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無(wú)人機(jī)之眼:X-Chimera雙頭龍無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)“洞察一切”!

2020-01-17 13:24 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:益群網(wǎng) 來(lái)源:益群網(wǎng)
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人類(lèi)亙古不變的夢(mèng)想中,最不可磨滅的是對(duì)大地萬(wàn)物的向往和探索。激光雷達(dá)的出現(xiàn),無(wú)疑是為人們安上了一雙“空中之眼”,得以用“上帝視角”俯視、觀察、探索大地...

人類(lèi)亙古不變的夢(mèng)想中,最不可磨滅的是對(duì)大地萬(wàn)物的向往和探索。激光雷達(dá)的出現(xiàn),無(wú)疑是為人們安上了一雙“空中之眼”,得以用“上帝視角”俯視、觀察、探索大地。1971年阿波羅15號(hào)所繪制的月球表面地形圖,就是由早期的激光高度計(jì)來(lái)完成的。

激光雷達(dá)技術(shù)與無(wú)人機(jī)的結(jié)合是市場(chǎng)發(fā)展的必然。近年來(lái),無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)由于其數(shù)據(jù)精度高、受天氣條件影響小、自動(dòng)化程度高等優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。激光雷達(dá)的三維繪圖和地理空間數(shù)據(jù)采集功能使航空測(cè)繪、林業(yè)防護(hù)、電力巡檢等耗時(shí)耗力的艱巨任務(wù)比以往任何時(shí)候都要更快、更有效。

激光雷達(dá):無(wú)人機(jī)感知復(fù)雜世界的智慧之眼

激光雷達(dá),英文全稱為L(zhǎng)ight Detection And Ranging,簡(jiǎn)稱Lidar,即光探測(cè)測(cè)量,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和IMU(Inertial Measurement Unit,慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí),激光雷達(dá)最大的優(yōu)勢(shì)就是“精準(zhǔn)”和“快速、高效作業(yè)”。它是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成,激光雷達(dá)的英文是Lidar,拆開(kāi)看就是:

Li:Light(光),激光雷達(dá)發(fā)射出人肉眼無(wú)法看到的紅外線。

d:detection(檢測(cè)),靠發(fā)射出的激光束找到障礙物。

a:and

r:ranging(測(cè)距離),靠返回的光束判斷物體距離。

無(wú)人機(jī)由機(jī)體系統(tǒng)、機(jī)載系統(tǒng)組成,機(jī)載系統(tǒng)可分為飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)(數(shù)傳鏈路)、電氣系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)。傲勢(shì)X-Chimera雙頭龍無(wú)人機(jī)采用智能模塊設(shè)計(jì),完美實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能、一機(jī)多用,可依據(jù)客戶需求切換不同任務(wù)載荷。X-Chimera雙頭龍無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)就為了滿足用戶測(cè)繪需求,大幅提升作業(yè)精度、時(shí)效性和效率。

傲勢(shì)打破又一技術(shù)壁壘,持續(xù)以創(chuàng)新品質(zhì)領(lǐng)先行業(yè)

激光雷達(dá)雖好,可是目前業(yè)內(nèi)能搭載激光雷達(dá)并進(jìn)行精細(xì)化作業(yè)的無(wú)人機(jī)屈指可數(shù)。激光雷達(dá)對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性、可靠性、航時(shí)載重都提出了更高要求。傲勢(shì)是國(guó)內(nèi)工業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)導(dǎo)品牌,近年來(lái),面對(duì)行業(yè)發(fā)展機(jī)遇,傲勢(shì)聚焦垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)和周邊系統(tǒng),推出了一系列兼具穩(wěn)定性、可靠性、高精度等特性的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品,其中X-Chimera雙頭龍無(wú)人機(jī)各項(xiàng)性能參數(shù)都屬行業(yè)領(lǐng)先水平,搭載激光雷達(dá)之后,更是如虎添翼,以不懈動(dòng)力穿梭于遼闊天空,定格世間瑰麗,聚焦大地分毫。各項(xiàng)指標(biāo)優(yōu)秀:

