無人機整機
無人機配件
無人機服務
設備與工具作為吉鷗入門級激光雷達系統(tǒng)，GLQ-A配置200米測距、360度視場角、40萬赫茲激光掃描儀，名品Applanix慣導系統(tǒng)，2000萬像素相機系統(tǒng)和吉鷗智能控制系統(tǒng)。與其他入門級激光雷達系統(tǒng)相比較，最大的區(qū)別是內嵌式相機與激光雷達融為一體，重量小，易于安裝。設備匹配吉鷗獨家擁有的直接正射糾正技術和同步彩色點云技術，為客戶提供高效的作業(yè)流程和精準的數(shù)據(jù)結果。
本次應用案例展示的是應某客戶要求進行的江蘇省某一段高速公路的演示數(shù)據(jù)。
1 項目要求
大疆M600 Pro搭載激光雷達系統(tǒng)GLQ-A對張家港其中一段公路進行掃描，并利用控制點數(shù)據(jù)驗證設備GLQ-A獲取的數(shù)據(jù)精度和數(shù)據(jù)處理效率。
2 實施過程
吉鷗團隊2人攜設備前往項目地，針對項目要求和現(xiàn)場情況進行航線規(guī)劃。本次任務共飛行3個架次，飛行高度70米，速度5米/秒，飛行任務按預期順利進行，獲取了約2公里長公路，帶寬200米的完整點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)，點密度約125點/平方米。
1）項目地基站架設，無人機和激光雷達快速安裝，飛行前檢查，現(xiàn)場設備聯(lián)合測試…..
2）項目實施
M600 Pro搭載GLQ-A按航線規(guī)劃飛行，GLQ-A自動采集激光數(shù)據(jù)、IMU/GPS數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)。
飛行視頻
測區(qū)飛行航跡圖
3）數(shù)據(jù)處理
飛行完成后，吉鷗技術人員及時下載數(shù)據(jù)，通過Geo-LAS快速處理獲得彩色點云，并使用吉鷗直接正射糾正技術生成DOM，使用吉鷗作業(yè)流程完成DEM。
Geo-LAS處理數(shù)據(jù)界面圖
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