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無人機整機
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無人機服務
設備與工具前 言
夜間電力巡檢可發(fā)現(xiàn)日間不易發(fā)現(xiàn)的缺陷，如電暈、絕緣子局部放電、導線接觸部分異常發(fā)熱等。但是夜間操作無人機在電塔電線附近穿梭飛行，再熟練的飛手也不免心里打顫。為此，本文介紹了一些夜間巡檢飛行的小妙招。
圖為長曝光拍攝電暈現(xiàn)象
人工夜間巡檢的痛點
以往夜間巡檢，電力輸送工作者總是面臨找不到、看不見、避不開、距離不好判斷等難題。需要地面人員設置一個大燈到現(xiàn)場，費人費力不好搬運，而且往往只能看到導線與絕緣子的背面，無法確認線路缺陷。
圖為傳統(tǒng)夜間巡檢
隨著無人機巡檢方案的逐步完善，夜間巡檢難題得到了進一步的解決。本文以 “御”Mavic 2 行業(yè)版、經(jīng)緯 M210 兩款行業(yè)級無人機配合行業(yè)級相機與其他配件為例，介紹一些夜間巡檢小妙招。
圖為無人機夜間巡檢
“御”Mavic 2 行業(yè)版探照燈配件進行夜間巡視
圖為“御”Mavic 2 行業(yè)版
“御”Mavic 2 系列無人機體積小好攜帶，并且自帶探照燈配件，可在弱光環(huán)境中起到照明作用，配合變焦相機方便在夜間發(fā)現(xiàn)線路放電現(xiàn)象后，快速靠近拍攝檢查異常，有效解決故障線路夜間巡視難題。
圖為“御”Mavic 2 行業(yè)版夜間照明效果
圖為“御”Mavic 2 行業(yè)版夜間巡檢
實用技巧
1、在飛行器起飛前要設置好探照燈的角度，探照燈配件的背面有三條白色的虛線條，可以方便人員提前設置探照燈的照明角度，結(jié)合不同位置的故障隱患進行巡視。
圖為“御”Mavic 2 行業(yè)版探照燈配件背面
2、使用 “御”Mavic 2 行業(yè)版探照燈配件時，出于對人眼的保護，飛行器未起飛時最大亮度只能調(diào)節(jié)到50%，起飛后探照燈最大亮度可以增加調(diào)節(jié)到100%，使拍攝細節(jié)更加清楚，配合變焦相機的使用，即使在夜間也可以在安全距離進行巡檢作業(yè)。
圖為“御”Mavic 2 行業(yè)版調(diào)節(jié)探照燈亮度頁面
3、在夜間無法確認無人機位置或需要照明燈光垂直向下時，也可手動開啟 “御”Mavic 2 下視輔助照明系統(tǒng)，輔助夜間巡檢工作的進行。
圖為“御”Mavic 2行業(yè)版下視輔助照明設置頁面
“御”Mavic 2 行業(yè)版無人機可滿足大部分夜間巡檢需求，但當線路復雜需要飛手操作無人機在危險環(huán)境中穿梭移動時，可使用經(jīng)緯 M200 系列無人機搭載行業(yè)級相機與配件懸停在空中，通過變焦相機從遠處進行拍攝，也可使用經(jīng)緯 M200 無人機掛載大功率照明燈點亮黑夜輔助人員維修。
經(jīng)緯 M200 系列無人機搭載照明燈助力夜間巡檢
圖為經(jīng)緯M210夜間巡檢
阿拉丁 Z15 云臺探照燈可直接掛載至經(jīng)緯 M200 系列、經(jīng)緯 M200 V2 系列無人機云臺接口。集成三軸增穩(wěn)云臺和大功率燈珠，小巧強勁，探照距離長達150米。通過 DJI SkyPort 可提供多種探照模式為電力線路故障的排查及搶修提供可移動、大范圍的空中照明，大幅提高搶修效率，減少停電損失。
將阿拉丁 Z15 云臺探照燈配置于大疆經(jīng)緯 M210 雙云臺無人機，可與禪思 Zenmuse 系列云臺相機實現(xiàn)雙云臺聯(lián)動，為夜間拍攝提供全角度跟隨照明，解決黑夜大范圍照明的難題。
圖為經(jīng)緯M210雙云臺聯(lián)動控制
實用技巧
人員檢修時一般需要照明燈光垂直向下，但地面照明設備的光線只能由下至上照射到電塔檢修處底部。這時就可以使用雙云臺聯(lián)動的經(jīng)緯 M210 無人機，探照燈光線可以通過操控云臺直接照射到檢修位置正面，這樣對故障位置的拍攝和維修都更加方便。
禪思 Z30 變焦相機 IR-CUT 夜視拍攝
在沒有配備照明燈時也可以使用禪思 Z30 變焦相機的 IR-CUT 模式進行拍攝。打開 IR-CUT 模式時，就會得到類似于常見的紅外夜視監(jiān)控攝像頭的成像效果。但禪思 Z30 相機的主功能是遠距離變焦拍攝故需配備紅外補光燈才會有更好的夜間拍攝效果。
圖為 IR-CUT 設置頁面
實用技巧
對夜視效果要求比較高，希望能看得更遠、更清楚，下面有幾個小技巧可供參考。
1、配合掛載大功率紅外補光燈，提高夜視效果；
2、在圖像設置中提高亮度與對比度，提高夜視效果；
3、在相機參數(shù)設置中設置慢快門拍攝，可以提高夜視效果，但拍攝時可能會因為幀率降低產(chǎn)生拖影。
禪思 XT 系列熱成像相機拍攝線路溫升異常隱患
圖為禪思XT2夜間不同影像對比
熱成像開啟了視覺新維度。通過對溫度的精準感知，不論在白天黑夜，禪思 XT2 都能顯示因?qū)Ь€連接器接觸不良通過負荷電流時造成的線路溫度異?，F(xiàn)象。
實用技巧
在使用禪思 XT 2 雙光熱成像相機時，可使用融合模式觀察周圍環(huán)境。拍攝時盡量選擇天空或干凈的背景采集熱成像圖像。當導線連接器接觸不良，通過負荷電流時溫度上升，使用熱成像相機以天空為背景拍攝可以清楚地發(fā)現(xiàn)故障位置。
圖為禪思XT2拍攝導線溫升異常
總結(jié)
無人機技術(shù)的應用，給不同的行業(yè)領(lǐng)域帶來了突破性的技術(shù)變革。在電力作業(yè)中應用無人機，能夠快速識別、分析輸電線路存在的隱患，幫助運維人員快速修復設備，有效地規(guī)避人工巡視帶來的低效性及高風險，提高巡檢效率及電網(wǎng)運行的可靠性，降低作業(yè)風險，保障電網(wǎng)的運行安全。
慧飛將致力于在電力行業(yè)領(lǐng)域推出更全面可靠的無人機巡檢培訓方案，豐富無人機在電力行業(yè)中的應用模式，為千家萬戶的光明與溫暖保駕護航。
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