1)最大測(cè)距:作為考量無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)最為核心的技術(shù)指標(biāo)之一,最大測(cè)距賦予無(wú)人機(jī)俯視世界的權(quán)利,花草、樹(shù)木、高山、河流都在射程之內(nèi)。目前傲勢(shì)X-Chimera雙頭龍無(wú)人機(jī)是國(guó)內(nèi)唯一能搭載1350m測(cè)程激光雷達(dá)并達(dá)到2小時(shí)航程的純電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)。

2)測(cè)量精度:它指測(cè)量一定數(shù)量后得出的真實(shí)值,是與真實(shí)一致性的度,重復(fù)精度也叫再現(xiàn)性或可重復(fù)性,是用于表示多次測(cè)量得到同一結(jié)果的可能性的量。一般測(cè)繪級(jí)的激光傳感器測(cè)量精度都在1cm左右。傲勢(shì)X-Chimera雙頭龍無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá),測(cè)量精度可達(dá)1.5cm、重復(fù)精度1cm。

3)視場(chǎng)角:視場(chǎng)角=激光束的掃描角,指激光束通過(guò)掃描裝置所能達(dá)到的最大角度范圍,而有效視場(chǎng)角一般還會(huì)與實(shí)際作業(yè)時(shí)的航高、有效測(cè)量距離有關(guān)。傲勢(shì)X-Chimera雙頭龍無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá),視場(chǎng)角可達(dá)330°,幾乎能全角度覆蓋。

實(shí)際應(yīng)用,優(yōu)勢(shì)明顯

在實(shí)際應(yīng)用中,X-Chimera雙頭龍無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)可作業(yè)于白天、黑夜、多云等多種狀態(tài)的復(fù)雜環(huán)境之下,高效率測(cè)量地物坐標(biāo)信息,滿足各種比例尺測(cè)圖對(duì)精度的需要,同時(shí)對(duì)包括電池電壓、坐標(biāo)、高度、方向、飛行姿態(tài)、飛行時(shí)長(zhǎng)、飛行速度、飛行路徑、距起飛點(diǎn)的距離、GPS信號(hào)狀態(tài)等在內(nèi)的飛行器狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。具備以下明顯優(yōu)勢(shì):

①奪回波技術(shù),在稀疏植被區(qū)域,獲取精缺的地面高程點(diǎn),軟件自動(dòng)濾除植被,輸出DSM、DEM。

②高性能激光傳感器,測(cè)程1350米,測(cè)量頻率達(dá)820000點(diǎn)/秒(有效效率750000點(diǎn)/秒),測(cè)量精度高,噪點(diǎn)少,點(diǎn)云質(zhì)量高。

③一次采集,獲取多種傳感器數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)影像與點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合,節(jié)省外野作業(yè)時(shí)間。

④X-Chimera雙頭龍無(wú)人機(jī)搭載Lidar單次作業(yè)時(shí)間>2小時(shí),高精度光纖慣導(dǎo)、索尼A7R2全畫(huà)幅相機(jī)。激光發(fā)射頻率可達(dá)820000點(diǎn)/秒(有效效率750000點(diǎn)/秒),絕對(duì)精度最高可達(dá)5cm以內(nèi)。

傲勢(shì)X-Chimera雙頭龍無(wú)人機(jī)搭載Lidar的技術(shù)經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)累積和大量用戶的市場(chǎng)檢驗(yàn),已得到行業(yè)內(nèi)海內(nèi)外專(zhuān)家的逐步認(rèn)可。未來(lái),以傲勢(shì)為代表的工業(yè)無(wú)人機(jī)企業(yè)將進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新,通過(guò)立足自主創(chuàng)新,深耕技術(shù)研發(fā),在行業(yè)浪潮中起到持續(xù)引領(lǐng)的作用,為人類(lèi)亙古不變的天空之夢(mèng),載上智能之翼。

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