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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具近年來，使用激光雷達(dá)航測(cè)的客戶越來越多。國(guó)土測(cè)繪和工程勘察行業(yè)激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)的銷售總額，從2017年的不到1億到2019年的超過2億，基本每年行業(yè)內(nèi)對(duì)激光雷達(dá)的需求是翻倍增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2020年，激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)需求量會(huì)接近4億！
*近三年國(guó)土測(cè)繪和工程勘察行業(yè)激光雷達(dá)銷售總額
激光雷達(dá)市場(chǎng)接受程度越來越高，但是在面對(duì)大面積測(cè)量項(xiàng)目的時(shí)候，始終缺乏一種高效又安全的測(cè)量方法。
雖然旋翼機(jī)載激光雷達(dá)在小面積1:500測(cè)圖應(yīng)用中很方便，但是在面積更大，精度要求不那么高的情況下，旋翼無人機(jī)就需要不斷轉(zhuǎn)場(chǎng)，背著飛機(jī)在深山里尋找合適的起降場(chǎng)地，非常不符合當(dāng)代新生測(cè)量人員高效灑脫、一戰(zhàn)到底的工作理念。
關(guān)鍵時(shí)刻，還得靠固定翼無人機(jī)啊。那么你會(huì)選擇？
“油動(dòng)固定翼or電動(dòng)固定翼？”
仔細(xì)分析兩種無人機(jī)的特點(diǎn)，總結(jié)如下：
純電動(dòng)安全穩(wěn)定，垂直起降不受起飛場(chǎng)地限制，固定翼航時(shí)持久……這……說的就是傲勢(shì)X-Chimera雙頭龍無人機(jī)！
純電動(dòng)固定翼無人機(jī)+激光雷達(dá)智能航測(cè)應(yīng)用登場(chǎng)！專門解決激光雷達(dá)大面積測(cè)量的問題。
激光雷達(dá)重量4.35kg，加上相機(jī)和掛架線纜，總重量超過了5kg。傲勢(shì)X-Chimera雙頭龍無人機(jī)的載重為6kg，搭載重量當(dāng)然輕松搞定。
“要搭就搭1350m測(cè)程的激光雷達(dá)！”
選擇激光雷達(dá)時(shí)，我們將華測(cè)導(dǎo)航的AS-900HL和AS-1300HL做了對(duì)比，保證在較高的航高有最好的數(shù)據(jù)采集效果。固定翼無人機(jī)的航高與航速通常都高于旋翼無人機(jī)，旋翼的時(shí)速一般為8m/s，而固定翼一般高于20m/s，1300的點(diǎn)頻為75萬(wàn)點(diǎn)/秒，900的點(diǎn)頻為50萬(wàn)/s，故AS-1300HL可以有更好的點(diǎn)密度，讓地物更好辨識(shí)，勘界等更加準(zhǔn)確。
集兩家之所長(zhǎng)，創(chuàng)各家之特色。傲勢(shì)與華測(cè)深度改進(jìn)飛機(jī)結(jié)構(gòu)，合作研發(fā)出一款純電固定翼激光雷達(dá)系統(tǒng)，根據(jù)用戶的實(shí)際需求匹配解決方案。
成功的第一步：想辦法把激光雷達(dá)裝進(jìn)去
還在圖紙?jiān)O(shè)計(jì)階段，我們就發(fā)現(xiàn)了一個(gè)關(guān)鍵問題：
“激光雷達(dá)都這么小了，還裝不進(jìn)機(jī)艙？”
這時(shí)有兩種選擇，
第一種：不管了，外掛在飛機(jī)下方；
第二種：機(jī)艙擴(kuò)容，內(nèi)置激光雷達(dá)。
由于外掛激光雷達(dá)，對(duì)航時(shí)和飛機(jī)安全性都會(huì)造成影響，為此我們不能妥協(xié)！我們堅(jiān)定地選擇內(nèi)置激光雷達(dá)路線，最大限度的減少擴(kuò)艙對(duì)飛機(jī)的影響。為此我們單獨(dú)對(duì)載荷艙進(jìn)行設(shè)計(jì)↓（見下圖）
雖然載荷艙內(nèi)部適配激光雷達(dá)的想法實(shí)現(xiàn)了，但新的問題出現(xiàn)了，
“相機(jī)鏡頭外露，風(fēng)阻變大，影響航時(shí)”
由于相機(jī)凸了出來，為了減弱相機(jī)風(fēng)阻，特意設(shè)計(jì)了下部整流罩，可以極大減小風(fēng)阻，提升續(xù)航；同時(shí)也保證了美觀，提高飛行效率和飛機(jī)安全性。
當(dāng)相機(jī)和激光雷達(dá)都安置完成之后，又發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，
“激光雷達(dá)的天線如何安置?”
