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DARPA Gremlins X-61A 無人機(jī)首飛成功

2020-01-21 17:28 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Bill 來源:無人機(jī)網(wǎng)
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Dynetics宣布其無人駕駛X-61A Gremlins飛行器(GAV)已成功完成首飛。據(jù)了解,X-61A是為DARPA的Gremlins程序而開發(fā)的,該程序旨在開發(fā)能夠低成本和可重復(fù)使用的...

Dynetics宣布其無人駕駛X-61A Gremlins飛行器(GAV)已成功完成首飛。據(jù)了解,X-61A是為DARPA的Gremlins程序而開發(fā)的,該程序旨在開發(fā)能夠低成本和可重復(fù)使用的無人機(jī)系統(tǒng)。該測試的成功意味著項(xiàng)目已進(jìn)入第3階段演示目標(biāo)。該階段將進(jìn)行最終的飛行測試,以演示在30分鐘內(nèi)布置四個(gè)GAV的能力。Dynetics先前參與了該項(xiàng)目的前兩個(gè)階段,并被評為第三階段的最佳執(zhí)行者。

據(jù)了解,該試驗(yàn)在猶他州鹽湖城附近的杜格試驗(yàn)場進(jìn)行。測試是從一架C-130A運(yùn)輸機(jī)上發(fā)射X-61A開始,然后進(jìn)行1小時(shí)41分鐘的自由飛行。測試目標(biāo)包括:

  • 演示從C-130成功發(fā)射GAV

  • 演示速率捕獲,機(jī)翼部署,發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)以及過渡到穩(wěn)定的動(dòng)力飛行

  • 收集有關(guān)GAV子系統(tǒng)運(yùn)行和性能的數(shù)據(jù)

  • 驗(yàn)證空中和地面指揮和控制系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)鏈路性能以及空中和地面控制之間的切換

  • 部署GAV對接臂

  • 演示GAV的飛行終止和地面(降落傘)恢復(fù)(僅演示系統(tǒng)-不屬于操作系統(tǒng)的一部分)

  • 與飛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)相關(guān)的所有測試目標(biāo)均成功達(dá)到,并且部署的傘形降落傘使得GAV結(jié)束飛行任務(wù)。但是在地面恢復(fù)階段,由于未能成功打開主降落傘,這架飛機(jī)產(chǎn)生損失。

    Dynetics Gremlins計(jì)劃經(jīng)理Tim Keeter評論道:“這次飛行標(biāo)志著Dynetics和Gremlins計(jì)劃的歷史性里程碑。飛行任務(wù)十分流暢,我們的指揮和控制系統(tǒng)使我們能夠在整個(gè)飛行過程中可以完全控制任務(wù)中的飛機(jī)。另一方面,飛機(jī)的損失也激勵(lì)我們?yōu)榈?階段建造其他4個(gè)GAV更加努力??偟膩碚f,我很高興看到所有的辛勤工作得到回報(bào),我們很高興繼續(xù)保持這一勢頭,爭取在2020年初實(shí)現(xiàn)首次空降回收。”

    X-61A的首席工程師布蘭登·希勒(Brandon Hiller)表示:“這次飛行測試驗(yàn)證了我們在過去兩年半中執(zhí)行的所有工程設(shè)計(jì)工作,分析和地面測試。我們對飛機(jī)的性能和整體設(shè)計(jì)充滿信心,飛行中的遙測數(shù)據(jù)與我們的建模預(yù)測非常相符。我們的團(tuán)隊(duì)為在如此短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)這架獨(dú)特飛機(jī)的首飛付出了巨大的努力,同時(shí)也希望能夠盡早把這個(gè)產(chǎn)品交付給國防部?!?/p>

    Dynetics Gremlins團(tuán)隊(duì)由代表該計(jì)劃的一流公司組成,包括Kratos Unmanned Aerial Systems、Williams International、Applied Systems Engineering, Inc.、Kutta Technologies,Inc.、Moog Inc.、Sierra Nevada Corporation(sncorp),、Systima Technologies,Inc.,Airborne Systems

  美國國防高級研究計(jì)劃局(英語:Defense Advanced Research Projects Agency,縮寫:DARPA)是美國國防部屬下的一個(gè)行政機(jī)構(gòu),負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高科技。成立于1958年,當(dāng)時(shí)名為高級研究計(jì)劃局(Advanced Research Projects Agency,縮寫:ARPA),于1972年3月改用現(xiàn)名,于1993年2月改回原名ARPA,至1996年3月再次改為現(xiàn)名。其總部位于弗吉尼亞州阿靈頓縣。

  國防高級研究計(jì)劃局成立之時(shí),蘇聯(lián)才在1957年發(fā)射了史普尼克1號衛(wèi)星,因而ARPA負(fù)有保持美國軍事科技較其他的潛在敵人更為更為尖端的使命。就像國防高級研究計(jì)劃局在自述中所說的那樣:從1958年創(chuàng)立起,國防高級研究計(jì)劃局的最初使命,是為了防止如同史普尼克發(fā)射的科技突破,這標(biāo)志著蘇聯(lián)在太空領(lǐng)域打敗了美國。這個(gè)使命宣言也隨著時(shí)代而演進(jìn)。今日,國防高級研究計(jì)劃局的任務(wù)仍然是防止美國遭受科技突破,同時(shí)也針對我們的敵人創(chuàng)造科技突破。

