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設(shè)備與工具車東西12月26日消息，大疆旗下自動(dòng)駕駛公司Livox覽沃日前發(fā)布消息，表示將在CES期間，發(fā)布兩款專為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)，Horizon和Tele-15，并公布正式售價(jià)與交付日期。
其中Horizon專為L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)，標(biāo)稱探測(cè)距離260米。Tele-15號(hào)稱是全球首個(gè)探測(cè)距離達(dá)到500米的車載激光雷達(dá)。
▲Livox將在CES 2020期間推出自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)
車東西隨后與兩家已經(jīng)測(cè)試過這兩款產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛公司技術(shù)專家，激光雷達(dá)業(yè)內(nèi)人士，以及Livox的員工進(jìn)行了交流，就大疆激光雷達(dá)的價(jià)格預(yù)期、產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和性能特點(diǎn)三大關(guān)鍵問題進(jìn)行了解讀。
上述兩位自動(dòng)駕駛公司高管告訴車東西，這兩款產(chǎn)品有三大核心優(yōu)勢(shì)，一是能夠達(dá)到車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、二是產(chǎn)品的售價(jià)非常具有競(jìng)爭(zhēng)力、三是探測(cè)距離非常遠(yuǎn)。
“根據(jù)我的了解，這些產(chǎn)品售價(jià)應(yīng)該在數(shù)百美金左右?！盇自動(dòng)駕駛公司的高管這樣告訴車東西，“并且最重要的是能夠達(dá)到車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>
▲Livox兩款新品關(guān)鍵參數(shù)
“我們實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)，Tele-15最遠(yuǎn)確實(shí)能夠達(dá)到500米的標(biāo)稱探測(cè)距離。”B自動(dòng)駕駛公司的感知負(fù)責(zé)人這樣告訴車東西，“比目前大部分機(jī)械式雷達(dá)都要遠(yuǎn)?！?/p>
而Livox內(nèi)部人士則向車東西透露，Horizon在一月初即將在量產(chǎn)銷售，“就跟你買大疆的無人機(jī)一樣，官網(wǎng)下單即可購買，絕對(duì)不是期貨?！?/p>
Livox官方信息顯示，該公司目前擁有200多員工，擁有243項(xiàng)自動(dòng)駕駛專利，在美國、東京、香港均設(shè)有辦事處。不過有趣的是，官方并沒有直接強(qiáng)調(diào)自己和大疆的關(guān)系。
現(xiàn)階段，大疆官網(wǎng)銷售有Livox的雷達(dá)產(chǎn)品，同時(shí)多位業(yè)內(nèi)人士也向車東西確認(rèn)，Livox就是大疆的激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)。
一、大疆推激光雷達(dá)新品 專攻自動(dòng)駕駛
據(jù)了解，大疆在做無人機(jī)時(shí)，為了給其無人機(jī)提供避障能力，也涉足了激光雷達(dá)等傳感器領(lǐng)域，以這些經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，其在今年1月份就以Livox為品牌，推出了MID系列的激光雷達(dá)MID 40和MID 100（由3個(gè)MID40組成）。
目前，這個(gè)產(chǎn)品在大疆官網(wǎng)有售，售價(jià)分別為3999元和9999元。
▲大疆官網(wǎng)已經(jīng)在銷售激光雷達(dá)
跟市面上動(dòng)輒數(shù)萬甚至幾十萬的32線、64線或128線機(jī)械式激光雷達(dá)相比，這個(gè)價(jià)格可謂非常便宜。
既然今年1月剛發(fā)布了產(chǎn)品，為何在短時(shí)間內(nèi)又發(fā)布一款類似的產(chǎn)品呢？
對(duì)此，熟悉Livox的B自動(dòng)駕駛公司感知負(fù)責(zé)人告訴車東西，“MID系列更像是一個(gè)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，能用在自動(dòng)駕駛汽車上，但并不是最合適的產(chǎn)品?！?/p>
這位感知負(fù)責(zé)人告訴車東西，MID系列的水平FOV接近40度，視角比較窄，而Horizon能達(dá)到80度左右。
▲Livox產(chǎn)品家族
“這也就是說，如果用MID做前向感知，需要2個(gè)雷達(dá)，而是用新品只需要1個(gè)就可以?！盉自動(dòng)駕駛公司感知負(fù)責(zé)人這樣告訴車東西。