衛(wèi)星天線需要和激光雷達(dá)主機(jī)保證一個(gè)相對(duì)不變的位置，可以避免客戶在使用中，多次量取相對(duì)位置關(guān)系，為此我們將雷達(dá)主機(jī)和天線設(shè)計(jì)到了一起，確保相對(duì)位置關(guān)系不變，但是抗干擾能力強(qiáng)悍的雙螺旋天線又破殼而出，同樣會(huì)增加風(fēng)阻，飛機(jī)的上艙蓋得重新設(shè)計(jì)才能保證兩者和諧共處，為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了這樣的上艙蓋，既方便天線的的安放，又盡可能降低風(fēng)阻。
成功的第二步：把激光雷達(dá)裝得更穩(wěn)一點(diǎn)！
經(jīng)過以上幾個(gè)步驟的設(shè)計(jì)，機(jī)艙與激光雷達(dá)已經(jīng)基本適配。但我們發(fā)現(xiàn)，原來的碳纖維掛架強(qiáng)度不夠高，為了能夠讓激光雷達(dá)更穩(wěn)定，選用了質(zhì)量輕、強(qiáng)度高的鋁合金材質(zhì)做掛架，再配合空氣減震器，讓激光雷達(dá)更穩(wěn)，拆裝更快。
傲勢(shì)載荷掛載的電氣接口和機(jī)械接口均采用通用設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)掛架的時(shí)候，我們也考慮到了客戶一機(jī)多用這一需求，這個(gè)飛機(jī)掛架也可以適配正攝相機(jī)、傾斜相機(jī)、光電球等多種載荷，快速換裝，便捷安全。
最后一步，試一試?yán)m(xù)航！
好了，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，讓問題都不成問題，經(jīng)過這一整套流程下來，大功即將告成。接下來我們飛一飛，看看X-Chimera雙頭龍無人機(jī)搭載1350m測(cè)程激光雷達(dá)的續(xù)航情況！
起飛！
搭載整套激光雷達(dá)系統(tǒng)的載荷在5.5kg，經(jīng)過多次測(cè)試，X-Chimera雙頭龍無人機(jī)續(xù)航時(shí)長(zhǎng)可達(dá)2h。在此還有專業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的航時(shí)報(bào)告↓
*部分檢測(cè)報(bào)告截圖
到此，純電動(dòng)固定翼無人機(jī)搭載激光雷達(dá)應(yīng)用才算真的搞定。傲勢(shì)的眾多客戶將激光雷達(dá)解決方案運(yùn)用到實(shí)際作業(yè)中，都說效率倍增，贊不絕口。
目前，X-Chimera激光雷達(dá)智能航測(cè)系統(tǒng)還在航空測(cè)繪、公路勘測(cè)、電力巡檢等領(lǐng)域繼續(xù)深耕，立足市場(chǎng)，投身用戶，讓我們持續(xù)發(fā)力！
四川傲勢(shì)科技有限公司 ( AOSSCI )是國(guó)內(nèi)無人系統(tǒng)技術(shù)自主創(chuàng)新的引領(lǐng)者和生態(tài)構(gòu)建者，公司致力于向全球各個(gè)行業(yè)提供完整的無人機(jī)系統(tǒng)解決方案，用卓越的技術(shù)為用戶創(chuàng)造價(jià)值。產(chǎn)品解決方案包括：X系列/H系列無人機(jī)系統(tǒng)、地面站、飛控系統(tǒng)等關(guān)鍵子系統(tǒng)及無人機(jī)協(xié)同設(shè)計(jì)與仿真工具鏈等。
公司總部位于成都，在北京、深圳及海外設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，擁有完整而現(xiàn)代的研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)、培訓(xùn)及服務(wù)場(chǎng)所，擁有一支近兩百人的頂尖研發(fā)運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，具備卓越的科研能力，豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，精益的生產(chǎn)流程以及完備的服務(wù)體系。
占據(jù)行業(yè)高端市場(chǎng)的X系列無人機(jī)系統(tǒng)，已服務(wù)于國(guó)內(nèi)外國(guó)土測(cè)繪、公共安全、電力巡線、資源勘探及環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域，為各行業(yè)提供完整配套的定制化系統(tǒng)解決方案，使用戶獲得前沿技術(shù)帶來的價(jià)值提升。
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