  國防高級研究計(jì)劃局的HTV-2太空飛機(jī)想像圖

  國防高級研究計(jì)劃局獨(dú)立于其他更常態(tài)的軍事研發(fā),并直接向美國國防部高層負(fù)責(zé)。國防高級研究計(jì)劃局約有240名人員(其中約140名技術(shù)人員),直接管理32億美元的預(yù)算。這是一個(gè)平均數(shù)字,因?yàn)閲栏呒壯芯坑?jì)劃局以任務(wù)為單位編組,專注于短期(2到4個(gè)年)的項(xiàng)目。它一直負(fù)責(zé)資助許多科技的發(fā)展,在世界上產(chǎn)生了重大影響,包括電腦網(wǎng)絡(luò)以及NLS(一個(gè)超文字系統(tǒng)、以及當(dāng)代無處不在的圖形用戶界面的一個(gè)重要前驅(qū))。

  DARPA的活動(dòng)和已存檔的項(xiàng)目的列表是該機(jī)構(gòu)的網(wǎng)站上可用。該機(jī)構(gòu)的快節(jié)奏,方案不斷啟動(dòng)和停止根據(jù)需要美國政府,有關(guān)DARPA的一些合同和項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)信息是公開的。

  活躍項(xiàng)目:

  中可重構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)(ARES,以前得克薩斯州):貨物載無人機(jī)。

  ACTUV:建立一艘無人反潛艇戰(zhàn)的一個(gè)項(xiàng)目。

  空中優(yōu)勢倡議:發(fā)展實(shí)用的第六代戰(zhàn)斗機(jī)。

  大機(jī)制:癌癥研究。

  封鎖:快速構(gòu)建障礙。

  波音 X-37。

  兩棲運(yùn)輸器。

  全新設(shè)計(jì)的靈活安全可適應(yīng)的電腦主機(jī),TCTO 倡議。

  認(rèn)知技術(shù)威脅預(yù)警系統(tǒng)。

  否認(rèn)環(huán)境中的協(xié)同行動(dòng)(CODE):在有爭議的環(huán)境中,無人機(jī)的模塊化軟件架構(gòu)互相傳遞信息來識(shí)別和以有限的操作方向截獲目標(biāo)。

  洞悉一切:依靠巨大的網(wǎng)絡(luò)連接監(jiān)控?cái)z像頭,跟蹤城市里面的移動(dòng)物。

  可計(jì)算的武器視覺:一個(gè)整合了各種不同功能的計(jì)算機(jī)步槍光學(xué)鏡。

  DARPA XG:確保軍事通信的動(dòng)態(tài)頻譜接入技術(shù)。

  試驗(yàn)太空飛機(jī)1 (XS-1):可重復(fù)使用的太空運(yùn)輸飛機(jī)(第一階段)。

  分布式功能,在昂貴的多用途平臺(tái)的提供廉價(jià)的靈活性無人機(jī)空中發(fā)射和收回。

  地面 X車技術(shù)(一種輕便并帶有裝甲的車輛)。

  應(yīng)用且能從美國大陸發(fā)射:嘗試在TTO內(nèi)發(fā)展小型衛(wèi)星運(yùn)載火箭。

  快速輕量自主:一種軟件算法,使得無人機(jī)能在沒有GPS或是外部通信的情況下混亂的環(huán)境下在快速飛行。

  高能量液態(tài)激光空防系統(tǒng)

  高生產(chǎn)率計(jì)算系統(tǒng)

  九頭蛇:海底移動(dòng)無人傳感器網(wǎng)絡(luò)

  綜合傳感器結(jié)構(gòu)

  遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈

  MEMS 交換:微電子機(jī)械系統(tǒng)實(shí)施環(huán)境

  接近零功率射頻和傳感器操作:減小地面感應(yīng)器的待機(jī)功耗

  持久近距空中支援

  蛋白質(zhì)設(shè)計(jì):處理

  QuASAR:量子輔助遙感和讀出

  QuBE:生物環(huán)境中的量子效應(yīng)

  QUIST:量子信息科學(xué)與技術(shù)

  QUEST:量子糾纏科學(xué)與技術(shù)

  QUINESS:宏觀量子通訊

  地球同步軌道衛(wèi)星項(xiàng)目的機(jī)器人服務(wù):遙控機(jī)器人和自主機(jī)器人操作衛(wèi)星的一個(gè)項(xiàng)目,構(gòu)想于2017年,計(jì)劃2020后啟動(dòng)項(xiàng)目研究。

  遠(yuǎn)程控制昆蟲

  安全基因:合成生物學(xué)項(xiàng)目。

  衛(wèi)星遠(yuǎn)程監(jiān)聽系統(tǒng):人造衛(wèi)星上的一個(gè)系統(tǒng)可以配合衛(wèi)星攝像頭監(jiān)聽星球表面的某個(gè)目標(biāo)區(qū)域。該項(xiàng)目還在嬰兒階段。

  感應(yīng)植物:DARPA正在計(jì)劃研究采用DRAPA的高級植物技術(shù),使得植物能夠收集情報(bào)。目標(biāo)是控制植物來探測化學(xué),生物,輻射和核威脅。

  整合技術(shù)和試驗(yàn)系統(tǒng)的系統(tǒng):整合航空器,武器,感應(yīng)器和能在載人和無人平臺(tái)做分發(fā)空中作戰(zhàn)能力的任務(wù)系統(tǒng)。

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