jī)傳遞到飛機(jī)操作手，可以在視距范圍之外進(jìn)行手動(dòng)控制。當(dāng)通過特定的無線電（例如Wi-Fi * 2）執(zhí)行手動(dòng)控制時(shí)，最大飛行距離限制為幾公里，這取決于所使用的特定無線電的性能。
此外，在自主飛行控制的情況下，由于預(yù)先設(shè)置了飛行路線，因此很難靈活地做出響應(yīng)，例如在飛行過程中需要更改路線，但是該系統(tǒng)允許遠(yuǎn)程位置的飛機(jī)操作手通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)查看圖像。操作手可以在觀看地面車輛的同時(shí)執(zhí)行手動(dòng)轉(zhuǎn)向，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)意外事件的靈活而迅速的響應(yīng)。
通過在遠(yuǎn)程位置手動(dòng)操作無人機(jī)，可以預(yù)期它可用于快速救援和救援操作，例如在對(duì)受害者進(jìn)行災(zāi)難搜索的情況下。此外，該系統(tǒng)不僅可以在自動(dòng)飛行和手動(dòng)控制之間切換，而且可以在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和特定無線電之間切換。
例如，在需要高級(jí)飛行控制的起飛或著陸的情況下，或者在現(xiàn)場(chǎng)天氣突然變化的情況下，可通過目視觀察從而將無人機(jī)由遠(yuǎn)程控制切換為手動(dòng)控制，并在通信時(shí)考慮無線電波的情況可以切換，因此可以確保更高的操縱安全性。
自2016年以來，軟銀一直在進(jìn)行無人機(jī)操作系統(tǒng)，使用無人機(jī)在雪山和山區(qū)營(yíng)救受害者。
將來，該系統(tǒng)將用于無人機(jī)無線中繼系統(tǒng)的商業(yè)化，并且將與地方政府，公共機(jī)構(gòu)和公司合作，對(duì)災(zāi)難對(duì)策和使用無人機(jī)解決社會(huì)問題的解決方案進(jìn)行研究。
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