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別總是飛8字,一份進(jìn)階式無人機(jī)操作練習(xí)指南

2020-03-26 20:05 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:王忠源 來源:慧飛總部
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幾十天的“疫”反常態(tài)讓無數(shù)的科技先鋒沉浸式體驗(yàn)了智人生活隨著冬去春來復(fù)工的職人走出隔離的家門為一座座城注射不那么吵鬧的擁擠各位飛手,我猜你們也不希望由...

幾十天的“疫”反常態(tài)

讓無數(shù)的科技先鋒沉浸式體驗(yàn)了智人生活

隨著冬去春來

復(fù)工的職人走出隔離的家門

為一座座城注射不那么吵鬧的擁擠各位飛手,我猜你們也不希望由于擔(dān)心自己的手法生疏而不敢飛向更高的天空和更美的城鎮(zhèn)。接下來為各位飛手送上一份進(jìn)階式無人機(jī)操作練習(xí)指南。

首先,我們要知道,無人機(jī)操作并不是只用兩個(gè)搖桿,也需要用到云臺(tái)控制撥輪。經(jīng)典的水平 8 字飛行可以強(qiáng)化飛手的雙指控桿能力,但是無人機(jī)并不是在平面空間里移動(dòng),而是在三維空間中飛行,所以想要進(jìn)階無人機(jī)操作就需要習(xí)慣在立體的空間里使用無人機(jī),就需要習(xí)慣操作無人機(jī)的眼睛(云臺(tái)相機(jī))指引身體(無人機(jī)機(jī)身)去運(yùn)動(dòng)。

我們這次的無人機(jī)操作練習(xí),就是圍繞著飛行和拍攝的練習(xí)來展開的。

物料準(zhǔn)備:紙張、記號(hào)筆、膠帶、雪糕筒(可用石頭代替)、無人機(jī)。

項(xiàng)目 1 

九宮格起降練習(xí)

游戲難度:

練習(xí)場(chǎng)地

1-9 號(hào)九宮格,格子大小比飛機(jī)稍大即可。

練習(xí)方法

飛飛行器 P 模式下,面向飛機(jī)/背對(duì)飛機(jī)操作無人機(jī)依次或亂序在 1-9 號(hào)格子內(nèi)起降移動(dòng)(可對(duì)頭、對(duì)尾、對(duì)左、對(duì)右練習(xí)或指定高度以增加難度),30 秒內(nèi)為優(yōu)秀(以 1 平方米區(qū)域?yàn)槔?/p>

練習(xí)目的

  • 面向飛機(jī)操作時(shí),練習(xí)雙指控制搖桿的能力,練習(xí)是否可以在小范圍內(nèi)控制飛行器上升下降地點(diǎn)與平移距離;

  • 背對(duì)飛機(jī)操作時(shí),習(xí)慣在圖傳視角下感受無人機(jī)上升下降與平移的距離,練習(xí)先使用云臺(tái)相機(jī)找到目的地,再操作無人機(jī)移動(dòng)到目的地的良好習(xí)慣。

  • 項(xiàng)目 2  

    弧形航線練習(xí)

    游戲難度:

    練習(xí)場(chǎng)地

    隨意大小的扇形區(qū)域,所有點(diǎn)位有實(shí)際線路指引。

    練習(xí)方法

  • 面向飛機(jī)練習(xí):飛行器  P 模式下,操作飛行器由【起始點(diǎn)】起飛,沿地面弧線往返【折返點(diǎn)】 總共來回 4 次,最后回到【起始點(diǎn)】 。每次回到【起始點(diǎn)】 后則變換機(jī)頭方向(與上一動(dòng)作偏航  90°),依次為對(duì)尾、向左、對(duì)頭、向右飛行,最后在【起始點(diǎn)】降落,時(shí)間在 100 秒內(nèi)優(yōu)秀(以圖示區(qū)域大小為例);

  • 背對(duì)飛機(jī)練習(xí):飛行器 P 模式下,根據(jù)圖傳視角操作飛行器沿地面線路進(jìn)行起始點(diǎn)、折返點(diǎn)、人員點(diǎn)三點(diǎn)的依次飛行,每次到達(dá)一點(diǎn)上方時(shí)云臺(tái)相機(jī)為 90° 向下,前往下一點(diǎn)時(shí)云臺(tái)相機(jī)為 45°-90° 向前,前進(jìn)過程中操作云臺(tái)逐漸下移,到達(dá)時(shí)為 90° 向下,依次反復(fù)。

  • 練習(xí)目的

  • 面向飛機(jī)操作時(shí),練習(xí)兩指搖桿配合操作的弧線飛行能力;

  • 背對(duì)飛機(jī)操作時(shí),練習(xí)圖傳視角下的直線/弧線飛行能力,并磨練兩搖桿與云臺(tái)撥輪三指配合的熟練度。

  • 項(xiàng)目 3 

    立體搜索聯(lián)系

    游戲難度:

    練習(xí)場(chǎng)地

    在偵查區(qū)域內(nèi),橫縱擺放數(shù)個(gè)帶有 10cm*10cm 數(shù)字或二維碼標(biāo)識(shí)的拍攝目標(biāo)。

    練習(xí)方法

    飛行器 P 模式下,背身操作無人機(jī)根據(jù)圖傳畫面在偵查區(qū)域內(nèi)依次靠近平面目標(biāo)與立體目標(biāo),調(diào)整云臺(tái)角度清晰拍攝平面目標(biāo)與立體目標(biāo)上的標(biāo)識(shí),時(shí)間在 120 秒內(nèi)為優(yōu)秀(以 10 平方米區(qū)域內(nèi) 10 個(gè)標(biāo)識(shí)為例)。

    練習(xí)目的

  • 練習(xí)兩搖桿與云臺(tái)撥輪三指配合的熟練度;

  • 練習(xí)超視距飛行避障能力。

    (以上操作建議選擇在空曠無人地區(qū)進(jìn)行練習(xí))

  • 練習(xí)建議

  • 新手練習(xí)應(yīng)該先習(xí)慣無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式,可以練習(xí) 1m*1m 的四面方形航線飛行;

  • 習(xí)慣運(yùn)動(dòng)方式后再進(jìn)行控桿練習(xí),正身練習(xí)上述難度 1 和 2 的項(xiàng)目;

  • 最后練習(xí)控制無人機(jī)的眼睛配合身體,也就是云臺(tái)相機(jī)配合無人機(jī)運(yùn)動(dòng)的練習(xí),上述難度 1、難度 2、難度 3的背身練習(xí)。

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