對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來說，探測(cè)距離也是一個(gè)非常關(guān)鍵的參數(shù)。
Livox放出的Horizon和Tele-15的預(yù)告信息顯示，兩者的探測(cè)距離分別為260米和500米。
據(jù)車東西了解，目前A、B等自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)拿到了大疆的兩款新品，分別在商用車和城市無人出租車領(lǐng)域進(jìn)行測(cè)試，時(shí)間已達(dá)數(shù)月之久。
兩家公司的高管告訴車東西，選擇大疆的新款雷達(dá)，最核心的原因就是因?yàn)槠鋬r(jià)格便宜，且能夠通過車規(guī)。那么真是這樣嗎？
二、新雷達(dá)或僅售幾百美元
激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的核心傳感器，目前業(yè)界有三大難題亟待解決，一是售價(jià)，二是過車規(guī)，三是大規(guī)模量產(chǎn)。
比較常見的機(jī)械式激光雷達(dá)制造難度較高，很難大規(guī)模量產(chǎn)，因此售價(jià)高昂，且機(jī)械結(jié)構(gòu)的存在導(dǎo)致其難以通過車規(guī)，因此自動(dòng)駕駛公司們普遍在期待低成本的固態(tài)激光雷達(dá)的出現(xiàn)——全球也誕生出了不少激光雷達(dá)創(chuàng)企在鉆研固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)。
按照Livox的說法，其雷達(dá)產(chǎn)品內(nèi)部、“無旋轉(zhuǎn)的光電發(fā)射接收器件”，Tele-15是“首款500米量程車載激光雷達(dá)”，再加上業(yè)內(nèi)人士透露的“數(shù)百美元的可能售價(jià)”，因此Livox將兩個(gè)新品形容為“革命性車載激光雷達(dá)”。
那么其產(chǎn)品真的能同時(shí)解決成本、車規(guī)和性能問題嗎？
B自動(dòng)駕駛公司的感知負(fù)責(zé)人向車東西說道“MID系列本身就賣3999元（約合570美元），新產(chǎn)品與MID系列底層技術(shù)類似，做到幾百美元并沒有什么問題?！?/p>
“我們正是知道新產(chǎn)品的售價(jià)水平才會(huì)選擇他們的產(chǎn)品?！盇自動(dòng)駕駛公司的高管自信地說道，“就是幾百美金?！?/p>
另外一家激光雷達(dá)公司高管也認(rèn)同這種看法，“大疆這個(gè)產(chǎn)品用的是905納米的激光源，從硬件上分析，本身就是低成本的方案?！?/p>
三、半固態(tài)形式應(yīng)對(duì)車規(guī)問題
從MID系列的售價(jià)和業(yè)內(nèi)人士的分析來看，幾百美元的售價(jià)應(yīng)該不難達(dá)到，那么如何通過車規(guī)呢？
“無旋轉(zhuǎn)的光電發(fā)射接收器件”，按照Livox的說法，MID系列，以及新的Horizon和Tele-15似乎屬于沒有旋轉(zhuǎn)部件的固態(tài)激光雷達(dá)——而這似乎避開了機(jī)械是雷達(dá)無法通過車規(guī)的難題。
但另外一家激光雷達(dá)公司高管向車東西透露，其光電發(fā)射接收器件確實(shí)沒有旋轉(zhuǎn)（機(jī)械雷達(dá)為這部分旋轉(zhuǎn)），但還是需要兩個(gè)棱鏡來改變光路，因此還是有一些旋轉(zhuǎn)部件。
這也在一定程度上解釋了Livox沒有將其新品稱為固態(tài)激光雷達(dá)，強(qiáng)調(diào)“無旋轉(zhuǎn)的光電發(fā)射接收器件”的原因。
目前業(yè)界對(duì)于固態(tài)激光雷達(dá)沒有明確的定義，如果以沒有任何旋轉(zhuǎn)部件為標(biāo)準(zhǔn)，那么大疆的激光雷達(dá)應(yīng)該屬于半固態(tài)或者混合固態(tài)。而如果以光電發(fā)射接收器件不旋轉(zhuǎn)為標(biāo)注，可以算得上是固態(tài)激光雷達(dá)。
▲Livox激光雷達(dá)產(chǎn)線
事實(shí)上，上述Livox員工也向車東西確認(rèn)了內(nèi)部擁有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡的說法。
不過他也表示，現(xiàn)在不能用過車規(guī)或是不過車規(guī)這種非黑即白的說法來描述新品，兩款新雷達(dá)是按照現(xiàn)有的一些車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)測(cè)試的，至于最后是否能夠通過車規(guī)，或者說量產(chǎn)裝車，還需要后續(xù)工作。
不過A、B兩家自動(dòng)駕駛公司的高管，則非常明確地告訴車東西，這兩款新品能夠滿足溫度、耐用性、抗沖擊等車規(guī)要求。
▲Livox產(chǎn)品家族關(guān)鍵參數(shù)
Livox官網(wǎng)信息顯示，兩個(gè)新品可在-40度到85度之間的環(huán)境下工作，通過了耐高溫、鹽霧及汽車行業(yè)其他穩(wěn)定性測(cè)試，達(dá)到IP67的防護(hù)級(jí)別，可應(yīng)用的領(lǐng)域包括自動(dòng)駕駛、地圖測(cè)繪、無人機(jī)、機(jī)器人等多個(gè)細(xì)分市場(chǎng)。
