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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具對(duì)于無人機(jī)而言，躲避障礙物是一項(xiàng)至關(guān)重要的技術(shù)。但目前商用的無人機(jī)系統(tǒng)基本上停留在躲避建筑等靜態(tài)障礙，而對(duì)于鳥類等動(dòng)態(tài)障礙物就力有不逮了。不過 蘇黎世大學(xué)的工程團(tuán) 隊(duì)近日成功開發(fā)出了一個(gè)新系統(tǒng)，能夠快速反應(yīng)躲過扔向它的藍(lán)球。
研究人員表示，目前無人機(jī)的避障系統(tǒng)通常需要20到40毫秒的時(shí)間來處理周圍環(huán)境的變化，對(duì)于躲避建筑或者其他靜態(tài)障礙物來說已經(jīng)綽綽有余了，但是對(duì)鳥類或者其他無人機(jī)就無能為力了。
為此研究團(tuán)隊(duì)對(duì)現(xiàn)有無人機(jī)進(jìn)行了改造，并通過增強(qiáng)算法將處理時(shí)間縮短至3.5秒。而改造的關(guān)鍵就是“活動(dòng)相機(jī)”（Event Camera），當(dāng)檢測(cè)到畫面中有物體移動(dòng)，相機(jī)并不會(huì)分析場(chǎng)景中的每個(gè)像素，而只對(duì)光線強(qiáng)度變化做出相應(yīng)。這意味著沒有移動(dòng)的像素會(huì)保持“靜默”（silent）狀態(tài)，從而減少了處理負(fù)荷并加快了反應(yīng)時(shí)間。
在活動(dòng)相機(jī)的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)還針對(duì)無人機(jī)進(jìn)行了算法調(diào)整，不僅可以觀測(cè)到所有像素的“活動(dòng)”，還可以實(shí)時(shí)校正無人機(jī)自身的運(yùn)動(dòng)。在首輪測(cè)試中僅針對(duì)活動(dòng)相機(jī)，團(tuán)隊(duì)成員向相機(jī)扔了各種物體，并根據(jù)物體的大小和拋的距離不斷調(diào)整算法，最終將準(zhǔn)確度提高到81%至97%之間。
然后團(tuán)隊(duì)將相機(jī)裝備在無人機(jī)上，并進(jìn)行重復(fù)測(cè)試。最后無人機(jī)成功躲過了90%的運(yùn)動(dòng)障礙物，包括從3 m（9.8 ft）處扔出的一個(gè)球，該球以每秒10 m（32.8 ft）的速度撞向無人機(jī)。
當(dāng)無人機(jī)的算法知道物體尺寸的時(shí)候，一臺(tái)活動(dòng)相機(jī)就可以了。但是如果在不知道尺寸的情況下，需要使用兩臺(tái)攝像機(jī)來測(cè)量進(jìn)入的障礙物并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。該研究的主要作者戴維德·法蘭加（Davide Falanga）表示：“我們的最終目標(biāo)是未來有一天無人機(jī)能夠像人類操作無人機(jī)飛行員一樣靈活?！?/p>
2025-08-26 13:49
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