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設(shè)備與工具近年來，隨著大載重大流量的植保無人機 T16 的廣泛應(yīng)用，果樹噴灑功能的日益成熟，在南方地區(qū)，越來越多的果園開始用上了更高效的飛防植保來替代傳統(tǒng)的人工噴藥。
然而，相比傳統(tǒng)的大田作物，果樹的病蟲害防治更加復(fù)雜，也更具挑戰(zhàn)性，特別是防治位于葉背的紅蜘蛛。對于不少沒有使用過 T16 進行飛防的農(nóng)戶而言，對飛防的效果都容易打上一個大大的問號。
紅蜘蛛
果樹紅蜘蛛飛防行不行，一切都得讓效果說話。2019 年 7 月，江西省贛州市大余縣李先生家的 160 畝柑橘園爆發(fā)紅蜘蛛蟲害。在接到飛防任務(wù)后，贛州橙豐智能科技飛防團隊用 T16 的果樹模式，僅僅花了兩天時間，就消滅了紅蜘蛛。他們究竟是如何做到的？
案例背景介紹
柑橘紅蜘蛛群集葉片、嫩梢、果皮上吸汁危害，引致落葉、落果。由于柑橘紅蜘蛛可以在柑橘葉片背面為害，這對飛防的效果提出了較大的挑戰(zhàn)。
此次作業(yè)，地塊于贛南山區(qū)，地勢崎嶇。所作業(yè)的 160 畝柑橘園，種植在 3 個相鄰的山頭上，山頭坡度大，高差落達 60 米。此前果園都是使用人工打藥，效率較低、效果不理想。
作業(yè)過程回顧
1. 測繪：兩次建圖提高航線精度
果樹模式作業(yè)的第一步是使用 P4R（精靈 4 RTK）對果園進行測繪。先設(shè)置固定飛行高度為 130 米，用P4R航拍果園的高清圖像，再用大疆智圖（DJI TERRA）進行建圖。由于山頭落差較高（>40 米），在此地圖上規(guī)劃的航線高度會有誤差，需要進行第二遍的建圖。
第二遍將大疆智圖制成的圖像導(dǎo)入 P4R 中，再用 P4R 進行第二次航拍，第二次航拍選擇仿地飛行模式，飛行高度為 70 米。之后重復(fù)第一遍的操作，重新用大疆智圖進行建圖。
建圖結(jié)束后在圖中規(guī)劃航線。由于柑橘樹冠直徑較大（超過 4 米），定點噴灑模式下，噴幅無法覆蓋冠層，所以選擇連續(xù)噴灑模式，生成三維航線。
2. 配藥：多種藥劑配合保障防治效果
在藥劑選擇上，此次選擇了一些內(nèi)吸傳導(dǎo)性強的藥劑，例如螺蟲乙酯，有利于防治柑橘葉片背面的紅蜘蛛。
在作業(yè)日的早上，將當(dāng)天要用的藥配制好。采用二次稀釋法將農(nóng)藥依次加入 240 升的藥桶中，加藥的順序為先加入難溶的藥劑，再加入易溶的藥劑。
此次作業(yè)使用的藥劑如下：每升水加入 7 毫升 3% 阿維菌素 + 12% 螺蟲乙酯復(fù)配，50 毫升健秀礦物油，以及 5 毫升飛防助劑。
阿維菌素是一種廣譜的殺蟲、殺螨劑，具有胃毒和觸殺作用；螺蟲乙酯是具有雙向內(nèi)吸傳導(dǎo)性能的殺蟲劑，它防治各種刺吸式口器害蟲，如螨蟲、蚜蟲、薊馬。兩種藥劑復(fù)配能從不同位點對螨蟲產(chǎn)生打擊，增加殺螨效果。
健秀礦物油能均勻的粘附在紅蜘蛛表面，改變紅蜘蛛爬行、取食、交配、產(chǎn)卵等行為，從而控制紅蜘蛛的危害行為以及降低害蟲的基數(shù)。加入飛防助劑有助于提升藥劑在作物表面的延展效果。
3. 作業(yè)：低速度高畝用量是關(guān)鍵
取出電腦中的 SD 卡，將 SD 卡插入遙控器中，在遙控器中導(dǎo)入測得的航線。按下表設(shè)定作業(yè)參數(shù)，進行全自主作業(yè)。
在此次柑橘飛防中，設(shè)置的飛行速度遠低于大田作物的飛行速度，而噴灑畝用藥量卻很高。這是因為柑橘樹體大，葉片茂盛，設(shè)置較低的飛行速度有利于增大藥劑的穿透力，使藥劑能達到柑橘樹的底部以及葉背面。而增大噴灑畝用藥量可以保證有充足的藥液打到葉片上。低飛行速度和高畝用量是柑橘飛防的關(guān)鍵。
由于柑橘園地形復(fù)雜，在作業(yè)時應(yīng)時刻關(guān)注飛行狀態(tài)，避免意外發(fā)生。
經(jīng)驗分享
用藥 1 天后，紅蜘蛛開始死亡。一周之后，90% 以上的紅蜘蛛死亡。在此次作業(yè)之后，這片果園在 2019 年再未發(fā)生紅蜘蛛蟲害。總結(jié)本次作業(yè)的效果，我們發(fā)現(xiàn)了柑橘防治紅蜘蛛的一些關(guān)鍵因素。
1. 柑橘樹冠層大，葉片密,為保證打透，在作業(yè)時應(yīng)當(dāng)增大用水量，降低飛行速度；
2. 在贛南臍橙上作業(yè)時，4 年以下的樹通常用 2.5 升/分鐘的流速，4-8 年的樹通常用 3 升/分鐘的流速，8 年以上的樹用 3.5 升/分鐘的流速；
3. 在藥劑選擇上要選擇內(nèi)吸性強的藥劑；
4. 由于防治效果的優(yōu)勢，用無人機打藥的果園相比人工打藥的可減少用藥次數(shù)。而且無人機打藥效率更高。人工打藥一天能打 10 畝左右，無人機每小時就可以打 20 畝。
感謝贛州橙豐智能科技飛防團隊提供的本次案例。
果樹植保飛防一直是飛防中最一塊難啃的硬骨頭，大疆的果樹模式為果樹飛防提供了一個安全、高效的解決方案。但如何達到最佳的使用效果，仍需要廣大飛手因地制宜的嘗試與探索。大疆農(nóng)業(yè)將與廣大用戶一道，持續(xù)改進設(shè)備，不斷總結(jié)經(jīng)驗，用產(chǎn)品和服務(wù)，解放果樹植保的生產(chǎn)力，推動飛防產(chǎn)業(yè)的不斷突破，步步向前。
致力于用技術(shù)與創(chuàng)新力為世界帶來全新視角，公司以“未來無所不能”為主旨理念，在無人機系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機器人教育領(lǐng)域成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品牌，以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國制造”的創(chuàng)新內(nèi)涵。
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