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設(shè)備與工具
【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2020年1月12日報道】智能系統(tǒng)解決方案開發(fā)商Charles River Analytics公司獲得美國國防部高級研究計劃局(DARPA)高密集戰(zhàn)術(shù)元強(qiáng)化學(xué)習(xí)創(chuàng)新(MERLIN-RST)項(xiàng)目的資助，正在研發(fā)供蜂群無人機(jī)以及自動集群系統(tǒng)使用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。MERLIN-RST項(xiàng)目是DARPA向“進(jìn)攻性密集使能戰(zhàn)術(shù)”(OFFSET)發(fā)起的第四次“密集沖刺”。
程序員編制的無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)動作反應(yīng)慢、僵化死板，不足以應(yīng)對瞬息萬變的戰(zhàn)場環(huán)境。以生物啟發(fā)式算法和深度機(jī)器學(xué)習(xí)算法為基礎(chǔ)的OFFSET密集戰(zhàn)術(shù)，有助于各個無人機(jī)群自我調(diào)整、相互配合，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的任務(wù)目標(biāo)。
MERLIN-RST項(xiàng)目以Charles River Analytics公司近期研制的快速自動組群作戰(zhàn)生態(tài)界面生態(tài)用戶界面(EUROPA)和城市偵察與分割的組群算法與戰(zhàn)術(shù)(SATURN)為基礎(chǔ)，明顯增強(qiáng)OFFSET項(xiàng)目現(xiàn)有的模擬器功能，有效改善了無人機(jī)在復(fù)雜城市環(huán)境中組群作戰(zhàn)的性能。
據(jù)悉，SATURN算法可根據(jù)無人機(jī)群的大小、類別分配相應(yīng)的作戰(zhàn)任務(wù)，EUROPA界面能為操控員提供與戰(zhàn)術(shù)環(huán)境相適應(yīng)的多模式界面，便于對無人機(jī)群實(shí)施控制。
Charles River Analytics公司還開發(fā)出用于控制無人機(jī)跟進(jìn)隊(duì)形的MINOTAUR界面、監(jiān)控無人機(jī)動作的AMPT架構(gòu)，同時還為無人水面艇(USV)開發(fā)出CROWSNEST航行感知系統(tǒng)。
美國國防高級研究計劃局（英語：Defense Advanced Research Projects Agency，縮寫：DARPA）是美國國防部屬下的一個行政機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高科技。成立于1958年，當(dāng)時名為高級研究計劃局（Advanced Research Projects Agency，縮寫：ARPA），于1972年3月改用現(xiàn)名，于1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改為現(xiàn)名。其總部位于弗吉尼亞州阿靈頓縣。
國防高級研究計劃局成立之時，蘇聯(lián)才在1957年發(fā)射了史普尼克1號衛(wèi)星，因而ARPA負(fù)有保持美國軍事科技較其他的潛在敵人更為更為尖端的使命。就像國防高級研究計劃局在自述中所說的那樣：從1958年創(chuàng)立起，國防高級研究計劃局的最初使命，是為了防止如同史普尼克發(fā)射的科技突破，這標(biāo)志著蘇聯(lián)在太空領(lǐng)域打敗了美國。這個使命宣言也隨著時代而演進(jìn)。今日，國防高級研究計劃局的任務(wù)仍然是防止美國遭受科技突破，同時也針對我們的敵人創(chuàng)造科技突破。
國防高級研究計劃局的HTV-2太空飛機(jī)想像圖
