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設備與工具本月初，在澳門的IROS 2019上，加州理工學院和NASA噴氣推進實驗室（JPL）的研究人員展示了一種彈道無人機的原型，名為SQUID，這是一種橄欖球形的可折疊四旋翼無人機，它從“大炮”中射出，自行展開然后飛走。
以下視頻是發(fā)射過程：
視頻顯示，一輛載著發(fā)射器的卡車在公路上以時速高達80km/h快速行駛，突然不經意間將一臺四旋翼無人機SQUID射出。
SQUID的設計易于擴展
SQUID的原型重530克，長約27厘米。折疊起來，直徑剛好超過8厘米。
視頻中的“大炮”其實是一臺氣動棒球投球機，通過投球機的發(fā)射，SQUID通過獲得了每秒15米的初始速度，無人機的頂點達到10 m。
SQUID離開發(fā)射器后，立即將鎳鉻合金絲加熱并將單絲線燃燒。
在彈簧的驅動下，機身僅需70毫秒即可彈起，并被動地進入氣流。
通過電動機旋轉大約200毫秒，SQUID會自動將機身定向為懸停姿勢，此時可對它對其進行控制，跟普通的無人機一樣。
最后SQUID的著陸是一個挑戰(zhàn)，顯然“如果底部首先以低速接觸地面，它就可以安全著陸”，實際上它會輕輕翻倒。
SQUID的設計易于擴展，研究人員目前正在研究較?。ㄖ睆?英寸）和較大（直徑6英寸）的原型。6英寸的SQUID足夠大，可以攜帶電池和有效載荷，從而實現(xiàn)更大的自主權，包括基于視覺的彈道穩(wěn)定性。
看似滑稽，卻大有用處
一般常見的無人機是從地面開始起飛的，和普通的飛機起飛并無區(qū)別。而這里，研究人員竟然將無人機通過“大炮”發(fā)射！難道用“大炮”可以提高無人機的威力或是動力嗎？
1、無需選擇是否平坦的地面或平臺，SQUID可實現(xiàn)隨地發(fā)射
普通的無人機需要找到一個沒有碎片或障礙物的平坦點，先將無人機展開，啟動并進行校準，確保地方足夠安全，這樣無人機升空可以避免撞到東西。
SQUID從卡車上發(fā)射的測試有效地證明了這不僅僅是新穎的發(fā)明，無論是在海浪上波動的船只，或是其他正在飛行的飛機上，在這些移動速度較快的環(huán)境下，SQUID都可在處理緊急事件中發(fā)揮重大作用。
2、未來可將SQUID用于行星探測
SQUID原型是為在地球上運行而設計的，該概念也可能同樣適用于其他行星體，例如火星和泰坦。
SQUID極大地擴展了流動站的數(shù)據(jù)收集范圍，并允許訪問流動站無法通過的站點。
但是，目前從火星車底部部署火星直升機的方法會降低離地間隙，從而導致更嚴格的地形約束。
另一方面，在直升機安全起飛之前，必須延長彈道，因為流動站離降落地點相距很大的距離。
現(xiàn)今計劃于2020年在“火星”車上部署的火星無人機，將為SQUID在其他星球上的飛行進行概念驗證。
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