- 您好，
- 歡迎訪問(wèn)無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)!
-
- 消息0
- 請(qǐng)登錄
- 免費(fèi)注冊(cè)
-
微信號(hào):youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 求購(gòu)
- 發(fā)布求購(gòu)
- 管理求購(gòu)
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
【無(wú)人機(jī)網(wǎng)援引外媒消息】Facebook和加州大學(xué)伯克利分校的研究人員發(fā)表了一篇新論文，展示了無(wú)人機(jī)如何使用AI來(lái)學(xué)習(xí)---如何在變化的條件下處理不同的有效載荷。隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越多地在倉(cāng)庫(kù)或工業(yè)場(chǎng)所等狹小空間中作業(yè)，這項(xiàng)工作可能會(huì)派上用場(chǎng)。
據(jù)VentureBeat報(bào)道，在這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中，一名研究人員駕駛了一架玩具無(wú)人機(jī)DJI Tello，通過(guò)一種系繩和磁性?shī)A持器來(lái)?yè)炱鸷蛿y帶小包裹。聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是有各種各樣的變量，如果它是自動(dòng)完成的，可能會(huì)影響工作。包裹本身的重量各不相同(研究人員使用的3d打印塊重量在10到15克之間)。此外，系繩也很重要。不同長(zhǎng)度的繩子會(huì)產(chǎn)生不同程度的震動(dòng)，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)偏離航線。
這不僅僅是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的操作。無(wú)人機(jī)必須沿著精確的軌跡飛行，包括在空中追蹤正方形和圓形的形狀。它還必須繞過(guò)障礙。
學(xué)習(xí)中學(xué)習(xí)
無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，一臺(tái)小型相機(jī)記錄了該操作，每四分之一秒拍攝一次照片。該數(shù)據(jù)進(jìn)入了迭代過(guò)程。系統(tǒng)建立了操作模型，執(zhí)行了操作，然后記錄了結(jié)果以進(jìn)一步改進(jìn)模型。這個(gè)過(guò)程稱為元學(xué)習(xí)。這是一種機(jī)器學(xué)習(xí)，其中學(xué)習(xí)算法評(píng)估有關(guān)學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)的元數(shù)據(jù)。這些算法本質(zhì)上是在評(píng)估過(guò)去學(xué)習(xí)的結(jié)果，以便建立更好的模型。
最終，這架無(wú)人機(jī)可以在實(shí)驗(yàn)室里自主飛行，按照研究人員指示的路線飛行。
研究人員寫道:“我們認(rèn)為，這是第一個(gè)在真實(shí)世界的四軸飛行器上演示的元學(xué)習(xí)方法，該方法僅使用真實(shí)世界的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，與非自適應(yīng)的有效載荷運(yùn)輸方法相比，成功地顯示了閉環(huán)性能的改善?！?/p>
隨著無(wú)人機(jī)和其他機(jī)器人在狹窄的地方與人類更加緊密地合作，精度對(duì)于保證產(chǎn)品質(zhì)量和確保工人安全至關(guān)重要。當(dāng)今的工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行非常具體的預(yù)編程任務(wù)，這些任務(wù)很容易預(yù)測(cè)。但是，由于機(jī)器人必須在更靈活、更動(dòng)態(tài)的環(huán)境中工作，它們必須培養(yǎng)適應(yīng)各種小因素的能力，這些小因素會(huì)隨著任務(wù)的不同而變化。
2025-08-26 13:49
2025-07-25 08:53
2025-07-25 08:50
2025-07-24 09:07
2025-07-24 09:05
2025-07-23 09:24
2025-07-23 09:22
2025-07-22 09:24
2025-07-22 09:22
2025-07-21 13:36