國防高級研究計劃局獨(dú)立于其他更常態(tài)的軍事研發(fā)，并直接向美國國防部高層負(fù)責(zé)。國防高級研究計劃局約有240名人員（其中約140名技術(shù)人員），直接管理32億美元的預(yù)算。這是一個平均數(shù)字，因?yàn)閲栏呒壯芯坑媱澗忠匀蝿?wù)為單位編組，專注于短期（2到4個年）的項(xiàng)目。它一直負(fù)責(zé)資助許多科技的發(fā)展，在世界上產(chǎn)生了重大影響，包括電腦網(wǎng)絡(luò)以及NLS(一個超文字系統(tǒng)、以及當(dāng)代無處不在的圖形用戶界面的一個重要前驅(qū))。
DARPA的活動和已存檔的項(xiàng)目的列表是該機(jī)構(gòu)的網(wǎng)站上可用。該機(jī)構(gòu)的快節(jié)奏，方案不斷啟動和停止根據(jù)需要美國政府，有關(guān)DARPA的一些合同和項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)信息是公開的。
活躍項(xiàng)目：
中可重構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)(ARES，以前得克薩斯州)：貨物載無人機(jī)。
ACTUV：建立一艘無人反潛艇戰(zhàn)的一個項(xiàng)目。
空中優(yōu)勢倡議：發(fā)展實(shí)用的第六代戰(zhàn)斗機(jī)。
大機(jī)制：癌癥研究。
封鎖：快速構(gòu)建障礙。
波音 X-37。
兩棲運(yùn)輸器。
全新設(shè)計的靈活安全可適應(yīng)的電腦主機(jī)，TCTO 倡議。
認(rèn)知技術(shù)威脅預(yù)警系統(tǒng)。
否認(rèn)環(huán)境中的協(xié)同行動(CODE)：在有爭議的環(huán)境中，無人機(jī)的模塊化軟件架構(gòu)互相傳遞信息來識別和以有限的操作方向截獲目標(biāo)。
洞悉一切：依靠巨大的網(wǎng)絡(luò)連接監(jiān)控攝像頭，跟蹤城市里面的移動物。
可計算的武器視覺：一個整合了各種不同功能的計算機(jī)步槍光學(xué)鏡。
DARPA XG：確保軍事通信的動態(tài)頻譜接入技術(shù)。
試驗(yàn)太空飛機(jī)1 （XS-1）：可重復(fù)使用的太空運(yùn)輸飛機(jī)（第一階段）。
分布式功能，在昂貴的多用途平臺的提供廉價的靈活性無人機(jī)空中發(fā)射和收回。
地面 X車技術(shù)（一種輕便并帶有裝甲的車輛）。
應(yīng)用且能從美國大陸發(fā)射：嘗試在TTO內(nèi)發(fā)展小型衛(wèi)星運(yùn)載火箭。
快速輕量自主：一種軟件算法，使得無人機(jī)能在沒有GPS或是外部通信的情況下混亂的環(huán)境下在快速飛行。
高能量液態(tài)激光空防系統(tǒng)
高生產(chǎn)率計算系統(tǒng)
九頭蛇：海底移動無人傳感器網(wǎng)絡(luò)
綜合傳感器結(jié)構(gòu)
遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈
MEMS 交換：微電子機(jī)械系統(tǒng)實(shí)施環(huán)境
接近零功率射頻和傳感器操作：減小地面感應(yīng)器的待機(jī)功耗
持久近距空中支援
蛋白質(zhì)設(shè)計：處理
QuASAR：量子輔助遙感和讀出
QuBE：生物環(huán)境中的量子效應(yīng)
QUIST：量子信息科學(xué)與技術(shù)
QUEST：量子糾纏科學(xué)與技術(shù)
QUINESS：宏觀量子通訊
地球同步軌道衛(wèi)星項(xiàng)目的機(jī)器人服務(wù)：遙控機(jī)器人和自主機(jī)器人操作衛(wèi)星的一個項(xiàng)目，構(gòu)想于2017年，計劃2020后啟動項(xiàng)目研究。
遠(yuǎn)程控制昆蟲
安全基因：合成生物學(xué)項(xiàng)目。
衛(wèi)星遠(yuǎn)程監(jiān)聽系統(tǒng)：人造衛(wèi)星上的一個系統(tǒng)可以配合衛(wèi)星攝像頭監(jiān)聽星球表面的某個目標(biāo)區(qū)域。該項(xiàng)目還在嬰兒階段。
感應(yīng)植物：DARPA正在計劃研究采用DRAPA的高級植物技術(shù)，使得植物能夠收集情報。目標(biāo)是控制植物來探測化學(xué)，生物，輻射和核威脅。
整合技術(shù)和試驗(yàn)系統(tǒng)的系統(tǒng)：整合航空器，武器，感應(yīng)器和能在載人和無人平臺做分發(fā)空中作戰(zhàn)能力的任務(wù)系統(tǒng)。
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