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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具目前，全域土地綜合整治試點(diǎn)申報(bào)工作正在全國(guó)各地如火如荼開展。自然資源部印發(fā)的《關(guān)于開展全域土地綜合整治試點(diǎn)工作的通知》明確要求：整治任務(wù)、指標(biāo)和布局要落實(shí)到具體地塊，確保新增耕地面積原則上不少于原有耕地面積的5%，確保新增永久基本農(nóng)田面積原則上不少于調(diào)整面積的5%。
因此，精準(zhǔn)地獲取地塊使用及占比數(shù)據(jù)是開展土地綜合整治的關(guān)鍵。
為準(zhǔn)確獲取具體地塊利用現(xiàn)狀、權(quán)屬范圍等信息，采用無人機(jī)航測(cè)快速獲取航片并生成高分辨率正射影像，進(jìn)而開展影像解譯的方式已經(jīng)日趨成熟。但在勘測(cè)范圍大、工期緊張、人員緊缺的情況下，無人機(jī)單機(jī)航測(cè)作業(yè)模式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求。這意味著，采用「一控多機(jī)」的方式開展航測(cè)顯得尤為迫切。
「一控多機(jī)」為什么難實(shí)現(xiàn)
何謂「一控多機(jī)」？正如其名，「一控多機(jī)」是可以將一塊大的測(cè)區(qū)劃分為多個(gè)小區(qū)塊，并用一個(gè)遙控器控制多臺(tái)飛機(jī)同時(shí)作業(yè)。
看似簡(jiǎn)單，但實(shí)際作業(yè)時(shí)卻有許多困難點(diǎn)需要克服：
如何將大測(cè)區(qū)任務(wù)自動(dòng)切割為小區(qū)塊，并讓不同的飛機(jī)執(zhí)行不同的任務(wù)，互不干擾；
如何保證各子區(qū)塊之間做到「無縫拼接」，各測(cè)區(qū)邊界處重疊率也能滿足航測(cè)要求，避免后期數(shù)據(jù)處理出現(xiàn)「空洞」和質(zhì)量缺陷；
如何對(duì)多機(jī)進(jìn)行集群式管理和控制，實(shí)時(shí)掌控大測(cè)區(qū)航測(cè)任務(wù)進(jìn)度，實(shí)現(xiàn)作業(yè)任務(wù)有效銜接；
如何讓多臺(tái)飛機(jī)同時(shí)接受一個(gè)遙控器的網(wǎng)絡(luò)RTK信號(hào)，避免飛行過程中無RTK連接導(dǎo)致建模精度變差。
引入「大區(qū)分割」，為「一控多機(jī)」鋪路
為解決「一控多機(jī)」?jié)撛诘母鞣N難題，精靈 4 RTK 遙控器內(nèi)置的GS RTK APP提供「大區(qū)分割」航線規(guī)劃功能，為一控多機(jī)提供了全自動(dòng)化的集群管理方案。
「大區(qū)分割」航線規(guī)劃示意
大區(qū)分割可根據(jù)需求設(shè)置，自動(dòng)將一個(gè)大的測(cè)區(qū)切割為多個(gè)小區(qū)塊，將整個(gè)測(cè)區(qū)作為一個(gè)整體進(jìn)行航線規(guī)劃和航線切割，以保證航線整體的銜接性。
基于先進(jìn)的多機(jī)集群管理功能，使用「大區(qū)分割」進(jìn)行「一控多機(jī)」作業(yè)時(shí)，飛行器會(huì)自動(dòng)相互同步自身位置，各飛機(jī)會(huì)按照設(shè)定的任務(wù)“各司其職”，完全無需擔(dān)心飛機(jī)之間發(fā)生碰撞。精靈 4 RTK 遙控器自帶RTK廣播功能，在一控多機(jī)模式下，每臺(tái)無人機(jī)都能收到精準(zhǔn)的RTK定位信息。
「一控雙機(jī)」實(shí)戰(zhàn)親測(cè)，效率飆升
在實(shí)際作業(yè)中,「一控多機(jī)」究竟能帶來多大的效率提升？精度如何？讓我們來看看一個(gè)真實(shí)的航測(cè)案例。
項(xiàng)目區(qū)范圍線示意圖
為保障「全域土地綜合整治」項(xiàng)目有序開展，大疆行業(yè)應(yīng)用聯(lián)合成都九江偉業(yè)采用大區(qū)分割航線規(guī)劃，以「一控雙機(jī)」的方式在四川宜賓開展航測(cè)并完成正射影像圖制作工作。
在大區(qū)分割航線規(guī)劃時(shí)，可設(shè)置飛行高度、飛行速度、拍攝模式、完成動(dòng)作、相機(jī)設(shè)置、重疊度等參數(shù)，并支持參數(shù)設(shè)置對(duì)所有子任務(wù)生效，航線規(guī)劃方便、高效、一致。由于該項(xiàng)目區(qū)地處山區(qū)，高度差異大，航高調(diào)整控制在200-280米之間，項(xiàng)目組設(shè)置航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，連續(xù)6天集中開展外業(yè)航測(cè)作業(yè)。
外業(yè)航測(cè)情況統(tǒng)計(jì)表（后期補(bǔ)飛獲取1266張航片）
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