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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具比如卓翼這款基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺
基于Matlab或ROS的飛行場景仿真器可較真實模擬真實飛行器的動態(tài)，并且可模擬節(jié)點通訊方式，方便后續(xù)仿真。Matlab或ROS的地面控制站可實時讀取基于ROS的飛行場景仿真器、光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)節(jié)點，還能讀寫真實多旋翼飛行器節(jié)點，從而能夠在Matlab或ROS平臺下統(tǒng)一地從仿真到真實實驗，最終輕松完成多旋翼飛行器的控制。開發(fā)高效，能很好地幫助學(xué)生完成探索科研的想法。
而且卓翼與北京航空航天大學(xué)可靠飛行控制研究組制作深度合作，為整個教學(xué)研發(fā)了相應(yīng)的教學(xué)指導(dǎo)視頻、及教材指導(dǎo)，方便老師由淺入深地為學(xué)生講解實驗的原理、步驟、目標(biāo)等。系統(tǒng)還附有配套的例程代碼，方便學(xué)生快速掌握、理解。進一步，通過實驗操作，大大提高學(xué)生的實際操控能力，從而加深對書本理論知識的理解。
實驗室的設(shè)計不僅以學(xué)生為核心，更以老師的因才施教為導(dǎo)向，基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺，可以快速實現(xiàn)多旋翼無人機的多項自主控制任務(wù)，譬如懸停、軌跡跟蹤等，為控制類教學(xué)演示及二次開發(fā)實驗提供核心設(shè)備支撐，同時還能幫助老師進行系統(tǒng)性教學(xué)研究，專業(yè)高效、便攜易用，將大大促進控制類教學(xué)服務(wù)升級。
可開設(shè)課程多樣化
多旋翼濾波器設(shè)計
多旋翼定點位置控制器設(shè)計
多旋翼路徑跟隨控制器設(shè)計
多旋翼跟蹤控制器設(shè)計
多旋翼避障控制器設(shè)計
多旋翼區(qū)域覆蓋決策設(shè)計
多機編隊控制設(shè)計
多機投遞決策設(shè)計
系統(tǒng)組織
多旋翼飛行器、基于Matlab或ROS的飛行場景仿真器和地面控制站（含計算機）、實驗指導(dǎo)包（指導(dǎo)書、視頻、例程）
2025-09-04 22:09
2025-08-18 14:38
2025-08-13 11:10
2025-08-12 18:23
2025-08-05 16:47
2021-10-23 11:27
2020-12-30 11:36
2020-12-19 14:56
2020-12-19 09:43
2020-12-18 16:25
