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設備與工具智能系統(tǒng)解決方案開發(fā)商CRA（Charles River Analytics Inc）獲得了從美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的“進攻性群策略”（OFFSET）計劃中獲得資助。以開發(fā)用于提升無人機群策略的強化學習和創(chuàng)新（MERLIN-RST）。MERLIN是應用于采用強化學習的方法來發(fā)現(xiàn)最新穎的群體策略。
DARPA的“進攻性基于群的戰(zhàn)術”也稱為“進攻性群策略”（OFFSET），計劃設想了未來的小型步兵部隊將使用由250多個無人機和/或地面系統(tǒng)（UGS）組成的群，以在復雜的城市環(huán)境中完成各種任務。該計劃通過利用和結(jié)合無人機群自主和人類群體合作中的新興技術，力求快速開發(fā)和部署突破性功能。通過生物學啟發(fā)的算法和深度機器學習，OFFSET計劃中的策略可幫助眾多群體實現(xiàn)并適應任務目標。但是，人類程序員無法足夠迅速或準確地支持這些策略的演變-對抗策略，而眾多變體和不斷發(fā)展的環(huán)境使手動開發(fā)成為挑戰(zhàn)，可能導致系統(tǒng)故障或策略脆弱。
Charles River Analytics高級科學家兼EUROPA努力的首席研究員Stephanie Kane說：
“目前，運營商正在執(zhí)行一項極具挑戰(zhàn)性的任務，尤其是在動態(tài)的城市環(huán)境中，操作員必須迅速了解當前無人機群的行為與總體任務成功之間的關系，并準確確定在何處給出其他指示。EUROPA是一種新的群體界面概念，旨在簡化操作員與無人機的分組?！?/p>
CRA資深科學家Michael Jenkins博士補充說：
“ EUROPA包含高級多模式界面，例如視覺增強現(xiàn)實，戴在士兵身上的觸覺和音頻模式。這些接口支持新開發(fā)的手勢指令，結(jié)合語音和基于注視的交互，為群體戰(zhàn)術人員提供了量身定制的直接和群體協(xié)作方法?！?/p>
EUROPA旨在幫助運營商更好地控制城市環(huán)境中的無人機群
EUROPA建立在在該公司近來在OFFSET計劃下取得的成功的基礎上。借助用于城市偵察和隔離的群算法和策略（SATURN），可以在實現(xiàn)任務目標的同時提供無限大小的彈性行為的異構群的功能。
CRA對應用機器人技術和自主深入理解是廣泛研究和跨學科發(fā)展的結(jié)果，這些學科包括人工智能、機器學習、認知科學和人為因素。CRA數(shù)十年來將解決方案部署到現(xiàn)場的經(jīng)驗，使我們能夠為客戶提供成熟和量身定制的解決方案。
美國Charles River Analytics公司（CRA）為美國政府（國防、情報部門）和商業(yè)客戶開發(fā)和提供智能系統(tǒng)。從事超前的AI、機器人技術和人機界面研發(fā)，并利用該研發(fā)為您的組織創(chuàng)建自定義解決方案。
在Charles River Analytics，我們每天都要上班，因為我們想開發(fā)技術來解決影響關鍵運營和決策的最棘手的人機協(xié)作問題。1983年，我們開始專注于研究取得成果，最初為美國政府工作。我們于2012年成為一家員工所有的公司，為下一代創(chuàng)新，服務和增長奠定了基礎。如今，我們有近200名員工從事研發(fā)和商業(yè)計劃，這對政府和行業(yè)的“名人錄”產(chǎn)生了影響。
CRA提供認知、傳感器處理和網(wǎng)絡以及決策管理系統(tǒng)；以及用于信息管理，命令和控制應用程序的自主機器人平臺和多代理系統(tǒng)。產(chǎn)品包括BNet，它提供了用于在軟件應用程序中構建，使用和嵌入網(wǎng)絡的工具；VisionKit，一種計算機視覺系統(tǒng)，使計算機能夠自動執(zhí)行重復的視覺任務；Verideo，用于對視頻圖像進行真實化和注釋的軟件工具。它的體系結(jié)構集成了各種算法，子符號和符號技術，包括基于案例的推理，數(shù)據(jù)挖掘，專家系統(tǒng)，遺傳算法，神經(jīng)網(wǎng)絡和論證系統(tǒng)。該公司還提供外包的軟件工程和開發(fā)服務，其中包括計算機視覺軟件，專家系統(tǒng)以及智能代理和多代理系統(tǒng)開發(fā)服務。
CRA為美國聯(lián)邦政府和國防部提供服務。該公司成立于1983年，總部位于馬薩諸塞州的劍橋。
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