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MIT用肌肉信號(hào)來(lái)控制無(wú)人機(jī)，從大腦中獲取信號(hào)來(lái)操作假肢

2020-05-03 15:04 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：劉同學(xué)的科學(xué)戰(zhàn)記 來(lái)源：百家號(hào)
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對(duì)于無(wú)人機(jī)的新手來(lái)說(shuō)，不同樣式的操縱桿，是需要較長(zhǎng)一段時(shí)間來(lái)適應(yīng)和變得熟練的。不過(guò)麻省理工的研究人員，已經(jīng)想到了一種了可利用操作者肌肉信號(hào)，來(lái)更加直觀...

對(duì)于無(wú)人機(jī)的新手來(lái)說(shuō)，不同樣式的操縱桿，是需要較長(zhǎng)一段時(shí)間來(lái)適應(yīng)和變得熟練的。不過(guò)麻省理工的研究人員，已經(jīng)想到了一種了可利用操作者肌肉信號(hào)，來(lái)更加直觀地控制無(wú)人機(jī)的新方法。

通過(guò)配備多個(gè)肌電圖傳感器，Conduct-A-Bot 系統(tǒng)能夠佩戴在用戶的右臂二頭肌、三頭肌和前臂區(qū)域，以讀取用戶的肌肉信號(hào)。

其實(shí)多年來(lái)，科學(xué)家們一直在探索如何從大腦中獲取信號(hào)來(lái)操作假肢。通常情況下，這項(xiàng)研究的重點(diǎn)是恢復(fù)失去手臂或一條肢體的人的運(yùn)動(dòng)功能，但日本最近的研究表明，類似的技術(shù)也將被用來(lái)增強(qiáng)現(xiàn)有的人類能力。

來(lái)自京都高級(jí)電信研究協(xié)會(huì)的工程師們已經(jīng)證明，人們將如何學(xué)會(huì)用他們的思維來(lái)操作第三個(gè)機(jī)器人手臂。正如發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人學(xué)現(xiàn)狀》一書(shū)中的文章所報(bào)道的那樣，15名測(cè)試對(duì)象中有8人能夠成功地用手在面板上握住鏡頭，同時(shí)用一只大腦控制機(jī)器人手臂抓住一個(gè)水瓶。

麻省理工學(xué)院的研究小組致力于建立激動(dòng)劑和拮抗劑之間的肌肉關(guān)系。在一些截肢者中，向截肢手臂傳遞信號(hào)。這些研究人員決定從這些神經(jīng)中獲得研究?jī)r(jià)值，將它們與從身體另一部分移植到手術(shù)部位的肌肉對(duì)連接起來(lái)。

在移植物中，它們聚集在一起，就像物理肌肉一樣。當(dāng)大腦發(fā)出信號(hào)指示手臂移動(dòng)時(shí)，其中一塊移植的肌肉可以發(fā)出信號(hào)，其激動(dòng)劑可以繼續(xù)發(fā)揮作用。然后，激動(dòng)劑的力量會(huì)反饋給大腦，告訴它力量去了多少，用了多少。

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