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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
隨著全球無人機(jī)應(yīng)用的發(fā)展，無人機(jī)行業(yè)正在等待著一個超越視覺視線的飛行規(guī)則(BVLOS)， BLVOS飛行是商業(yè)無人機(jī)市場增長的一個重要概念。允許無人機(jī)飛出操作者可視范圍的規(guī)定，將使鐵路或電力線檢查等遠(yuǎn)程應(yīng)用變得實(shí)用、快速、廉價(jià)。真正的BVLOS飛行意味著，當(dāng)一個無人機(jī)操作員停留在一個地方時(shí)，可以對整個太陽能發(fā)電廠進(jìn)行檢查，或者整個檢查過程可以自動化，并可能進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
BVLOS是無人機(jī)行業(yè)一直在等待的東西。2017年1月，時(shí)任美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)局長的邁克爾?韋爾塔(Michael Huerta)告訴觀眾，BVLOS航班上的規(guī)定是他今年的主要目標(biāo)之一。然而，規(guī)則遲遲才出現(xiàn)。DRONELIFE采訪了Iris Automation公司的首席執(zhí)行官Alex Harmsen，談到了Iris的機(jī)載感知和避障技術(shù)，以及與監(jiān)管機(jī)構(gòu)建立信任。
到目前為止，美國聯(lián)邦航空局已經(jīng)發(fā)布了BVLOS豁免——但它們通常是無法擴(kuò)展到視線之外的操作。一些BVLOS放棄要求在整個飛行路線上安裝地面雷達(dá)，另一些則要求在飛行路線上安裝“菊花鏈”視覺觀察員。有些表示操作人員操作的“擴(kuò)展”范圍，而沒有實(shí)現(xiàn)真正的遠(yuǎn)程操作的潛力。
然而，需要多個視覺觀察員沿路線或地面雷達(dá)系統(tǒng)的豁免，實(shí)際上并不有助于評估潛在的操作，例如長線遠(yuǎn)距離線性基礎(chǔ)設(shè)施檢查、或可擴(kuò)展的包裹遞送。測試場景是關(guān)于與聯(lián)邦航空局建立信任;但是就真正的商業(yè)應(yīng)用程序而言，哈姆斯說，“它們沒有意義……它們沒有解決使這些應(yīng)用程序更有效的根本問題?！薄斑@是該行業(yè)的一個真正的限制，”哈姆斯說:“無人機(jī)沒有像人們預(yù)期的那樣在行業(yè)中’爆發(fā)’的主要原因是這個問題還沒有得到解決?！?/p>
機(jī)載感知和避障
如果你沒有一個人一直在觀察天空，或者在飛行路線上安裝一個地面系統(tǒng)來識別鳥類、其他空中交通工具:你如何確保無人機(jī)能夠避開移動到它們的路徑上的障礙?答案是，哈德森說，是一個機(jī)載探測和躲避系統(tǒng)。這是一種計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，可以讓無人系統(tǒng)“看到”自己的方向，自動調(diào)整飛行路線，避免途中發(fā)生沖突。因?yàn)樗恍枰谰眯缘幕A(chǔ)設(shè)施或額外的人員，“我們認(rèn)為這是解決這個問題的唯一可擴(kuò)展的方法，”Harmsen說。
“我們現(xiàn)在正在研究的系統(tǒng)，大約花了4年半的時(shí)間來建立和獲得政策的批準(zhǔn)，”Harmsen說。“這非常困難，需要大量的前期投資。哈姆斯解釋說，在視線范圍內(nèi)飛行的無人機(jī)和小型有人駕駛飛機(jī)的操作方式類似?！澳承C(jī)場周圍有空中交通管制，但大部分空域是G級或E級空域——我們相信飛機(jī)能飛到他們想去的任何地方，因?yàn)槲覀兿嘈棚w行員能看到并避開任何其他交通?！?/p>
探測、跟蹤和識別
“這和我們的系統(tǒng)做的事情完全一樣，”哈姆斯解釋道?！拔覀円淮斡^察500個可能的物體，并對它們進(jìn)行分類識別。探測、跟蹤和分類——系統(tǒng)捕捉到潛在的沖突是什么樣子的，它是如何移動的，然后確定一個分類:“我們遇到鳥類的可能性比其他飛機(jī)大得多，”哈姆斯說。“然后我們做軌跡規(guī)劃，采取規(guī)避動作——所有這些都在幾毫秒內(nèi)發(fā)生。”
Iris Automation公司的CASIA系統(tǒng)不僅速度快，而且還利用了計(jì)算機(jī)能力小型化方面的優(yōu)勢——該系統(tǒng)可放在手中。此外，哈姆斯說，它可在幾個小時(shí)內(nèi)安裝完畢。CASIA是為重量在10-55磅之間的商用無人機(jī)設(shè)計(jì)的，它是使BVLOS能夠在廣泛的商業(yè)應(yīng)用中飛行的理想選擇。“我們在鐵路、公用事業(yè)和管道檢查方面取得了很大進(jìn)展，這些都是遠(yuǎn)距離的線性基礎(chǔ)設(shè)施，”哈姆斯說。他說:“現(xiàn)在他們用直升機(jī)或者卡車進(jìn)行檢查，但是效率非常低。我們也進(jìn)行大面積調(diào)查，以及從包裹遞送人員那里獲得了很多意見——當(dāng)涉及到包裹遞送時(shí)，除非你能乘座BVLOS，否則這是沒有意義的，”哈姆斯說。
目前，Iris Automation公司正在與堪薩斯運(yùn)輸部合作，獲得聯(lián)邦航空管理局的BVLOS豁免:該公司希望在未來幾個月內(nèi)批準(zhǔn)更多目前正在進(jìn)行中的豁免。Iris還參與開發(fā)BVLOS飛行的ASTM標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)。這些都是制定BVLOS飛行標(biāo)準(zhǔn)的必要步驟?！拔覀円呀?jīng)看到類似的場景在其他操作中發(fā)揮作用，”Harmsen說?！翱赡軙幸恍┏醪降腂VLOS批準(zhǔn)，可以樹立一個先例;然后有一個來自行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn);然后是一個正式規(guī)則制定?！?/p>
高效、廉價(jià)的BVLOS飛行將改變整個行業(yè)的游戲規(guī)則——哈德森說現(xiàn)在這是可能的。他說:“還有其他方法可以達(dá)到BVLOS，但它們的規(guī)模太小了?！薄霸陲w機(jī)上安裝一個系統(tǒng)是一個巨大的進(jìn)步?！?/p>
“這是我們?yōu)檎麄€行業(yè)掀起浪潮的時(shí)候——很多人都在等待這一刻。”
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