四、特殊方案有利有弊 大疆還需解決兩大難題
Livox的員工告訴車東西，由于新款雷達(dá)采用非重復(fù)掃描的設(shè)計(jì)，因此沒有機(jī)械式雷達(dá)16線、32線這類說法。在特定標(biāo)準(zhǔn)下，Horizon等效為64線激光雷達(dá)，Tele-15等效為128線以上的激光雷達(dá)。
▲Livox激光雷達(dá)與機(jī)械式激光雷達(dá)對(duì)比
要知道，目前市面上64線和128線機(jī)械式雷達(dá)都需要幾十萬人民幣的售價(jià)，如果Horizon和Tele-15能夠賣到幾百美元（即幾千人民幣）豈不是具有革命性意義了？
答案肯定沒有那么簡單。
激光雷達(dá)的探測(cè)距離跟反射率直接相關(guān)，Livox的Horizon和Tele-15分別具備260米和500米感知距離。但這一數(shù)字是在80%反射率下計(jì)算來的。而如果用業(yè)內(nèi) 普遍使用的10%反射率來看。探測(cè)距離就分別為90米和200米。
▲Livox激光雷達(dá)探測(cè)距離示意圖
不過如果即使是200米的距離，Tele-15也屬于目前激光雷達(dá)業(yè)內(nèi)的一線水準(zhǔn)，僅有少數(shù)高端產(chǎn)品能夠達(dá)到。
除了距離，有激光雷達(dá)業(yè)內(nèi)人士還告訴車東西，大疆兩個(gè)新品的這種非重復(fù)掃描——也就是雙棱鏡的設(shè)計(jì)，還要面臨兩個(gè)物理難題。
第一，非重復(fù)掃描的幀率較低——因?yàn)槭欠侵貜?fù)掃描，掃描時(shí)間越長，點(diǎn)云密度才會(huì)越高。這對(duì)于注重反應(yīng)時(shí)間的自動(dòng)駕駛汽車來說，是一個(gè)挑戰(zhàn)。
“我們自己測(cè)試和參數(shù)都是在100ms的標(biāo)準(zhǔn)下進(jìn)行的，足以滿足自動(dòng)駕駛公司的使用?！睂?duì)于如何解決幀率和反應(yīng)時(shí)間的問題，Livox的員工這樣向車東西解釋道。
“我們?cè)诟咚俟飞线M(jìn)行測(cè)試，這些產(chǎn)品已經(jīng)能夠滿足我們的感知要求。”使用大疆新品雷達(dá)有數(shù)月之久的B公司感知負(fù)責(zé)人這樣告訴車東西，“也不會(huì)有人做超高速?！?/p>
第二，棱鏡改變光路后，掃描的點(diǎn)云是花瓣形，與機(jī)械雷達(dá)或MEMS等固態(tài)雷達(dá)方案的點(diǎn)云模型不同，這也意味著自動(dòng)駕駛公司使用這種新雷達(dá)后，需要修改識(shí)別算法。
▲Livox雷達(dá)生產(chǎn)的點(diǎn)云
“對(duì)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等AI技術(shù)的自動(dòng)駕駛公司來說，使用這種雷達(dá)確實(shí)需要使用新算法。”B公司的感知負(fù)責(zé)人這樣告訴車東西。
這也就是說，如果某自動(dòng)駕駛公司使用機(jī)械激光雷達(dá)積累了幾萬公里的數(shù)據(jù)，并以此訓(xùn)練了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在新雷達(dá)上并不能使用，需要重新積累感知數(shù)據(jù)，研發(fā)感知算法。
“不過如果使用特征點(diǎn)等傳統(tǒng)識(shí)別算法的話，修改軟件的難度并不算大?！边@位感知負(fù)責(zé)人向車東西解釋道，“另外大部分車企和自動(dòng)駕駛公司都知道機(jī)械式雷達(dá)難以通過車規(guī)，他們都對(duì)固態(tài)雷達(dá)等新技術(shù)留有余地，不會(huì)把寶都押在機(jī)械式雷達(dá)上?！?/p>
結(jié)語：激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇
在早期，激光雷達(dá)市場(chǎng)由Velodyne、IBEO、SICK這類玩家所把持，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域更是基本被Velodyne所把持。
自動(dòng)駕駛帶起了激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)潮，國內(nèi)外誕生了一大批激光雷達(dá)創(chuàng)企，例如國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)、禾賽、鐳神，海外的Luminar、Ouster、Strobe、Inoviz等公司。
這些公司在推出產(chǎn)品后，搶占了一波老牌巨頭的市場(chǎng)。同時(shí)國內(nèi)的大疆、華為這類硬件巨頭也在今年宣布涉足自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市場(chǎng)。
現(xiàn)在，大疆已經(jīng)出招了，從已有信息看，有亮點(diǎn)但是也有一些謎題的答案有待揭開。但不管怎樣，在固態(tài)激光雷達(dá)這一波新的技術(shù)浪潮推動(dòng)下，后續(xù)還將迎來一波血雨腥風(fēng)地洗牌。
2025-08-23 20:37
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